一种基于机械臂书写汉字的方法、装置、设备及介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114055483 A (43)申请公布日 2022.02.18

(21)申请号 CN202111162917.8

(22)申请日 2021.09.30

(71)申请人杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院

地址 311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢101室

(72)发明人林志敏张高瀚王韬

(74)专利代理机构 11619 北京辰权知识产权代理有限公司

代理人付婧

(51)Int.CI

B25J11/00(20060101)

B25J9/16(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于机械臂书写汉字的方法、装置、设备及介质

(57)摘要

本申请涉及一种基于机械臂书写汉字的方法、装置、设备及介质。获取汉字图片；对所述汉字图片进行二值化处理；将二值化处理后的汉字图片输入到训练好的汉字轨迹模型中；所述训练好的汉字轨迹模型按汉字的笔画顺序生成第一笔画轨迹图，再基于所述第一笔画轨迹图；将所述汉字对应的笔画轨迹图发送给机械臂；所述机械臂根据所述笔画轨迹图书写所述汉字图片中该汉字。本发明提供的方法与装置通过训练好的汉字轨迹模型输出汉字对应的全部笔画轨迹图，机械臂根据汉字对应的全部笔画轨迹图书写编码该汉字，使得机械臂能按照正确的汉字笔顺进行书写，从而写出正确、精准、漂亮的汉字，减少了对人工书写汉字的依赖，提升了汉字书写的效率。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-02-18	公开	公开
2022-03-08	实质审查的生效IPC(主分类):B25J11/00专利申请号:2021111629178申请日:20210930	实质审查的生效