(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921338547.7
(22)申请日 2019.08.15
(73)专利权人 安徽胜利精密制造科技有限公司
地址 231300 安徽省六安市舒城杭埠经济
开发区
(72)发明人 张庆瑞 金正鹏 倪创
(74)专利代理机构 合肥中博知信知识产权代理
有限公司 34142
代理人 肖健
(51)Int.Cl.
B24B 41/00(2006.01)
B65G 61/00(2006.01)
(54)实用新型名称自动叠片机(57)摘要本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是一种自动叠片机，包括底座、上料机械手、棱抛夹具放置治具、CNC框放置治具和蜡纸放置治具；上料机械手设有两个且间隔的布置在所述底座上；所述的CNC框放置治具设置在所述底座上，其包括两层，且每层均设有第一 直线导轨，第一直线导轨上设有CNC框放置板，CNC框放置治具上还设有第一无杆气缸用于推动所述的CNC放置板沿第一直线导轨移动至供上料机械手抓取的上料位和远离该上料位的补料位；本实用新型提供的自动叠片机解决了现有技术中采用人工堆叠费时费力，以及容易造成玻璃表面出现划伤的问题；该自动叠片机不仅能够节约叠片时间，节省人力，避免玻璃表面的划伤，还有利于节省成本， 提高生产效率。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 210909509 U 2020.07.03
C N 210909509
U
1.一种自动叠片机，其特征在于，包括：
底座(10)；
上料机械手(20)，设有两个且间隔的布置在所述底座(10)上；
棱抛夹具放置治具(30)，设置在两上料机械手(20)之间，用于放置棱抛夹具(1)；
CNC框放置治具(40)，设置在所述底座(10)上，其包括两层，且每层均设有第一直线导轨(41)，所述的
第一直线导轨(41)上设有CNC框放置板(42)，所述的CNC框放置治具(40)上还设有第一无杆气缸(43)用于推动所述的CNC框放置板(42)沿第一直线导轨(41)移动至供上料机械手(20)抓取的上料位和远离该上料位的补料位；所述的CNC框放置板(42)上还设有有杆气缸(44)，有杆气缸(44)的输出端固定有推料杆(45)，所述的推料杆(45)插置在CNC 框(2)内，并由所述的有杆气缸(44)驱动对CNC框(2)内的玻璃推挤叠合；
蜡纸放置治具(50)，设置在所述底座(10)上，其包括第二直线导轨(51)及设置在该第二直线导轨(51)上的叠放蜡纸治具(52)，所述的蜡纸放置治具(50)上还设有第二无杆气缸
(53)用于推动所述的叠放蜡纸治具(52)沿第二直线导轨(51)移动至供上料机械手(20)吸取的上料位和远离该上料位的补料位；
其中，两个上料机械手(20)分别从CNC框放置治具(40)处抓取玻璃、从蜡纸放置治具
(50)处吸取蜡纸，并交替的放置到棱抛夹具(1)中。
2.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，所述的棱抛夹具放置治具(30)包括棱抛夹具放置板(31)及设置在该棱抛夹具放置板(31)上的若干棱抛夹具(1)，且在棱抛夹具放置板(31)的底部安装有伺服电机(311)和减速器组件(312)用于带动棱抛夹具放置板
(31)旋转。
3.根据权利要求2所述的自动叠片机，其特征在于，位于棱抛夹具放置板(31)上的棱抛夹具(1)设置有4个。
4.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，每个上料机械手(20)上设有两套吸取组件(201)用于单次吸取两块玻璃或两片蜡纸。
权 利 要 求 书1/1页CN 210909509 U
自动叠片机
技术领域
[0001]本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是一种自动叠片机。
背景技术
