线圈成型点焊一体化设备的制作方法

1.本实用新型涉及线圈点焊技术领域，尤其涉及一种线圈成型点焊一体化设备。

背景技术：

2.弹簧线圈是一种电感器件，其可广泛用于笔记本电脑、汽车电子类配件、蓝牙耳机以及音响等领域。弹簧线圈可由弹簧机连续折弯成型。在弹簧线圈的实际应用中，需要将多个弹簧线圈焊接在一料片上。
3.然而，目前成型后的弹簧线圈需要先收集到一料盒中，再将料盒周转到点焊机处，通过人工的方式将各弹簧线圈摆放到料盘上，借助点焊机完成各弹簧线圈的点焊连接。该方式存在生产效率低，无法连续化生产的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种线圈成型点焊一体化设备，以克服现有技术中存在的不足。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种线圈成型点焊一体化设备，其包括：转盘、弹簧机、料片上料机构、点焊机构、裁切机构以及下料机构；
7.所述转盘上设置有料盘，各料盘在所述转盘上周向等间距排布；
8.所述弹簧机位于所述转盘的一侧，其为所述转盘上的料盘连续地提供成型的线圈；
9.所述料片上料机构位于所述转盘的一侧，且沿所述转盘的枢转方向位于所述弹簧机的下游，所述料片上料机构为所述转盘连续地提供与线圈相点焊的料片；
10.所述点焊机构位于所述转盘的一侧，且沿所述转盘的枢转方向位于所述料片上料机构的下游，所述点焊机构包括：将所述线圈与料片进行点焊的焊头组件；
11.所述裁切机构位于所述转盘的一侧，其沿所述转盘的枢转方向位于所述点焊机构的下游，所述裁切机构包括：搬运单元和裁切单元，所述搬运单元将所述料盘上焊接在一起的线圈和料片周转至所述裁切单元进行裁切；
12.所述下料机构位于所述裁切机构的下游，其包括下料机械手，所述下料机械手抓取裁切后的成品进行下料。
13.作为本实用新型线圈成型点焊一体化设备的改进，所述线圈成型点焊一体化设备还包括：驱动所述转盘自转的动力机构；
14.所述动力机构安装于所述转盘下方的基板上，其包括：电机、联轴器以及减速机；所述电机竖向布置，其输出端经过所述联轴器与所述减速机相连接，所述减速机与所述转盘的底部传动连接。
15.作为本实用新型线圈成型点焊一体化设备的改进，所述线圈成型点焊一体化设备
还包括：设置于所述转盘底部的横向调节机构；
16.所述横向调节机构包括：丝杆、滑块以及调节电机；所述丝杆沿调节方向设置，所述滑块装配于所述丝杆上，并能够随所述丝杆的枢转进行横向移动，所述滑块与所述基板传动连接，所述调节电机与所述丝杆的一端传动连接。
17.作为本实用新型线圈成型点焊一体化设备的改进，所述料片上料机构包括：料盒、上料机械手以及上料动力单元；
18.所述上料机械手能够在所述上料动力单元的驱动下，抓取所述料盒中的料片并周转至所述放置有线圈的料盘上；
19.所述上料动力单元包括：第一气缸以及第二气缸；所述上料机械手由所述第一气缸驱动在所述料盒的上方进行升降运动，所述上料机械手、第一气缸整体地由所述第二气缸驱动，于所述料盒和相应的料盘之间进行往复运动。
20.作为本实用新型线圈成型点焊一体化设备的改进，所述上料机械手包括：相向设置的一组夹爪本体以及驱动所述一组夹爪本体动作的气缸；任一所述夹爪本体包括夹爪头，所述夹爪头上设置有一夹槽，所述夹槽为一楔形槽，且所述夹槽的上端边沿相对下端边沿凸伸设置。
21.作为本实用新型线圈成型点焊一体化设备的改进，所述料盒为两组，任一组料盒具有一收容腔，且所述收容腔的两侧镂空设置；两组料盒能够由第三气缸驱动交替地运动至所述上料机械手的下方。
22.作为本实用新型线圈成型点焊一体化设备的改进，所述点焊机构还包括：第四气缸、第五气缸以及第六气缸；
23.所述焊头组件包括：上焊头和下焊头；所述上焊头由所述第四气缸驱动在所述转盘的上方进行升降运动；所述下焊头由所述第五气缸驱动在所述转盘的下方进行升降运动；所述上焊头、下焊头、第四气缸、第五气缸整体地由所述第六气缸驱动朝向或者远离所述转盘进行运动。
