矿用智能分拣机器人的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿分拣技术领域，具体为矿用智能分拣机器人。

背景技术：

2.通过煤矿开采出来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石，目前在国内煤矿行业内，人工拣煤（矸）现象非常普及，范围之广，均是采用人海战术，在上井口手选皮带动态工作的情况下，需要拣煤（矸）工人眼疾手快，时刻保持精力充沛，不能有任何分心，且必须保持站姿，劳动强度之大，环境之恶劣，实属常人难以承受，需要相应的机器人来取代该工作，提供工作效率。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供矿用智能分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的提供煤矿分选工作效率不高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：矿用智能分拣机器人，包括转动底座，所述转动底座的顶端安装有主杆，所述主杆的内部铰接安装有支杆，所述支杆顶部的一端设置有识别机构，所述识别机构包括连接杆，所述连接杆安装于支杆顶部的一端，所述连接杆的一侧安装有伺服电机，所述连接杆的内部活动连接有3d相机，所述3d相机的顶端安装有转动块，所述转动块的外部设置有转动座，且转动座的一端与连接杆内部的顶端固定，所述支杆的底端安装有抓手，所述支杆内部的一端设置有转动结构，所述转动底座的外部设置有主杆。
5.优选的，所述转动块的横截面小于转动座的横截面，所述转动块与转动座之间构成滑动结构。
6.优选的，所述转动结构包括槽体，所述槽体设置于支杆内部的一端，所述槽体的内部通过转轴活动连接有滚珠，所述槽体内部的顶端设置有注油槽，且注油槽的内部安装有密封塞。
7.优选的，所述滚珠设置有若干个，若干个所述滚珠在槽体的内部呈等间距分布。
8.优选的，所述注油槽的横截面小于密封塞的横截面，所述注油槽与密封塞之间相配适。
9.优选的，所述防尘结构包括防尘网罩，所述防尘网罩设置于转动底座的外部，所述防尘网罩的底端均匀设置有固定螺栓，所述防尘网罩内部的顶端安装有套环。
10.优选的，所述防尘网罩的横截面大于转动底座的横截面，所述防尘网罩与转动底座之间相配适。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该矿用智能分拣机器人结构合理，具有以下优点：
12.（1）通过设置有识别机构，该机器人取代人工对煤矿的分选，同时在机器人上设置有识别机构，识别机构中的3d相机可以对开采出来煤矿中的原煤、矸石进行识别并通过机
器人进行分选，取代人为对煤矿的分选，实现了该机器人对煤矿进行分选，有效的提高了煤矿分选的加工效率；
13.（2）通过设置有转动结构，该机器人使用时主杆和支杆之间转动带动机器人进行运作，通过在支杆内部的一端设置有转动结构，将支杆与主杆之间的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，实现了该支杆的转动更加顺畅对煤的分选更加方便，使得该机器人使用过程中不易产生卡顿，使用效果更好；
14.（3）通过设置有防尘结构，转动底座设置于机器人的底端用于机器人的转动工作，转动的过程中灰尘和分选时飞溅的杂质易掉落到转动底座上造成卡顿，通过在转动底座的外部设置有防尘结构，防尘结构中的防尘网罩对转动底座进行防护避免灰尘和杂质落入到转动底座上，有效的保护了转动底座，实现了该机器人具有一定的防尘效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的防尘结构立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的识别机构侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型的转动结构正视结构示意图。
19.图中：1、抓手；2、识别机构；201、连接杆；202、伺服电机；203、3d相机；204、转动块；205、转动座；3、支杆；4、转动结构；401、槽体；402、滚珠；403、注油槽；404、密封塞；5、主杆；6、防尘结构；601、套环；602、防尘网罩；603、固定螺栓；7、转动底座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：矿用智能分拣机器人，包括转动底座7，转动底座7的顶端安装有主杆5，主杆5的内部铰接安装有支杆3，支杆3顶部的一端设置有识别机构2，识别机构2包括连接杆201，连接杆201安装于支杆3顶部的一端，连接杆201的一侧安装有伺服电机202，连接杆201的内部活动连接有3d相机203，3d相机203的顶端安装有转动块204，转动块204的外部设置有转动座205，且转动座205的一端与连接杆201内部的顶端固定，支杆3的底端安装有抓手1，支杆3内部的一端设置有转动结构4，转动底座7的外部设置有主杆5；
22.转动块204的横截面小于转动座205的横截面，转动块204与转动座205之间构成滑动结构，3d相机203转动时，转动块204在转动座205的内部转动对3d相机203的转动进行导向，使得该3d相机203转动更加平稳；
