一种智能莲藕采挖机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）发明专利说明书
		（10）申请公布号 CN106799735B（43）申请公布日 2019.05.21

（21）申请号 CN201710029979.9

（22）申请日 2017.01.17

（71）申请人罗何春

地址 317100 浙江省台州市三门县小雄镇梅岙村中片88号

（72）发明人不公告发明人

（74）专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人牟炳彦

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种智能莲藕采挖机器人

（57）摘要

本发明提供一种智能莲藕采挖机器人，包括船体、安装板、第一液压马达、螺旋桨、第一伺服电机、方套筒、伸缩杆、第二伺服电机、第三伺服电机、螺旋弹簧等，其特征在于：所述的船体后部两侧对称设有两个安装板，每个安装板后部安装有一个第一液压马达，第一液压马达的输出轴上安装有螺旋桨，通过第一液压马达带动螺旋桨转动并为船体提供推力；本发明通过设置船体和螺旋桨可以在水中自由滑动，通过设置多节圆环架和圆筒架可以将藕保护起来，防止在收割的过程中破坏其表面的皮。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2017-06-06	公开	公开
2017-06-06	公开	公开
2017-06-06	公开	公开
2017-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效
2017-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效
2017-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效
2019-05-14	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2019-05-14	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2019-05-21	授权	授权