防溜器具的管理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及逻辑控制技术，尤其涉及一种防溜器具的管理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

2.动车组进入检修库在对应股道停车后，采取的动车防溜措施包括：1、拧紧手制动机；2将防溜器具(例如，铁鞋)放入动车组转向架的车轮下，并且工作人员确认防溜器具放置位置正确和审批人员的签认。
3.但通过人工确认防溜器具是否放置到股道正确位置的方法耗时较长，效率较低，不能很好地保障动车进出检修库时的动车安全。

技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种防溜器具的管理方法、装置、电子设备及存储介质，可以自动确定防溜器具是否放置到股道正确位置，更好地保障目标车辆进出检修库时的车辆安全。
5.第一方面，本发明实施例提供一种防溜器具的管理方法，所述方法包括：
6.控制存取管理柜打开柜门，以使得所述存取管理柜中的防溜器具被取出；
7.采集股道图像，并对所述股道图像进行分析以确定股道上是否放置有所述防溜器具；
8.在所述股道上放置有所述防溜器具时，确定所述防溜器具在所述股道上的放置状态，所述防溜器具用于防止所述股道上的目标车辆溜车；
9.当所述防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，产生报警提示。
10.第二方面，本发明实施例提供了一种防溜器具的管理装置，所述装置包括：
11.柜门打开模块，用于控制存取管理柜打开柜门，以使得所述存取管理柜中的防溜器具被取出；
12.图像采集模块，用于采集股道图像，并对所述股道图像进行分析以确定股道上是否放置有所述防溜器具；
13.放置状态确定模块，用于在所述股道上放置有所述防溜器具时，确定所述防溜器具在所述股道上的放置状态，所述防溜器具用于防止所述股道上的目标车辆溜车；
14.报警提示产生模块，用于当所述防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，产生报警提示。
15.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的防溜器具的管理方法。
16.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的防溜器具的管理方法。
17.本发明实施例中，可以控制存取管理柜打开柜门，以使得存取管理柜中的防溜器具被取出；采集股道图像，并对股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具；在股道上放置有防溜器具时，确定防溜器具在股道上的放置状态，防溜器具用于防止股道上的目标车辆溜车；当防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，产生报警提示。即本发明实施例可以在存取管理柜内的防溜器具被取出后，对采集到的股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具，并在股道上放置有防溜器具时确定防溜器具的放置状态，若放置状态为放置不到位，则可以确定防溜器具没有放置到股道正确位置，自动通过报警提示及时提醒作业人员将防溜器具放置到股道正确位置，以防止股道上的目标车辆溜车，解决了人工确认防溜器具是否放置到股道正确位置的方法耗时较长，以及效率较低的问题，更好地保障了目标车辆进出检修库时的车辆安全。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本发明实施例提供的防溜器具的管理方法的一种流程示意图；
20.图2为本发明实施例提供的防溜器具的管理方法的另一种流程示意图；
21.图3为本发明实施例提供的防溜器具的管理方法的又一种流程示意图；
22.图4为本发明实施例提供的防溜器具的管理装置的一种结构示意图；
23.图5为本发明实施例提供的电子设备的一个结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.图1为本发明实施例提供的防溜器具的管理方法的一种流程示意图，该方法可以由本发明实施例提供的防溜器具的管理装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在电子设备中，电子设备比如可以是放在调度室供调度员使用的电脑、个人计算机等，以下实施例将以该装置集成在电子设备中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