[0002]现有平面玻璃的加工制程主要有：开料、CNC、棱抛、研磨抛光、钢化、镀膜等，在平面玻璃经过CNC工艺处理后，需要对玻璃的四边进行棱抛，而且，在玻璃棱抛之前，需要对平面玻璃进行统一的摆放和堆叠，方便进行棱抛作业。
[0003]现有技术中普遍采用人工手动的方式对平面玻璃进行叠片，费时费力，且容易造成平面玻璃的表面划伤。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动叠片机，实现平面玻璃叠片过程的自动化。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种自动叠片机，包括：
[0007]底座；
[0008]上料机械手，设有两个且间隔的布置在所述底座上；
[0009]棱抛夹具放置治具，设置在两上料机械手之间，用于放置棱抛夹具；
[0010]CNC框放置治具，设置在所述底座上，其包括两层，且每层均设有第一直线导轨，所述的第一直线导轨上设有CNC框放置板，所述的CNC框放置治具上还设有第一无杆气缸用于推动所述的CNC框放
置板沿第一直线导轨移动至供上料机械手抓取的上料位和远离该上料位的补料位；所述的CNC框放置板上还设有有杆气缸，有杆气缸的输出端固定有推料杆，所述的推料杆插置在CNC框内，并由所述的有杆气缸驱动对CNC框内的玻璃推挤叠合；[0011]蜡纸放置治具，设置在所述底座上，其包括第二直线导轨及设置在该第二直线导轨上的叠放蜡纸治具，所述的蜡纸放置治具上还设有第二无杆气缸用于推动所述的叠放蜡纸治具沿第二直线导轨移动至供上料机械手吸取的上料位和远离该上料位的补料位；[0012]其中，两个上料机械手分别从CNC框放置治具处抓取玻璃、从蜡纸放置治具处吸取蜡纸，并交替的放置到棱抛夹具中。
[0013]优选的，所述的棱抛夹具放置治具包括棱抛夹具放置板及设置在该棱抛夹具放置板上的若干棱抛夹具，且在棱抛夹具放置板的底部安装有伺服电机和减速器组件用于带动棱抛夹具放置板旋转。
[0014]优选的，位于棱抛夹具放置板上的棱抛夹具设置有4个。
[0015]优选的，每个上料机械手上设有两套吸取组件用于单次吸取两块玻璃或两片蜡纸。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
[0017]本实用新型提供的自动叠片机解决了现有技术中采用人工堆叠费时费力，以及容
易造成玻璃表面出现划伤的问题；该自动叠片机不仅能够节约叠片时间，节省人力，避免玻璃表面的划
伤，还有利于节省成本，提高生产效率。
附图说明
[0018]图1为本实用新型提供的自动叠片机的正视图；
[0019]图2为本实用新型提供的自动叠片机的俯视图；
[0020]图3为本实用新型中CNC框放置治具的示意图；
[0021]图4为本实用新型中棱抛夹具放置治具的示意图；
[0022]图5为本实用新型中蜡纸放置治具的示意图；
[0023]图中标号说明：1-棱抛夹具，2-CNC框，10-底座，20-上料机械手，201-吸取组件，21-第一上料机械手，22-第二上料机械手，30-棱抛夹具放置治具，31- 棱抛夹具放置板，311-伺服电机，312-减速器组件，40-CNC框放置治具，41- 第一直线导轨，42-CNC框放置板，43-第一无杆气缸，44-有杆气缸，45-推料杆， 50-蜡纸放置治具，51-第二直线导轨，52-叠放蜡纸治具，53-第二无杆气缸，60- 支撑机架，61-滚轮。
具体实施方式
[0024]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。
[0025]需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]如图1、2所示，本实用新型提供了一种自动叠片机，其包括底座10、上料机械手20、棱抛夹具放置治具30、CNC框放置治具40和蜡纸放置治具50；
[0028]其中，所述的底座10主要起支撑作用，用于支撑上料机械手20、棱抛夹具放置治具30、CNC框放置治具40和蜡纸放置治具50等零部件。所述的上料机械手20设置有两个且间隔的布置在所述底座10上，所述的棱抛夹具放置治具 30设置在两上料机械手20之间，用于放置棱抛夹具1；所述的CNC框放置治具