23.具体地，如图1和图3所示，使用时，启动伺服电机202带动3d相机203在连接杆201的内部左右摆动通过3d相机203对运输带上输送的煤矿进行扫描并识别定位，后引导机器人一端安装的抓手1对分选的煤矿进行抓取。
24.转动结构4包括槽体401，槽体401设置于支杆3内部的一端，槽体401的内部通过转
轴活动连接有滚珠402，槽体401内部的顶端设置有注油槽403，且注油槽403的内部安装有密封塞404；
25.滚珠402设置有若干个，若干个滚珠402在槽体401的内部呈等间距分布，等间距分布的滚珠402使得该支杆3的转动效果更好；
26.注油槽403的横截面小于密封塞404的横截面，注油槽403与密封塞404之间相配适，相配适的注油槽403与密封塞404对注油槽403起到很好的密封作用；
27.具体地，如图1和图4所示，使用时，等间距分布的滚珠402贴合主杆5的一端，使得支杆3与主杆5之间的滑动摩擦改成滚动摩擦，减少了摩擦力使得支杆3的转动顺畅，带动抓手1对分选的煤矿抓取效果更好。
28.防尘结构6包括防尘网罩602，防尘网罩602设置于转动底座7的外部，防尘网罩602的底端均匀设置有固定螺栓603，防尘网罩602内部的顶端安装有套环601；
29.防尘网罩602的横截面大于转动底座7的横截面，防尘网罩602与转动底座7之间相配适，相配适的设计对该转动底座7的防尘效果更好；
30.具体地，如图1和图2所示，使用时，防尘网罩602通过固定螺栓603安装在转动底座7的外部对转动底座7进行防护，避免分选过程中煤渣掉落到转动底座7的上方造成转动底座7的卡顿，提高了该转动底座7的防尘性。
31.工作原理：该机器人外接电源，该机器人安装在煤矿运输带的一侧，使用时开启连接杆201内部安装的3d相机203，并启动伺服电机202带动3d相机203在连接杆201的内部左右摆动通过3d相机203对运输带上输送的煤矿进行扫描并识别定位，后引导机器人一端安装的抓手1对分选的煤矿进行抓取，该机器人使用的过程中支杆3在主杆5的内部转动，因在支杆3内部的一端设置有等间距分布的滚珠402贴合主杆5的一端，使得支杆3与主杆5之间的滑动摩擦改成滚动摩擦，减少了摩擦力使得支杆3的转动顺畅，带动抓手1对分选的煤矿抓取效果更好，且在使用过程中套环601防护在转动底座7的外部避免杂质和灰尘落入到转动底座7上，提高了该机器人的防护性，最终完成该矿用智能分拣机器人的使用工作。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.矿用智能分拣机器人，包括转动底座（7），其特征在于：所述转动底座（7）的顶端安装有主杆（5），所述主杆（5）的内部铰接安装有支杆（3），所述支杆（3）顶部的一端设置有识别机构（2），所述识别机构（2）包括连接杆（201），所述连接杆（201）安装于支杆（3）顶部的一端，所述连接杆（201）的一侧安装有伺服电机（202），所述连接杆（201）的内部活动连接有3d相机（203），所述3d相机（203）的顶端安装有转动块（204），所述转动块（204）的外部设置有转动座（205），且转动座（205）的一端与连接杆（201）内部的顶端固定，所述支杆（3）的底端安装有抓手（1），所述支杆（3）内部的一端设置有转动结构（4），所述转动底座（7）的外部设置有防尘结构（6）。2.根据权利要求1所述的矿用智能分拣机器人，其特征在于：所述转动块（204）的横截面小于转动座（205）的横截面，所述转动块（204）与转动座（205）之间构成滑动结构。3.根据权利要求1所述的矿用智能分拣机器人，其特征在于：所述转动结构（4）包括槽体（401），所述槽体（401）设置于支杆（3）内部的一端，所述槽体（401）的内部通过转轴活动连接有滚珠（402），所述槽体（401）内部的顶端设置有注油槽（403），且注油槽（403）的内部安装有密封塞（404）。4.根据权利要求3所述的矿用智能分拣机器人，其特征在于：所述滚珠（402）设置有若干个，若干个所述滚珠（402）在槽体（401）的内部呈等间距分布。5.根据权利要求3所述的矿用智能分拣机器人，其特征在于：所述注油槽（403）的横截面小于密封塞（404）的横截面，所述注油槽（403）与密封塞（404）之间相配适。6.根据权利要求1所述的矿用智能分拣机器人，其特征在于：所述防尘结构（6）包括防尘网罩（602），所述防尘网罩（602）设置于转动底座（7）的外部，所述防尘网罩（602）的底端均匀设置有固定螺栓（603），所述防尘网罩（602）内部的顶端安装有套环（601）。7.根据权利要求6所述的矿用智能分拣机器人，其特征在于：所述防尘网罩（602）的横截面大于转动底座（7）的横截面，所述防尘网罩（602）与转动底座（7）之间相配适。

技术总结

本实用新型公开了矿用智能分拣机器人，包括转动底座，所述转动底座的顶端安装有主杆，所述主杆的内部铰接安装有支杆，所述支杆顶部的一端设置有识别机构，所述转动块的外部设置有转动座，所述支杆的底端安装有抓手，所述支杆内部的一端设置有转动结构，所述转动底座的外部设置有主杆。本实用新型通过设置有识别机构，该机器人取代人工对煤矿的分选，同时在机器人上设置有识别机构，识别机构中的3D相机可以对开采出来煤矿中的原煤、矸石进行识别并通过机器人进行分选，取代人为对煤矿的分选，实现了该机器人对煤矿进行分选，有效的提高了煤矿分选的加工效率。矿分选的加工效率。矿分选的加工效率。