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一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法[发明专利]

专利名称：一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法专利类型：发明专利

发明人：褚端峰，吴超仲，田飞，孙川

申请号：CN201410609166.3

申请日：20141103

公开号：CN104354700A

公开日：

20150218

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种在车辆行驶过程中，利用无迹卡尔曼滤波技术进行整车质量、重心位置等车辆参数的在线估计方法，其硬件部分主要包括车辆纵向速度和加速度、车轮角速度和角加速度、车辆垂向加速度等车载传感器，以及微控制器等；软件部分主要为进行整车质量和重心位置估计的无迹卡尔曼滤波算法。该方法可针对重型货车、轻量化汽车等车辆的载荷变化对整车质量与重心位置影响较大的特点，通过对车辆动力学状态进行采集，并建立无迹卡尔曼滤波器，实现对整车质量、重心位置等车辆参数的在线估计。

申请人：武汉理工大学

地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

国籍：CN

代理机构：湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人：王守仁

本文发布于:2024-09-21 17:50:16，感谢您对本站的认可！

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