一种用于连铸钢包机械手的PLC控制电路

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113759821 A (43)申请公布日 2021.12.07

(21)申请号 CN202111153768.9

(22)申请日 2021.09.29

(71)申请人上海二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司

地址 201999 上海市宝山区牡丹江路1325号403室A座

(72)发明人华李药生李贵平郑守华黄轶李东哲周世丽

(74)专利代理机构 31233 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人王亮

(51)Int.CI

G05B19/05(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种用于连铸钢包机械手的PLC控制电路

(57)摘要

本发明涉及一种用于连铸钢包机械手的PLC控制电路及方法，其中，控制电路包括多个限位开关，每个所述限位开关的一端与对应的数字编码开关的使能端相连，另一端与所述数字编码开关的输入端相连，多个所述数字编码开关的多个输出端通过数据线与PLC系统的各个数据接收通道一一对应连接。本发明能够减少连接线路的数量，有效的降低线路错误率。

法律状态