27.步骤101，控制存取管理柜打开柜门，以使得存取管理柜中的防溜器具被取出。
28.其中，存取管理柜可以用于存放防溜器具；作业人员可以从存取管理柜中领取防溜器具或者归还防溜器具。
29.具体地，可以向存取管理柜发送柜门解锁信号；存取管理柜在接收到柜门解锁信号之后，可以控制电插锁解锁，从而打开柜门；在控制存取管理柜打开柜门之后，作业人员
可以从存取管理柜内取出防溜器具。
30.示例地，集成防溜器具的管理装置的电子设备中可以设置有可编辑逻辑控制器(programmable logic controller，plc)，存取管理柜中可以设置有分控柜plc、电插锁、器具领取按钮和器具放置到位按钮，其中，电插锁可以用于对存取管理柜的柜门进行上锁，或者解锁存取管理柜的柜门；plc可以理解为专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
31.作业人员在领取防溜器具时，可以触发器具领取按钮产生器具领取信号；分控柜plc的输入点可以用于接收器具领取信号，并将器具领取信号通过分控柜plc的输出点发送至电子设备的plc的输入点；电子设备中的plc的输入点可以在接收到器具领取信号后，电子设备展示所接收到的器具领取信号以供调度员审批确认，在调度员审批确认通过时，生成柜门解锁信号，并将柜门解锁信号通过电子设备的plc的输出点发送至分控柜plc的输入点；分控柜plc可以根据所接收到的柜门解锁信号得到电插锁解锁信号，然后将电插锁解锁信号通过分控柜plc的输出点发送至电插锁，从而控制电插锁解锁，以使得存取管理柜中的防溜器具被作业人员取出。
32.步骤102，采集股道图像，并对股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具。
33.其中，股道可以理解为火车站内带编号的轨道，各股道的两端上可以分别设置一个监控摄像头，监控摄像头可以用于拍摄防溜器所要放置的股道上的区域；监控摄像头可以选择大焦距镜头，确定拍摄画面可以只包括轮对和防溜器具，不包括其他无关区域的拍摄画面，这样可以避免所采集到的股道图像由于包括其他无关区域的拍摄画面导致股道图像分析难度较大，增加了股道图像分析时间的问题，提高股道图像分析的分析速度和效率，进一步提高防溜器具的管理效率。其中，轮对可以理解为机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成。股道图像可以理解为股道上包括轮对和防溜器具的图像。
34.具体地，可以通过设置于股道两端的监控摄像头采集股道图像，然后识别股道图像中是否有防溜器具，若股道图像中有防溜器具，可以确定股道上放置有防溜器具。
35.示例地，可以通过股道两端的监控摄像头采集股道图像，然后识别股道图像中是否有铁鞋，若股道图像中有铁鞋，可以确定股道上放置有铁鞋。
36.步骤103，在股道上放置有防溜器具时，确定防溜器具在股道上的放置状态，防溜器具用于防止股道上的目标车辆溜车。
37.其中，放置状态可以包括放置到位和放置不到位，放置到位可以理解为防溜器具与轮对之间的距离不超过预设距离；预设距离可以理解为预先设定的防溜器具与轮对之间的最大距离；放置不到位可以理解为防溜器具与轮对之间的距离超过了预设距离；目标车辆可以理解为轮对位置需要放置防溜器具的车辆。
38.具体地，可以通过判断股道图像中的防溜器具与轮对之间的距离是否超过预设距离，确定防溜器具在股道上的放置状态；若股道图像中的防溜器具与轮对之间的距离没有超过预设距离，则可以确定防溜器具在股道上的放置状态为放置到位，若股道图像中的防溜器具与轮对之间的距离超过预设距离，则可以确定防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位，这样可以更加准确地确定防溜器具是否放置在了股道上的正确位置，进而更好地
防止股道上的目标车辆溜车。
39.示例地，若股道图像中的防溜器具与轮对之间的距离为a，预设距离为b，a》b，可以确定股道图像中的防溜器具与轮对之间的距离超过预设距离，进而确定防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位。
40.步骤104，当防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，产生报警提示。
41.其中，报警提示可以是图像、文字或者语音，具体报警提示方式不限。
42.具体地，可以在防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，进行报警提示，以提示作业人员防溜器具放置不到位，作业人员可以根据报警提示中的报警提示信息及时调整防溜器具的放置位置，防止股道上的目标车辆溜车，从而更好地保障股道上的目标车辆的安全。