24.作为本实用新型线圈成型点焊一体化设备的改进，所述搬运单元包括：搬运机械手以及搬运动力单元；
25.所述搬运机械手能够在所述搬运动力单元的驱动下，抓取完成点焊在一起的线圈和料片进行周转；
26.所述搬运动力单元包括：第七气缸以及第八气缸；所述搬运机械手由所述第七气缸驱动在放置线圈和料片的料盘上方进行升降运动，所述搬运机械手、第七气缸整体地由所述第八气缸驱动，于所述裁切单元和相应的料盘之间进行往复运动。
27.作为本实用新型线圈成型点焊一体化设备的改进，所述裁切单元包括：裁切刀、模板、第九气缸以及第十气缸；
28.所述裁切刀由所述第九气缸驱动进行升降运动；所述模板位于所述裁切刀和搬运单元的下方，所述模板由所述第十气缸驱动于所述搬运单元和裁切刀之间进行往复运动。
29.作为本实用新型线圈成型点焊一体化设备的改进，所述下料机构还包括下料动力单元；
30.所述下料机械手能够在所述下料动力单元的驱动下，抓取完成裁切的成品进行下料；所述下料动力单元包括：第十一气缸以及第十二气缸；所述下料机械手由所述第十一气
缸驱动进行升降运动，所述下料机械手、第十一气缸整体地由所述第十二气缸驱动进行下料动作。
31.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的线圈成型点焊一体化设备中，通过集成设置转盘、弹簧机、料片上料机构、点焊机构、裁切机构以及下料机构，进而可连续在线地实现线圈的折弯成型、上料、点焊、裁切以及下料，克服了现有技术中生产效率低、无法连续化生产的问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型线圈成型点焊一体化设备一实施例的立体示意图；
34.图2为图1中转盘及其横向调节机构的立体示意图；
35.图3为图1中转盘及其动力机构的立体示意图；
36.图4为图1中料片上料机构的立体示意图；
37.图5为图4中夹爪本体的立体放大示意图；
38.图6为图1中点焊机构的立体示意图；
39.图7为图1中点焊机构的另一角度的立体示意图；
40.图8为图1中裁切机构及下料机构的立体示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.如图1所示，本实用新型一实施例提供一种线圈成型点焊一体化设备，其包括：转盘10、弹簧机20、料片上料机构30、点焊机构40、裁切机构50以及下料机构60，上述各结构集成于一工作台70上。
43.弹簧机20用于接收铜线来料，并将铜线连续折弯成型，得到需要的线圈产品。本实施例中，可采用现有的弹簧机20，本领域技术人员可根据实际需求选择相应型号的弹簧机20，并将其结合应用于本实施例的一体化设备中。从而，本实施例对弹簧机20的结构不进行详细介绍。需要注意的是，结合应用时，可将该弹簧机20置于转盘10的一侧，并将其出料口与转盘10相对设置，使得成型的线圈连续地落入到转盘10上，实现线圈的连续上料。
44.如图2所示，转盘10上设置有料盘11，各料盘11在转盘10上周向等间距排布。任一料盘11可用于放置多个需要与料片相焊接的线圈。相应的，处于上料位置的料盘11可接收来自弹簧机20的成型线圈。
45.如图3所示，为了实现转盘10的自转，本实施例的线圈成型点焊一体化设备还包括：驱动转盘10自转的动力机构12。具体地，该动力机构12安装于转盘10下方的基板上，其
包括：电机121、联轴器122以及减速机123。其中，电机121竖向布置，其输出端经过联轴器122与减速机123相连接，减速机123与转盘10的底部传动连接。从而，电机121工作时，可可通过联轴器122以及减速机123带动转盘10进行自转。
46.如图2所示，为了调节转盘10的位置，以使得其更好地接收来自弹簧机20的线圈，线圈成型点焊一体化设备还包括：设置于转盘10底部的横向调节机构13。
