(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922072389.1
(22)申请日 2019.11.27
(73)专利权人 齐河振飞机器有限公司
地址 251100 山东省德州市齐河县安头乡
刘家屯村
(72)发明人 唐华 邢本洪 吴个用
(74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限
公司 11212
代理人 刘红阳
(51)Int.Cl.
B65G 47/90(2006.01)
B25J 15/02(2006.01)
(54)实用新型名称一种断桥铝型材下料机械手(57)摘要本实用新型公开了一种断桥铝型材下料机械手，包括活动手、固定手、圆管、连接杆和气缸，所述圆管上固定有两组固定块，且圆管后端安装有气缸，气缸与圆管内部安装的连接杆连接，且气缸前端通过固定螺杆连接滑动圆柱，滑动圆柱安装在滑动块内 部的倾斜槽中，固定头内部下方开设有两组固定销杆孔，固定手上方的固定头上通过旋转销杆安装转动的活动手。该断桥铝型材下料机械手，结构简单，零部件模块化，降低了故障率，且采用杠杆原理，夹紧力量更足，连接杆推动滑动圆柱前后运动，使得活动手沿内部的旋转销杆为旋转支点做圆周运动，从而实现活动手和固定手的啮合，实现对型材的夹紧，使用方便，便
于操作。权利要求书1页 说明书2页 附图6页CN 210972971 U 2020.07.10
C N 210972971
U
1.一种断桥铝型材下料机械手，包括活动手(1)、固定手(2)、圆管(6)、连接杆(8)和气缸(9)，其特征在于：所述圆管(6)上固定有两组固定块(7)，且圆管(6)后端安装有气缸(9)，气缸(9)与圆管(6)内部安装的连接杆(8)连接，且气缸(9)前端通过固定螺杆(11)连接滑动圆柱(4)，滑动圆柱(4)安装在滑动块(12)内部的倾斜槽(15)中，且滑动圆柱(4)伸出滑动块
(12)的部分安装在固定头(10)内部的条形槽(14)中，固定头(10)内部下方开设有两组固定销杆孔(13)，且固定销杆孔(13)内部安装销杆固定的固定手(2)，固定手(2)上方的固定头
(10)上通过旋转销杆(3)安装转动的活动手(1)。
2.根据权利要求1所述的一种断桥铝型材下料机械手，其特征在于：所述活动手(1)前端的倾斜钳板下端设置有齿槽，且固定手(2)前端设置有与活动手(1)前端相对应的齿槽，同时活动手(1)绕着旋转销杆(3)转动使得活动手(1)前端与固定手(2)前端贴合。
3.根据权利要求1所述的一种断桥铝型材下料机械手，其特征在于：所述活动手(1)后端两侧固定方形的滑动块(12)，且滑动块(12)中部开设有向下倾斜的倾斜槽(15)，同时固定头(10)上开设的条形槽(14)水平设置，且条形槽(14)和倾斜槽(15)之间形成夹角。
4.根据权利要求1所述的一种断桥铝型材下料机械手，其特征在于：所述圆管(6)为空心圆柱结构，圆管(6)内部安装的连接杆(8)前后滑动，同时连接杆(8)前端连接的固定螺杆
(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种断桥铝型材下料机械手，其特征在于：所述固定头(10)为U型结构，且圆管(6)上安装有两组位置可调节的固定块(7)，同时固定头(10)安装在圆螺母
(5)上，且圆螺母(5)在圆管(6)上可转动。
6.根据权利要求1所述的一种断桥铝型材下料机械手，其特征在于：所述滑动块(12)上开设的倾斜槽(15)的长度小于固定头(10)上开设的条形槽(14)的长度，并且条形槽(14)和倾斜槽(15)的宽度相同。
权 利 要 求 书1/1页CN 210972971 U
一种断桥铝型材下料机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及铝型加工设备领域，具体为一种断桥铝型材下料机械手。
背景技术
[0002]当前市场上多数夹料机械手零部件较多，装配比较麻烦，结构复杂，在实际使用过程中，故障点较多，存在反复维修的隐患。
实用新型内容
[0003]本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术提出的问题，提供一种断桥铝型材下料机械手。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种断桥铝型材下料机械手，包括活动手、固定手、圆管、连接杆和气缸，所述圆管上固定有两组固定块，且圆管后端安装有气缸，气缸与圆管内部安装的连接杆连接，且气缸前端通过固定螺杆连接滑动圆柱，滑动圆柱安装在滑动块内部的倾斜槽中，