43.示例地，可以在铁鞋在股道上的放置状态为放置不到位时，向作业人员展示报警提示界面，以提示作业人员铁鞋放置不到位，作业人员可以根据报警提示界面中的报警提示信息(铁鞋编号、股道编号)及时调整铁鞋的放置位置，防止股道上的目标车辆溜车。
44.本发明实施例中，可以控制存取管理柜打开柜门，以使得存取管理柜中的防溜器具被取出；采集股道图像，并对股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具；在股道上放置有防溜器具时，确定防溜器具在股道上的放置状态，防溜器具用于防止股道上的目标车辆溜车；当防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，产生报警提示。即本发明实施例可以在存取管理柜内的防溜器具被取出后，对采集到的股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具，并在股道上放置有防溜器具时确定防溜器具的放置状态，若放置状态为放置不到位，则可以确定防溜器具没有放置到股道正确位置，自动通过报警提示及时提醒作业人员将防溜器具放置到股道正确位置，以防止股道上的目标车辆溜车，解决了人工确认防溜器具是否放置到股道正确位置的方法耗时较长，以及效率较低的问题，更好地保障了目标车辆进出检修库时的车辆安全。
45.下面进一步说明本发明实施例提供的防溜器具的管理方法，如图2所示，图2为本发明实施例提供的防溜器具的管理方法的另一种流程示意图，具体可以包括如下步骤：
46.步骤201，接收存取管理柜发送的器具领取信号，器具领取信号通过作业人员触发存取管理柜上的器具领取按钮产生。
47.其中，器具领取信号可以理解为作业人员触发存取管理柜上的器具领取按钮触发的信号。
48.具体地，作业人员在领取防溜器具时，需要按下存取管理柜上的领取按钮打开柜门领取防溜器具，因此，在作业人员按下存取管理柜上的领取按钮产生器具领取信号后，可以接收存取管理柜发送的器具领取信号。
49.步骤202，对作业人员进行身份验证。
50.具体地，可以通过存取管理柜内的摄像头拍摄作业人员的面部图像，然后接收作业人员的面部图像，并识别作业人员的面部图像进行身份验证。其中，摄像头可以是小型工业摄像头。
51.步骤203，确定身份验证的结果是否为通过，在身份验证的结果为不通过时，执行步骤204；在身份验证的结果为通过时，执行步骤205。
52.具体地，在识别作业人员的面部图像为具有领取权限的作业人员的面部图像时，
可以确定身份验证的结果为通过；在识别作业人员的面部图像为不具有领取权限的作业人员面部图像时，可以确定身份验证的结果为不通过。
53.步骤204，不触发执行检测股道上是否停有车辆。
54.具体地，若身份验证的结果为通过，可以确定作业人员具有防溜器具的领取权限，则需要检测股道上是否停有需要放置防溜器具的车辆，若股道上停有需要放置防溜器具的车辆，则可以打开柜门，以使得存取管理柜内的防溜器具被作业人员取出，若股道上未停有需要放置防溜器具的车辆，则不需要打开柜门，以使得存取管理柜内的防溜器具不被作业人员取出。因此，在身份验证的结果为不通过时，则不需要检测股道上是否停有车辆。
55.步骤205，检测股道上是否停有车辆，在股道上未停有车辆时，执行步骤206；在股道上停有车辆时，执行步骤207。
56.具体地，可以通过识别股道两端的监控摄像头的监控图像，确定股道上是否停有车辆；若检测股道上停有车辆，则可以打开柜门，以使得存取管理柜内的防溜器具被作业人员取出。
57.步骤206，不触发执行控制存取管理柜打开柜门。
58.步骤207，控制存取管理柜打开柜门，以使得存取管理柜中的防溜器具被取出。
59.步骤208，接收存取管理柜发送的柜门关闭到位信号。
60.其中，存取管理柜的柜门可以设置门到位检测开关，门到位检测开关可以用于检测柜门是否关闭到位，若柜门关闭到位，门到位检测开关可以产生柜门关闭到位信号。柜门关闭到位信号可以理解为柜门关闭时触发门到位检测开关产生的信号。
61.示例地，在作业人员从存取管理柜中取出防溜器具并关闭柜门时，门到位检测开关可以在检测到柜门关闭到位时产生柜门关闭到位信号；分控柜plc的输入点可以接收柜门关闭到位信号，分控柜plc将柜门关闭到位信号通过分控柜plc的输出点发送至电子设备的plc的输入点；电子设备就可以接收存取管理柜发送的柜门关闭到位信号。
62.步骤209，控制存取管理柜上锁。
63.具体地，可以在接收到柜门关闭到位信号后，向存取管理柜发送柜门上锁信号；存取管理柜接收到柜门上锁信号后控制电插锁上锁。
