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筒型六轴解魔方机器人装置、系统及使用方法[发明专利]

专利名称：筒型六轴解魔方机器人装置、系统及使用方法专利类型：发明专利

发明人：陈志澜，王银，刘长青

申请号：CN201811639891.X

申请日：20181229

公开号：CN109571500A

公开日：

20190405

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种筒型六轴解魔方机器人装置、系统及使用方法，装置包括筒状支撑、底部卡盘、顶部卡盘、四个滑台和六个电机，其中：筒状支撑内部空间用于容纳魔方，侧壁设有

呈“十”字型分布的四个通孔；六个电机分别为四个侧面电机、一个顶部电机和一个底部电机，均由电机本体和联轴器组成；四个滑台分别与四个通孔匹配设置于筒状支撑外侧壁上，用于四个侧面电机的移动和固定，使四个侧面电机的联轴器穿过通孔与魔方的四个侧面连接；底部卡盘和顶部卡盘分别用于固定底部电机和顶部电机。与现有技术相比，本发明简单易制作，装配方便，方便展览，运转可靠，适用性范围广，成本低，易于学生掌握还原魔方原理和和软件二次开发。

申请人：上海建桥学院

地址：201306 上海市浦东新区沪城环路1111号

国籍：CN

代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司

代理人：林君如

本文发布于:2024-09-21 14:24:52，感谢您对本站的认可！

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