发明人:胡峰俊
申请号:CN201620407531.7申请日:20160506
公开号:CN205661563U
公开日:
20161026
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种机器人用行走机构,包括支撑基座,支撑基座的左右两侧分别安装有第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件、第四行走部件,第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件、第四行走部件大小相同,且每个行走部件包括横向臂杆、纵向臂杆、脚板、伸缩液压缸A、伸缩液压缸B,伸缩液压缸A的一端安装在支撑基座的底部,伸缩液压缸A的另一端与横向臂杆相连;所述伸缩液压缸B的一端安装在横向臂杆上,所述伸缩液压缸B的另一端与纵向臂杆相连。在使用时,将机器人安装在支撑基座上,通过第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件以及第四行走部件的作用,能够实现机器人的移动,且降低制造成本,易于控制机器人的行走动作。 申请人:浙江树人大学
地址:310015 浙江省杭州市下城区现代雅苑22-2203
国籍:CN
代理机构:北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人:郭晓华