64.示例地，在接收存取管理柜发送的柜门关闭到位信号后，可以根据柜门关闭到位信号产生电插锁上锁信号，将电插锁上锁信号通过分控柜plc的输入点发送至分控柜plc；然后分控柜plc将电插锁上锁信号通过分控柜plc的输出点发送至电插锁，从而控制电插锁上锁，以关闭存取管理柜的柜门。
65.步骤210，接收存取管理柜发送的器具放置到位信号，器具放置到位信号通过作业人员将防溜器具放置在股道后触发存取管理柜上的放置到位按钮产生。
66.其中，器具放置到位信号可以理解为作业人员触发存取管理柜上的放置到位按钮产生的信号。
67.具体地，可以在作业人员将防溜器具放置在股道后，接收作业人员触发存取管理柜上的放置到位按钮产生的器具放置到位信号。
68.示例地，在作业人员将从存取管理柜中取走的防溜器具放置在股道后，作业人员可以触发器具放置到位按钮产生器具放置到位信号；在作业人员触发器具放置到位按钮产生器具放置到位信号后，可以接收分控柜plc的输出点发送的器具放置到位信号。
69.步骤211，采集股道图像，并对股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具，在股道上未放置有防溜器具时，执行步骤212；在股道上放置有防溜器具时，执行步骤213。
70.具体地，在接收到器具放置到位信号后，可以发送采集股道图像的指令至股道两端的监控摄像头，以使得股道两端的监控摄像头采集股道图像；然后对采集到的股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具，这样可以更加准确、快速地确定股道上是否放置有防溜器具。
71.步骤212，产生报警提示。
72.步骤213，确定防溜器具在股道上的放置状态是否为放置不到位，在防溜器具在股道上的放置状态为放置到位时，执行步骤214；在防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，执行步骤212。
73.步骤214，禁止目标车辆发车。
74.具体地，在确定防溜器具在股道上的放置状态为放置到位时，可以通过关闭隔离开关分合闸，使得铁路接触网无电，目标车辆不能接收到出车信号，从而禁止目标车辆发车，能够更好地保障目标车辆停留在股道上的停车安全。
75.可选地，可以在接收到放置到位信号后，关闭隔离开关分合闸，使得铁路接触网无电，目标车辆不能接收到出车信号，更好地保障目标车辆停留在股道上的停车安全。
76.本发明实施例中，即本发明实施例可以在存取管理柜内的防溜器具被取出后，对采集到的股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具，并在股道上放置有防溜器具时确定防溜器具的放置状态，若放置状态为放置不到位，则可以确定防溜器具没有放置到股道正确位置，自动通过报警提示及时提醒作业人员将防溜器具放置到股道正确位置，以防止股道上的目标车辆溜车，解决了人工确认防溜器具是否放置到股道正确位置的方法耗时较长，以及效率较低的问题，更好地保障了目标车辆进出检修库时的车辆安全。
77.下面进一步说明本发明实施例提供的防溜器具的管理方法，如图3所示，图3为本发明实施例提供的防溜器具的管理方法的又一种流程示意图，具体可以包括如下步骤：
78.步骤301，接收存取管理柜发送的器具归还信号，器具归还信号通过作业人员触发存取管理柜上的器具归还按钮产生。
79.具体地，可以接收作业人员归还防溜器具时触发器具归还按钮产生的器具归还信号。
80.可选地，在步骤301之前，还可以接收存取管理柜发送的放置到位按钮复位信号，停止采集股道图像。
81.其中，放置到位按钮复位信号，可以理解为作业人员归还防溜器具时将放置到位按钮复位时产生的信号。
82.具体地，可以在作业人员归还防溜器具时将放置到位按钮复位时，接收存取管理柜发送的放置到位按钮复位信号，然后向股道两端的监控摄像头发送停止采集股道图像指令，以使得股道两端的监控摄像头停止采集股道图像，直至接收到放置到位信号时，向股道两端的监控摄像头发送采集股道图像指令，以使得股道两端的监控摄像头采集股道图像，这样可以在防溜器具从股道上取走之后，避免股道两端的监控摄像头一直处于采集股道图像的状态。
83.步骤302，控制存取管理柜打开柜门，以使得防溜器具被放回至存取管理柜。
84.具体地，可以在接收到器具归还信号之后，向存取管理柜发送器具归还信号；在接收到存取管理柜发送的器具归还信号之后，可以基于器具归还信号生成柜门解锁信号，根据柜门解锁信号生成电插锁解锁信号，从而控制电解锁打开柜门，以使得防溜器具被放回至存取管理柜。
85.示例地，存取管理柜中可以设置有器具归还按钮。