47.该横向调节机构13包括：丝杆131、滑块132以及调节电机133。其中，丝杆131沿调节方向设置，滑块132装配于丝杆131上，并能够随丝杆131的枢转进行横向移动，滑块132与基板传动连接，调节电机133与丝杆131的一端传动连接。从而，调节电机133工作时，其可带动丝杆131进行枢转，丝杆131进一步通过滑块132带动基板及其上的转盘10进行横向位置调节。
48.料片上料机构30用于实现与线圈相点焊的料片的连续上料。该料片上料机构30位于转盘10的一侧，且沿转盘10的枢转方向位于弹簧机20的下游。如此，放置有线圈的料盘11可随转盘10运动至料片上料机构30的下方，并可接受来自料片上料机构30的料片。
49.如图4、5所示，料片上料机构30包括：料盒31、上料机械手32以及上料动力单元33。其中，上料机械手32能够在上料动力单元33的驱动下，抓取料盒31中的料片并周转至放置有线圈的料盘11上，进而完成一片料片的上料。
50.具体地，上料机械手32用于实现料片的抓取，其包括：相向设置的一组夹爪本体321以及驱动一组夹爪本体321动作的气缸322。任一夹爪本体321包括夹爪头322，夹爪头322上设置有一夹槽323，该夹槽323用于实现料片的夹持。一个实施方式中，夹槽323为一楔形槽，且夹槽323的上端边沿3231相对下端边沿3232凸伸设置。如此，楔形槽以及上端边沿的凸伸设计有利于保持所加持的料片的稳定。
51.上料动力单元33包括：第一气缸331和第二气缸332。上料机械手32由第一气缸331驱动在料盒31的上方进行升降运动，上料机械手32、第一气缸331整体地由第二气缸332驱动，于料盒31和相应的料盘11之间进行往复运动，如此以实现料片的连续上料。第一气缸331以及第二气缸332安装于相应的气缸322固定架上。为了对上料机械手32的动作提供的导向，第二气缸332所在的气缸322固定架上还设置有为上料机械手32、第一气缸331运动提供导向的滑轨。
52.此外，为了保证料片的连续化供应，料盒31为两组，任一组料盒31具有一收容腔，且收容腔的两侧镂空设置；两组料盒31能够由第三气缸驱动交替地运动至上料机械手32的下方。如此，通过两个料盒31交替工作的方式，可保持一个料盒31进行持续供料，而对另一个料盒31进行装料。
53.如图6、7所示，点焊机构40用于实现线圈和料片的焊接，其位于转盘10的一侧，且沿转盘10的枢转方向位于料片上料机构30的下游。该点焊机构40包括：将线圈与料片进行点焊的焊头组件。
54.其中，焊头组件包括：上焊头41和下焊头42，上焊头41位于转盘10的上方，下焊头42位于转盘10的下方。如此，通过设置上焊头41和下焊头42，可对随料盘11枢转而来的线圈及料片进行双面点焊。
55.考虑到需要逐一对线圈进行点焊，因此要求焊头组件能够进行升降及横向移动。相应的，点焊机构40还包括：第四气缸43、第五气缸44以及第六气缸45。此时，上焊头41由第
四气缸43驱动在转盘10的上方进行升降运动；下焊头42由第五气缸44驱动在转盘10的下方进行升降运动。上焊头41、下焊头42、第四气缸43、第五气缸44整体地由第六气缸45驱动朝向或者远离转盘10进行运动。
56.如此，在第六气缸45驱动下，上焊头41、下焊头42能够运动至相应焊接点位处，然后在第四气缸43、第五气缸44的驱动下，上焊头41和下焊头42能够同步对相应的线圈进行双面点焊。然后，在第六气缸45驱动下，运动至下一焊接点处，对下一个线圈进行连续点焊。
57.如图8所示，裁切机构50用于对完成点焊的线圈和料片进行裁切，以裁切掉中间产品上的废料。裁切机构50位于转盘10的一侧，其沿转盘10的枢转方向位于点焊机构40的下游，该裁切机构50包括：搬运单元51和裁切单元52。其中，搬运单元51将料盘11上焊接在一起的线圈和料片周转至裁切单元52进行裁切。
