(10)授权公告号 (45)授权公告日 2013.12.04C N 203318747 U (21)申请号 201320415322.3
(22)申请日 2013.07.12
201220418160.4 2012.08.22 CN
B65B 35/36(2006.01)
(73)专利权人张义
地址161041 黑龙江省齐齐哈尔市富拉尔基
区北兴街道二十四街区二委16栋6门
71号
(72)发明人张义
公司 44228
代理人
李永庆
(57)摘要
本实用新型公开了一种豆腐乳装瓶机械手，
其特征在于：在夹座上围绕夹座中心均布有若干
个相互对应的夹爪以及位移机构，夹爪通过所对
应的位移机构控制其往复位移开合，夹爪合拢后
形成底部开口的空腔；在夹座中心上还设有顶出
推板，该顶出推板穿过夹座设于夹爪筒状内腔的
内侧，顶出推板上的滑杆与夹座滑动套接。本实用
新型采用了机械手自动固定排列成型，并夹持装
瓶的方式，解决了以往豆腐乳成品装瓶困难、排列
不整齐、豆腐乳成品易破损等缺点；本实用新型
结构简单、机构活动灵活、拆装方便，豆腐乳成品
夹持整形快速，装瓶排列整齐美观、无破损。
(66)本国优先权数据
(51)Int.Cl.
权利要求书1页 说明书2页 附图6页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图6页(10)授权公告号CN 203318747 U
*CN203318747U*
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1.一种豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：在夹座（1）上围绕夹座（1）中心均布有若干个相互对应的夹爪（2）以及位移机构（3），夹爪（2）通过所对应的位移机构（3）控制其往复位移开合，夹爪（2）合拢后形成底部开口的空腔（5）；在夹座（1）中心上还设有顶出推板（4），该顶出推板（4）穿过夹座（1）设于夹爪（2）筒状内腔的内侧，顶出推板（4）上的滑杆（41）与夹座（1）滑动套接。
2.根据权利要求1所述的豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：所述的夹座（1）上设有与夹爪（2）数量一致的燕尾槽（11），该燕尾槽（11）从夹座（1）的边沿为起点，向夹座（1）中心延伸。
3.根据权利要求2所述的豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：所述的夹爪（2）的顶部设有燕尾滑块（21），该燕尾滑块（21）与燕尾槽（11）滑动扣接，其长度小于燕尾槽（11）的长度。
4.根据权利要求3所述的豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：所述的燕尾滑块（21）的顶部末端设有连接凸台（22），燕尾滑块（21）通过该连接凸台（22）与位移机构（3）固定连接。
5.根据权利要求1所述的豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：所述的位移机构（3）由气缸
（31）以及固定块（32）构成。
6.根据权利要求1所述的豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：所述的空腔（5）截面为圆形或者多边形。
7.根据权利要求1所述的豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：所述的夹爪（2）以及位移机构（3）的数量为四个。权 利 要 求 书CN 203318747 U
豆腐乳装瓶机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及食品机械，尤其是一种豆腐乳装瓶机械手。
背景技术
[0002] 豆腐乳是一种食品，用小块的豆腐做坯，经过发酵、腌制而成，其质地松软，难于包装储存，在豆腐乳生产行业当中通常用玻璃瓶盛放豆腐乳成品。由于豆腐乳的质地松软，在包装装瓶时容易造成豆腐乳产生破损或者排列不整齐美观的现象。另外，行业中纯手工装瓶的包装方式生产效率低下注定将遭到淘汰，而目前市场上部分的自动装瓶机器的装瓶效率以及豆腐乳排列的美观度也十分不理想。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种将豆腐乳快速夹持定型、包装装瓶的豆腐乳装瓶机械手。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：在夹座上围绕夹座中心均布有若干个相互对应的夹爪以及位移机构，夹爪通过所对应的位移机构控制其往复位移开合，夹爪合拢后形成底部开口的空腔；在夹座中心上还设有顶出推板，该顶出推板穿过夹座设于夹爪筒状内腔的内侧，顶出推板上的滑杆与夹座滑动套接。