86.作业人员在归还防溜器具时，可以触发器具归还按钮产生器具归还信号；分控柜plc的输入点可以用于接收器具归还信号，并将器具归还信号通过分控柜plc的输出点发送至电子设备的plc的输入点；电子设备中的plc的输入点在接收到器具归还信号后，电子设备可以展示所接收到的器具领取信号以供调度员审批确认，在调度员审批确认通过时，生成柜门解锁信号，并将柜门解锁信号通过电子设备的plc的输出点发送至分控柜plc的输入点；分控柜plc可以根据所接收到的柜门解锁信号得到电插锁解锁信号，然后将电插锁解锁信号通过分控柜plc的输出点发送至电插锁，从而控制电插锁解锁，以使得防溜器具被作业人员放回至存取管理柜。
87.步骤303，通过红外对射传感器检测存取管理柜内是否放置有防溜器具，若存取管理柜内未放置有防溜器具，执行步骤304，若存取管理柜内,放置有防溜器具，执行步骤305。
88.其中，红外对射全名叫“主动红外入侵探测器”(active infrared intrusion detectors)，其基本的构造包括发射端、接收端、光束强度指示灯、光学透镜等。其侦测原理是利用红外发光二极管发射的红外射线，再经过光学透镜做聚焦处理，使光线传至很远距离，最后光线由接收端的光敏晶体管接收。当有物体挡住发射端发射的红外射线时，由于接收端无法接收到红外线，所以会发出警报。红外对射传感器可以用于检测存取管理柜内是否放置有防溜器具，红外对射传感器可以安装于存取管理柜内。
89.具体地，可以通过确定红外对射传感器检测存取管理柜是否发出警报，确定存取管理柜内是否放置有防溜器具。若红外对射传感器检测存取管理柜发出警报，可以确定存取管理柜内放置有防溜器具，若红外对射传感器检测存取管理柜未发出警报，可以确定存取管理柜内未放置有防溜器具。
90.步骤304，产生报警提示。
91.具体地，在存取管理柜内未放置有防溜器具时，可以进行报警提示，以使得作业人员及时将防溜器具放置于存取管理柜内。
92.步骤305，控制存取管理柜上锁。
93.具体地，在存取管理柜内放置有防溜器具时，可以向存取管理柜发送柜门上锁信号，存取管理柜在接收到柜门上锁信号后控制电解锁上锁。
94.本发明实施例中，可以在作业人员触发存取管理柜上的器具归还按钮产生器具归还信号时，通过控制存取管理柜打开柜门，以使得防溜器具被放回至存取管理柜，通过红外对射传感器检测存取管理柜内是否放置有防溜器具，若存取管理柜内未放置有防溜器具，产生报警提示，若存取管理柜内放置有防溜器具，控制存取管理柜上锁，实现自动管理防溜器具的目的，避免了作业人员归还防溜器具出现防溜器具未及时归还的情况，提高了防溜器具的管理效率。
95.图4为本发明实施例提供的防溜器具的管理装置的一种结构示意图，该装置适用
于执行本发明实施例提供的防溜器具的管理方法。如图4所示，该装置具体可以包括：
96.柜门打开模块401，用于控制存取管理柜打开柜门，以使得所述存取管理柜中的防溜器具被取出；
97.图像采集模块402，用于采集股道图像，并对所述股道图像进行分析以确定股道上是否放置有所述防溜器具；
98.放置状态确定模块403，用于在所述股道上放置有所述防溜器具时，确定所述防溜器具在所述股道上的放置状态，所述防溜器具用于防止所述股道上的目标车辆溜车；
99.报警提示产生模块404，用于当所述防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，产生报警提示。
100.进一步地，该装置还包括，身份验证模块，用于：
101.接收所述存取管理柜发送的器具领取信号，所述器具领取信号通过作业人员触发所述存取管理柜上的器具领取按钮产生；
102.对所述作业人员进行身份验证；
103.在所述身份验证的结果为通过时，检测所述股道上是否停有车辆；
104.在所述股道上停有车辆时，触发执行控制存取管理柜打开柜门。
105.进一步地，该装置还包括，上锁模块，用于：
106.接收所述存取管理柜发送的柜门关闭到位信号；
107.控制所述存取管理柜上锁。
108.进一步地，该装置还包括，器具放置到位信号接收模块，用于：
109.接收所述存取管理柜发送的器具放置到位信号，所述器具放置到位信号通过作业人员将所述防溜器具放置在所述股道后触发所述存取管理柜上的放置到位按钮产生。
110.进一步地，该装置还包括，柜门打开模块，用于：
111.接收所述存取管理柜发送的器具归还信号，所述器具归还信号通过作业人员触发所述存取管理柜上的器具归还按钮产生；
112.控制所述存取管理柜打开柜门，以使得所述防溜器具被放回至所述存取管理柜。
113.进一步地，该装置还包括，防溜器具检测模块，用于：
114.通过红外对射传感器检测所述存取管理柜内是否放置有所述防溜器具；
115.在所述存取管理柜内放置有所述防溜器具时，控制所述存取管理柜上锁。
116.进一步地，该装置还包括，禁止发车模块，用于：