且滑动圆柱伸出滑动块的部分安装在固定头内部的条形槽中，固定头内部下方开设有两组固定销杆孔，且固定销杆孔内部安装销杆固定的固定手，固定手上方的固定头上通过旋转销杆安装转动的活动手。
[0005]优选的，所述活动手前端的倾斜钳板下端设置有齿槽，且固定手前端设置有与活动手前端相对应的齿槽，同时活动手绕着旋转销杆转动使得活动手前端与固定手前端贴合。
[0006]优选的，所述活动手后端两侧固定方形的滑动块，且滑动块中部开设有向下倾斜的倾斜槽，同时固定头上开设的条形槽水平设置，且条形槽和倾斜槽之间形成夹角。[0007]优选的，所述圆管为空心圆柱结构，圆管内部安装的连接杆前后滑动，同时连接杆前端连接的固定螺杆连接。
[0008]优选的，所述固定头为U型结构，且圆管上安装有两组位置可调节的固定块，同时固定头安装在圆螺母上，且圆螺母在圆管上可转动。
[0009]优选的，所述滑动块上开设的倾斜槽的长度小于固定头上开设的条形槽的长度，并且条形槽和倾斜槽的宽度相同。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0011] 1.结构简单，零部件模块化，降低了故障率，且采用杠杆原理，夹紧力量更足；[0012] 2.连接杆推动滑动圆柱前后运动，使得活动手沿内部的旋转销杆为旋转支点做圆周运动，从而实现活动手和固定
手的啮合，实现对型材的夹紧，使用方便，便于操作。
附图说明
[0013]图1为本实用新型结构的侧视示意图；
[0014]图2为本实用新型结构的俯视示意图；
[0015]图3为本实用新型结构的立体示意图；
[0016]图4为本实用新型结构的固定头的剖面示意图；
[0017]图5为本实用新型结构的活动手和固定手安装示意图；
[0018]图6为本实用新型结构的条形槽和倾斜槽位置示意图。
[0019]图中标号：1、活动手；2、固定手；3、旋转销杆；4、滑动圆柱；5、圆螺母；6、圆管；7、固定块；8、连接杆；9、气缸；10、固定头；11、固定螺杆；12、滑动块；13、固定销杆孔；14、条形槽；
15、倾斜槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种断桥铝型材下料机械手，包括活动手、固定手、圆管、连接杆和气缸，圆管上固定有两组固定块，且圆管后端安装有气缸，气缸与圆管内部安装的连接杆连接，且气缸前端通过固定螺杆连接滑动圆柱，滑动圆柱安装在滑动块内部的倾斜槽中，且滑动圆柱伸出滑动块的部分安装在固定头内部的条形槽中，固定头内部下方开设有两组固定销杆孔，且固定销杆孔内部安装销杆固定的固定手，固定手上方的固定头上通过旋转销杆安装转动的活动手，活动手前端的倾斜钳板下端设置有齿槽，且固定手前端设置有与活动手前端相对应的齿槽，同时活动手绕着旋转销杆转动使得活动手前端与固定手前端贴合，避免型材夹不紧滑动，活动手后端两侧固定方形的滑动块，且滑动块中部开设有向下倾斜的倾斜槽，同时固定头上开设的条形槽水平设置，且条形槽和倾斜槽之间形成夹角，通过固定块7连接在所需位置，圆管6用于支撑本装置，机械手主体部分通过圆螺母5锁紧在圆管6上，操作系统发出夹料指令后，气缸9推动连接杆8，连接杆8与滑动圆柱4相连，当滑动圆柱4在机械手主体部分水平移动时，会带动活动手1沿内部旋转销杆3做圆周运动，从而实现活动手1和固定
手2的啮合，实现对型材的夹紧。
[0022]圆管为空心圆柱结构，圆管内部安装的连接杆前后滑动，同时连接杆前端连接的固定螺杆连接，滑动块上开设的倾斜槽的长度小于固定头上开设的条形槽的长度，并且条形槽和倾斜槽的宽度相同，连接杆8推动固定螺杆11向前运动进而推动滑动圆柱4在条形槽14内部滑动，同时在倾斜槽15内部向前推动，使得活动手1绕着旋转销杆3转动，使得活动手1和固定手2加紧型材。
[0023]固定头为U型结构，且圆管上安装有两组位置可调节的固定块，同时固定头安装在圆螺母上，且圆螺母在圆管上可转动，进而调节固定头10角度转动。
[0024]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
图1
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议