一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113291464 A (43)申请公布日 2021.08.24

(21)申请号 CN202110423342.4

(22)申请日 2021.04.20

(71)申请人中国直升机设计研究所

地址 333001 江西省景德镇市航空路6-8号

(72)发明人邓景辉邓细凤汪洋李明强王国胜张树桢张若忱陈新华赖凌云梁昆

(74)专利代理机构 11008 中国航空专利中心

代理人王世磊

(51)Int.CI

B64C27/00(20060101)

B64C27/04(20060101)

H02P6/04(20160101)

H02P6/28(20160101)

H02P5/747(20060101)

H02K7/116(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法

(57)摘要

本发明属于直升机振动主动控制技术领域，具体涉及一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法。所述直升机振动主动控制系统作动器采用偏心轮式作动器，包括偏心轮、无刷直流电机、电机控制器、齿轮传动组件、机匣组件；所述无刷直流电机包括1号无刷直流电机、2号无刷直流电机，分别对应两组偏心轮，无刷直流电机用于控制所述偏心轮的相位及电机转速，本发明中通过两个无刷直流电机分别驱动两个偏心轮组件，双无刷直流电机采用主从控制和协调控制技术相结合的方式进行控制，初始建力阶段采用主从控制，运行响应新的指令采用协调控制，有效提高了作动器的输出力精度和响应速度。

法律状态