58.具体地，搬运单元51包括：搬运机械手511以及搬运动力单元512。
59.搬运机械手511用于抓取与线圈相点焊的料片，其结构与上料机械手32类似，此处不在重复介绍。搬运机械手511能够在搬运动力单元512的驱动下，抓取完成点焊在一起的线圈和料片进行周转。
60.搬运动力单元512包括：第七气缸513和第八气缸514。搬运机械手511由第七气缸513驱动在放置线圈和料片的料盘11上方进行升降运动，搬运机械手511、第七气缸513整体地由第八气缸514驱动，于裁切单元52和相应的料盘11之间进行往复运动。如此以实现中间产品的连续周转。
61.第七气缸513以及第八气缸514安装于相应的气缸固定架上。为了对搬运机械手511的动作提供的导向，第八气缸514所在的气缸固定架上还设置有为搬运机械手511、第七气缸513运动提供导向的滑轨。
62.裁切单元52用于对完成点焊的线圈和料片进行裁切，以裁切掉中间产品上的废料，其包括：裁切刀521、模板522、第九气缸523以及第十气缸524。
63.裁切刀521由第九气缸523驱动进行升降运动；模板522位于裁切刀521和搬运单元51的下方，模板522由第十气缸524驱动于搬运单元51和裁切刀521之间进行往复运动。如此，第十气缸524带动模板522运动至搬运单元51的下方进行接料，由搬运单元51周转而来的料盘11放置于模板522上，裁切刀521在第九气缸523驱动对模板522上的料片进行裁切以切除废料。
64.如图8所示，下料机构60用于完成焊接后的线圈和料片成品的下料，其位于裁切机构50的下游。该下料机构60包括：下料机械手61和下料动力单元62。下料机械手61能够在下料动力单元62的驱动下，抓取完成裁切的成品进行下料。
65.其中，下料机械手61可采用与上述上料机械手32或者搬运机械手511相类似的结构，也可采用吸盘等结构，本领域技术人员可根据需要进行灵活配置。
66.下料动力单元62包括：第十一气缸621以及第十二气缸622。其中，下料机械手61由第十一气缸621驱动进行升降运动，下料机械手61、第十一气缸621整体地由第十二气缸622驱动进行下料动作。从而，下料机械手61及第十一气缸621由第十二气缸622驱动运动至取料位置，第十一气缸621驱动动作，控制下料机械手61到达取料高度，然后第十二气缸622动作，带动下料机械手61、第十一气缸621整体地运动至下料位置。
67.综上所述，本实用新型的线圈成型点焊一体化设备中，通过集成设置转盘、弹簧
机、料片上料机构、点焊机构、裁切机构以及下料机构，进而可连续在线地实现线圈的折弯成型、上料、点焊、裁切以及下料，克服了现有技术中生产效率低、无法连续化生产的问题。
68.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
69.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种线圈成型点焊一体化设备，其特征在于，所述线圈成型点焊一体化设备包括：转盘、弹簧机、料片上料机构、点焊机构、裁切机构以及下料机构；所述转盘上设置有料盘，各料盘在所述转盘上周向等间距排布；所述弹簧机位于所述转盘的一侧，其为所述转盘上的料盘连续地提供成型的线圈；所述料片上料机构位于所述转盘的一侧，且沿所述转盘的枢转方向位于所述弹簧机的下游，所述料片上料机构为所述转盘连续地提供与线圈相点焊的料片；所述点焊机构位于所述转盘的一侧，且沿所述转盘的枢转方向位于所述料片上料机构的下游，所述点焊机构包括：将所述线圈与料片进行点焊的焊头组件；所述裁切机构位于所述转盘的一侧，其沿所述转盘的枢转方向位于所述点焊机构的下游，所述裁切机构包括：搬运单元和裁切单元，所述搬运单元将所述料盘上焊接在一起的线圈和料片周转至所述裁切单元进行裁切；所述下料机构位于所述裁切机构的下游，其包括下料机械手，所述下料机械手抓取裁切后的成品进行下料。