40设置在所述底座10上，其包括两层，且每层均设有第一直线导轨41，所述的第一直线导轨41上设有CNC框放置板42，所述的CNC框放置治具40上还设有第一无杆气缸43用于推动所述的CNC框放置板42沿第一直线导轨41 移动至供上料机械手20抓取的上料位和远离该上料位的补料位；所述的CNC 框放置板42上还设有有杆气缸44，有杆气缸44的输出端固定有推料杆45，所述的推料杆45插置在CNC框2内，并由所述的有杆气缸44驱动对CNC框2 内的玻璃推挤叠合；所述的蜡纸放置治具50设置在所述底座10上，其包括第二直线导轨51及设置在该第二直线导轨51上的叠放蜡纸治具52，所述的蜡纸
放置治具50上还设有第二无杆气缸53用于推动所述的叠放蜡纸治具52沿第二直线导轨51移动至供上料机械手20吸取的上料位和远离该上料位的补料位；其中，两个上料机械手20分别从CNC框放置治具40处抓取玻璃、从蜡纸放置治具50处吸取蜡纸，并交替的放置到棱抛夹具1中。
[0029]本实用新型中，通过两上料机械手20分别从CNC框放置治具40处的CNC 框2内吸取玻璃，从蜡纸放置治具50处的叠放蜡纸治具52中吸取蜡纸，并交替的放入到棱抛夹具1中，实现待棱抛玻璃的自动叠合，解决了现有技术中采用人工堆叠费时费力，以及容易造成玻璃表面出现划伤的问题。本实用新型提供的该自动叠片机，不仅能够节约叠片时间，节省人力，避免玻璃表面的划伤，还有利于节省成本，提高生产效率。
[0030]结合图3所示，本实用新型提供的自动叠片机中，所述的CNC框放置板42 设置有两层，并配设有
两套驱动组件分别用于CNC框放置板42的上料，可实现更换CNC框2时的不停机，进而节省了时间，提高了生产效率。
[0031]进一步的，结合图4所示，根据本实用新型，本实用新型中，所述的棱抛夹具放置治具30包括棱抛夹具放置板31及设置在该棱抛夹具放置板31上的若干棱抛夹具1，且在棱抛夹具放置板31的底部安装有伺服电机311和减速器组件312用于带动棱抛夹具放置板31旋转。通过该伺服电机311与减速器组件312 的配合，增大了扭矩，降低了转速，使得运动更加平稳。
[0032]更为具体的，位于棱抛夹具放置板31上的棱抛夹具1设置有4个。在伺服电机311驱动棱抛夹具放置板31转动时，每次转动180°，从而替换棱抛夹具1 的工作位。
[0033]本实用新型中，每个上料机械手20上设有两套吸取组件201用于单次吸取两块玻璃或两片蜡纸。
[0034]结合图5所示，本实用新型中，所述叠放蜡纸治具52的相对侧上设有阻挡件并由调节旋钮调节其相对间距。如此，可以通过调整叠放蜡纸治具52的大小来适应不同规格尺寸的蜡纸。
[0035]本实用新型中，所述的底座10下方还设有支撑机架60，支撑机架60内具有容置空间用于放置各种电器件，且在支撑机架60的底部设置带有刹车的滚轮 61从而方便该自动叠片机的移动。
[0036]本实用新型提供的自动叠片机的工作过程为：
[0037](1)操作人员手动上CNC框2和蜡纸，CNC框2每次上两框，蜡纸每次上两叠；在棱抛夹具放置板31上手动放置四个棱抛夹具1；
[0038](2)启动机器，其中一层的CNC框放置板42由第一无杆气缸43驱动到第一上料机械手21的上料区，接着有杆气缸44驱动推料杆45移动，并将CNC 框2内的玻璃推齐；叠放蜡纸治具52也有第二无杆气缸53驱动到第二上料机械手22的上料区；
[0039](3)上料机械手20开始工作，其中，第一上料机械手21吸取两片玻璃分别放置到两个棱抛夹具1中，第二上料机械手22吸取两片蜡纸也放入到两个棱抛夹具1中，如此重复交替进行，实现玻璃与蜡纸在棱抛夹具1中的依次堆叠；
[0040](4)CNC框放置板42设置有两层，待上层CNC框放置板42上CNC框内的玻璃被吸取完后，自动沿第一直线滑轨41移动至补料区，同时，位于下层的CNC框放置板42由与其配设的第一无杆气缸43驱动至第一上料机械手21 的上料区；待棱抛夹具1内堆叠满后，棱抛夹具
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