[0005] 优选的是，所述的夹座上设有与夹爪数量一致的燕尾槽，该燕尾槽从夹座的边沿为起点，向夹座中心延伸。
[0006] 优选的是，所述的夹爪的顶部设有燕尾滑块，该燕尾滑块与燕尾槽滑动扣接，其长度小于燕尾槽的长度。
[0007] 优选的是，所述的燕尾滑块的顶部末端设有连接凸台，燕尾滑块通过该连接凸台与位移机构固定连接。
[0008] 优选的是，所述的位移机构由气缸以及固定块构成。
[0009] 优选的是，空腔截面为圆形或者多边形。
[0010] 优选的是，所述的空腔将豆腐乳从规则排列的方形状态夹紧变形为圆形或者多边形状态。
[0011] 优选的是，所述的夹爪以及位移机构的数量为四个。
[0012] 本实用新型采用上述结构后，由于采用了机械手自动固定排列成型，并夹持装瓶的方式，解决了以往豆腐乳成品装瓶困难、排列不整齐、豆腐乳成品易破损等缺点；本实用新型结构简单、机构活动灵活、拆装方便，豆腐乳成品夹持整形快速，装瓶排列整齐美观、无破损。
附图说明
[0013] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
[0014] 图1为本实用新型夹爪张开状态示意图。
[0015] 图2为本实用新型夹爪合拢状态示意图。
[0016] 图3为本实用新型豆腐乳夹持工作状态示意图。
[0017] 图4为本实用新型豆腐乳装瓶工作状态示意图。
[0018] 图5为豆腐乳夹持前自由状态示意图。
[0019] 图6为豆腐乳夹持后变形状态示意图。
[0020] 图中：1、夹座， 11、燕尾槽， 2、夹爪， 21、燕尾滑块， 22、连接凸台， 3、位移机构，31
、气缸， 32、固定块， 4、顶出推板， 41、滑杆， 5、空腔， 6、豆腐乳定位盘， 7、包装瓶， 8、豆腐乳。
具体实施方式
[0021] 如图所示，一种豆腐乳装瓶机械手，其特征在于：在夹座1上围绕夹座1中心均布有若干个相互对应的夹爪2以及位移机构3，夹爪2通过所对应的位移机构3控制其往复位移开合，夹爪2合拢后形成底部开口的空腔5；在夹座1中心上还设有顶出推板4，该顶出推板4穿过夹座1设于夹爪2筒状内腔的内侧，顶出推板4上的滑杆41与夹座1滑动套接。[0022] 优选的是，所述的夹座1上设有与夹爪2数量一致的燕尾槽11，该燕尾槽11从夹座1的边沿为起点，向夹座1中心延伸。
[0023] 优选的是，所述的夹爪2的顶部设有燕尾滑块21，该燕尾滑块21与燕尾槽11滑动扣接，其长度小于燕尾槽11的长度。
[0024] 优选的是，所述的燕尾滑块21的顶部末端设有连接凸台22，燕尾滑块21通过该连接凸台22与位移机构3固定连接。
[0025] 优选的是，所述的位移机构3由气缸31以及固定块32构成。
[0026] 优选的是，空腔5截面为圆形或者多边形。
[0027] 优选的是，所述的空腔5将豆腐乳8从规则排列的方形状态夹紧变形为圆形或者多边形状态。
[0028] 优选的是，所述的夹爪2以及位移机构3的数量为四个。
[0029] 工作原理：豆腐乳成品生产完成后被盛放到豆腐乳定位盘6上，机械手夹座1纵向和横向平移动到豆腐乳定位盘6上方的指定位置，在气缸31的控制下，夹爪2保持张开状态，同时，顶出推板4保持悬挂状态。机械手夹座1移动到达指定位置后，夹座1下降至豆腐乳定位盘6内，气缸31动作，将呈张开状态的夹爪2往夹座1中心合拢，此时，夹爪2将呈方形排列的豆腐乳夹紧变形为圆筒形或者多边形并夹紧，豆腐乳被定型夹紧后，夹座1上升并平移并包装瓶7口处，下降进入包装瓶7内，顶出推板4将豆腐乳顶出落入包装瓶7内。完成豆腐乳装瓶后，夹座1上升，夹爪2以及顶出推板4复位，并再次平移到豆腐乳定位盘6上方的指定位置，继续上述工序，如此往复不断。
[0030] 以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
图1
豫公网安备41160202000603
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