117.当所述防溜器具在股道上的放置状态为放置到位时，禁止所述目标车辆发车。
118.本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
119.本发明实施例的装置，可以控制存取管理柜打开柜门，以使得存取管理柜中的防溜器具被取出；采集股道图像，并对股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具；在股道上放置有防溜器具时，确定防溜器具在股道上的放置状态，防溜器具用于防止股道上的目标车辆溜车；当防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，产生报警提示。即本
发明实施例可以在存取管理柜内的防溜器具被取出后，对采集到的股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具，并在股道上放置有防溜器具时确定防溜器具的放置状态，若放置状态为放置不到位，则可以确定防溜器具没有放置到股道正确位置，自动通过报警提示及时提醒作业人员将防溜器具放置到股道正确位置，以防止股道上的目标车辆溜车，解决了人工确认防溜器具是否放置到股道正确位置的方法耗时较长，以及效率较低的问题，更好地保障了目标车辆进出检修库时的车辆安全。
120.本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例提供的防溜器具的管理方法。
121.本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的防溜器具的管理方法。
122.下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
123.如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有计算机系统500操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
124.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
125.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
126.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本
发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
127.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
128.描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括柜门打开模块、图像采集模块、放置状态确定模块和报警提示产生模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
129.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
130.控制存取管理柜打开柜门，以使得存取管理柜中的防溜器具被取出；采集股道图像，并对股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具；在股道上放置有防溜器具时，确定防溜器具在股道上的放置状态，防溜器具用于防止股道上的目标车辆溜车；当防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，产生报警提示。
131.根据本发明实施例的技术方案，可以控制存取管理柜打开柜门，以使得存取管理柜中的防溜器具被取出；采集股道图像，并对股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具；在股道上放置有防溜器具时，确定防溜器具在股道上的放置状态，防溜器具用于防止股道上的目标车辆溜车；当防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，产生报警提示。即本发明实施例可以在存取管理柜内的防溜器具被取出后，对采集到的股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具，并在股道上放置有防溜器具时确定防溜器具的放置状态，若放置状态为放置不到位，则可以确定防溜器具没有放置到股道正确位置，自动通过报警提示及时提醒作业人员将防溜器具放置到股道正确位置，以防止股道上的目标车辆溜车，解决了人工确认防溜器具是否放置到股道正确位置的方法耗时较长，以及效率较低的问题，更好地保障了目标车辆进出检修库时的车辆安全。