2.根据权利要求1所述的线圈成型点焊一体化设备，其特征在于，所述线圈成型点焊一体化设备还包括：驱动所述转盘自转的动力机构；所述动力机构安装于所述转盘下方的基板上，其包括：电机、联轴器以及减速机；所述电机竖向布置，其输出端经过所述联轴器与所述减速机相连接，所述减速机与所述转盘的底部传动连接。3.根据权利要求2所述的线圈成型点焊一体化设备，其特征在于，所述线圈成型点焊一体化设备还包括：设置于所述转盘底部的横向调节机构；所述横向调节机构包括：丝杆、滑块以及调节电机；所述丝杆沿调节方向设置，所述滑块装配于所述丝杆上，并能够随所述丝杆的枢转进行横向移动，所述滑块与所述基板传动连接，所述调节电机与所述丝杆的一端传动连接。4.根据权利要求1所述的线圈成型点焊一体化设备，其特征在于，所述料片上料机构包括：料盒、上料机械手以及上料动力单元；所述上料机械手能够在所述上料动力单元的驱动下，抓取所述料盒中的料片并周转至放置有线圈的所述料盘上；所述上料动力单元包括：第一气缸以及第二气缸；所述上料机械手由所述第一气缸驱动在所述料盒的上方进行升降运动，所述上料机械手、第一气缸整体地由所述第二气缸驱动，于所述料盒和相应的料盘之间进行往复运动。5.根据权利要求4所述的线圈成型点焊一体化设备，其特征在于，所述上料机械手包括：相向设置的一组夹爪本体以及驱动所述一组夹爪本体动作的气缸；任一所述夹爪本体包括夹爪头，所述夹爪头上设置有一夹槽，所述夹槽为一楔形槽，且所述夹槽的上端边沿相对下端边沿凸伸设置。6.根据权利要求4所述的线圈成型点焊一体化设备，其特征在于，所述料盒为两组，任一组料盒具有一收容腔，且所述收容腔的两侧镂空设置；两组料盒能够由第三气缸驱动交替地运动至所述上料机械手的下方。7.根据权利要求1所述的线圈成型点焊一体化设备，其特征在于，所述点焊机构还包括：第四气缸、第五气缸以及第六气缸；
所述焊头组件包括：上焊头和下焊头；所述上焊头由所述第四气缸驱动在所述转盘的上方进行升降运动；所述下焊头由所述第五气缸驱动在所述转盘的下方进行升降运动；所述上焊头、下焊头、第四气缸、第五气缸整体地由所述第六气缸驱动朝向或者远离所述转盘进行运动。8.根据权利要求1所述的线圈成型点焊一体化设备，其特征在于，所述搬运单元包括：搬运机械手以及搬运动力单元；所述搬运机械手能够在所述搬运动力单元的驱动下，抓取完成点焊在一起的线圈和料片进行周转；所述搬运动力单元包括：第七气缸以及第八气缸；所述搬运机械手由所述第七气缸驱动在放置线圈和料片的料盘上方进行升降运动，所述搬运机械手、第七气缸整体地由所述第八气缸驱动，于所述裁切单元和相应的料盘之间进行往复运动。9.根据权利要求1或8所述的线圈成型点焊一体化设备，其特征在于，所述裁切单元包括：裁切刀、模板、第九气缸以及第十气缸；所述裁切刀由所述第九气缸驱动进行升降运动；所述模板位于所述裁切刀和搬运单元的下方，所述模板由所述第十气缸驱动于所述搬运单元和裁切刀之间进行往复运动。10.根据权利要求1所述的线圈成型点焊一体化设备，其特征在于，所述下料机构还包括下料动力单元；所述下料机械手能够在所述下料动力单元的驱动下，抓取完成裁切的成品进行下料；所述下料动力单元包括：第十一气缸以及第十二气缸；所述下料机械手由所述第十一气缸驱动进行升降运动，所述下料机械手、第十一气缸整体地由所述第十二气缸驱动进行下料动作。

技术总结

本实用新型提供一种线圈成型点焊一体化设备。本实用新型的线圈成型点焊一体化设备中，通过集成设置转盘、弹簧机、料片上料机构、点焊机构、裁切机构以及下料机构，进而可连续在线地实现线圈的折弯成型、上料、点焊、裁切以及下料，克服了现有技术中生产效率低、无法连续化生产的问题。续化生产的问题。续化生产的问题。

技术研发人员：

陈振恒

受保护的技术使用者：

昆山广辉精密五金有限公司

技术研发日：

2022.08.04

技术公布日：

2022/12/20