发明人:郭丹,于涛
申请号:CN202010556213.8
申请日:20200617
公开号:CN111644831A
公开日:
20200911
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明一种用于自复位按钮装配的双机器人协作装置,包括柜体、第一零件检测组件、第二零件检测组件、第一装配机器人、第二装配机器人、成品放置组件、输送线、气动系统、控制系统,所述的第一零件检测组件和第二零件检测组件用于检测零件,所述的第一装配机器人和第二装配机器人相互协作完成自复位按钮的装配,所述的成品放置组件用于放置组装好的自复位按钮,所述的输送线用于成品的运送,所述的气动系统为整个装置提供气动动力,所述的控制系统用于控制整个装置,本发明结构设计新颖灵活、使用方便,能够直接接入自动化生产线,通过双机器人协作实现自复位按钮的智能化装配,极大地提升了自复位按钮的装配效率与合格率。
申请人:陕西维视智造科技股份有限公司
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国籍:CN