(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910299322.3
(22)申请日 2019.04.15
(71)申请人 武汉惟景三维科技有限公司
地址 430000 湖北省武汉市东湖开发区高
新大道999号
(72)发明人 李中伟 钟凯 江浩 韩利亚
杨齐玮
(74)专利代理机构 武汉红观专利代理事务所
(普通合伙) 42247
代理人 陈凯
(51)Int.Cl.
G01B 11/25(2006.01)
G05D 23/20(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明提出了一种恒温三维扫描仪，采用分
体式设计，将扫描仪内可外置远离主体部件置于
远端控制盒内，减小高温对元器件的不良影响，
降低机械手末端负载，有效提高扫描仪运动效
行降温，防止高温对投影仪和工业相机的不良影
响，适应高温工作环境；气体增压泵使低压气体
流通，并将测头内的热气抽出，再鼓入翅片式冷
凝器进行第一次降温，翅片式冷凝器将降温后的
气体鼓入温差片制冷模块的冷腔进行第二次降
温，第二次降温后的冷气通过测头的进气管流向
散热片，给工业相机制冷，冷气通过散热片流向
测头的每个角落，如此循环，进而降低测头的整
体温度。权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 110044303 A 2019.07.23
C N 110044303
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110044303 A
1.一种恒温三维扫描仪，其包括测头(1)，所述测头(1)包括密封壳体(11)、投影仪(12)和工业相机(13)，所述投影仪(12)和工业相机(13)分别设置于密封壳体(11)内，其特征在于：还包括制冷组件(22)； 所述密封壳体(11)上设置有进气口(111)和出气口(112)；
所述制冷组件(22)设置于密封壳体(11)外且分别与进气口(111)和出气口(112)连通形成气流循环管路，并提供给气流冷量。
2.如权利要求1所述的一种恒温三维扫描仪，其特征在于：所述制冷组件(22)包括温差片制冷模块(221)、翅片式冷凝器(222)、气体增压泵(223)和风扇(224)；
所述气体增压泵(223)的进气口与测头(1)的出气口(112)连通，气体增压泵(223)的出气口与翅片式冷凝器
(222)的进气口连通，翅片式冷凝器(222)的出气口与温差片制冷模块(221)的冷腔连通，温差片制冷模块(221)的冷腔与测头(1)的进气口(111)连通，风扇(224)安装在温差片制冷模块(221)的热腔。
3.如权利要求2所述的一种恒温三维扫描仪，其特征在于：还包括测头控制盒(2)、控制板(21)和温度传感器(16)；
所述控制板(21)设置于测头控制盒(2)内，温度传感器设置于测头(1)内；
所述温度传感器(16)和制冷组件(22)分别与控制板(21)信号连接。
4.如权利要求2所述的一种恒温三维扫描仪，其特征在于：所述工业相机(13)上设置有散热片(131)；
所述散热片(131)上设置有通孔；
所述测头(1)的进气口(111)与通孔连通。
5.如权利要求1所述的一种恒温三维扫描仪，其特征在于：所述密封壳体(11)上正对被测工件的一侧设置有通孔、密封压圈(113)和红外截止片(114)；
所述红外截止片(114)设置在通孔内，并与通孔的内壁紧密抵持，密封压圈(113)固定在红外截止片(114)上；
所述工业相机(13)和投影仪(12)的镜头正对红外截止片(114)设置。
6.如权利要求1所述的一种恒温三维扫描仪，其特征在于：所述测头(1)内壁上贴有隔热膜。
7.如权利要求6所述的一种恒温三维扫描仪，其特征在于：所述测头(1)置于隔热服内。
8.如权利要求1所述的一种恒温三维扫描仪，其特征在于：所述测头(1)还包括机器人管线包(14)、出气管(17)、进气管(18)、电源线(19)和网线(20)；
所述密封壳体(11)还包括电源接口(115)和网线接口(116)；
所述出气管(17)与出气口(112)连通，进气管(18)与进气口(111)连通，电源线(19)与电源接口(115)电性连接，网线(20)与网线接口(116)电性连接；
所述机器人管线包(14)内容纳有出气管(17)、进气管(18)、电源线(19)和网线(20)。
9.如权利要求8所述的一种恒温三维扫描仪，其特征在于：所述测头(1)还包括转接固定头(15)；
所述转接固定头(15)包括法兰底盘(151)和固定头(152)；
所述法兰底盘(151)的一端与固定头(152)的一端固定连接，法兰底盘(151)的另一端固定在机械手上，固
定头(152)的另一端设置有通孔，机器人管线包(14)穿过固定头(152)
2
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议