132.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明
白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：

1.一种防溜器具的管理方法，其特征在于，所述方法包括：控制存取管理柜打开柜门，以使得所述存取管理柜中的防溜器具被取出；采集股道图像，并对所述股道图像进行分析以确定股道上是否放置有所述防溜器具；在所述股道上放置有所述防溜器具时，确定所述防溜器具在所述股道上的放置状态，所述防溜器具用于防止所述股道上的目标车辆溜车；当所述防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，产生报警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制存取管理柜打开柜门之前，还包括：接收所述存取管理柜发送的器具领取信号，所述器具领取信号通过作业人员触发所述存取管理柜上的器具领取按钮产生；对所述作业人员进行身份验证；在所述身份验证的结果为通过时，检测所述股道上是否停有车辆；在所述股道上停有车辆时，触发执行控制存取管理柜打开柜门。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制存取管理柜打开柜门，以使得所述存取管理柜中的防溜器具被取出之后，还包括：接收所述存取管理柜发送的柜门关闭到位信号；控制所述存取管理柜上锁。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集股道图像之前，还包括：接收所述存取管理柜发送的器具放置到位信号，所述器具放置到位信号通过作业人员将所述防溜器具放置在所述股道后触发所述存取管理柜上的放置到位按钮产生。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述存取管理柜发送的器具归还信号，所述器具归还信号通过作业人员触发所述存取管理柜上的器具归还按钮产生；控制所述存取管理柜打开柜门，以使得所述防溜器具被放回至所述存取管理柜。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过红外对射传感器检测所述存取管理柜内是否放置有所述防溜器具；在所述存取管理柜内放置有所述防溜器具时，控制所述存取管理柜上锁。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述防溜器具在股道上的放置状态为放置到位时，禁止所述目标车辆发车。8.一种防溜器具的管理装置，其特征在于，所述装置包括：柜门打开模块，用于控制存取管理柜打开柜门，以使得所述存取管理柜中的防溜器具被取出；图像采集模块，用于采集股道图像，并对所述股道图像进行分析以确定股道上是否放置有所述防溜器具；放置状态确定模块，用于在所述股道上放置有所述防溜器具时，确定所述防溜器具在所述股道上的放置状态，所述防溜器具用于防止所述股道上的目标车辆溜车；报警提示产生模块，用于当所述防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，产生报警提示。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运
行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的防溜器具的管理方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的防溜器具的管理方法。

技术总结

本发明公开了一种防溜器具的管理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制存取管理柜打开柜门，以使得存取管理柜中的防溜器具被取出；采集股道图像，并对股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具；在股道上放置有防溜器具时，确定防溜器具在股道上的放置状态；当防溜器具在股道上的放置状态为放置不到位时，产生报警提示。即本发明实施例可以在存取管理柜内的防溜器具被取出后，对采集到的股道图像进行分析以确定股道上是否放置有防溜器具，并在股道上放置有防溜器具时确定防溜器具的放置状态，若放置状态为放置不到位，通过报警提示及时提醒作业人员将防溜器具放置到股道正确位置，保障了目标车辆进出检修库时的车辆安全。时的车辆安全。时的车辆安全。