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机器人拟人多指手装置[发明专利]

专利名称：机器人拟人多指手装置专利类型：发明专利

发明人：张文增，陈强，徐济民

申请号：CN02103733.7

申请日：20020315

公开号：CN1365877A

公开日：

20020828

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明属于拟人机器人技术领域，为一种机器人拟人多指手装置。主要包括手掌、食指第一指节、食指第二指节、拇指第一指节、拇指第二指节、食指第一关节、食指第二关节、拇指第一关节、拇指第二关节。手掌、各手指指节均为中空结构，各关节及其电机驱动器设置在其中。四个关节均为转动关节，其中，食指第一关节、食指第二关节、拇指第一关节3个关节均为电机驱动的主动关节。该装置的所有驱动器全部藏入手掌、手指指节的内部，该装置的驱动器个数少，具有控制容易，体积小、重量轻、兼顾实现多数抓取任务和外形、动作模仿人手的特点，能够实现招手、握拳、稳定抓取不同尺寸的物体的功能，适合安装在拟人机器人上使用。

申请人：清华大学

地址：100084 北京市海淀区清华园清华大学

国籍：CN

代理机构：北京清亦华专利事务所

代理人：廖元秋

本文发布于:2024-09-21 20:42:53，感谢您对本站的认可！

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