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一种移动机器人及其运行方法[发明专利]

专利名称：一种移动机器人及其运行方法

专利类型：发明专利

发明人：张建华，李辉，史英明，关少亚，张明路，张小俊申请号：CN201510698094.9

申请日：20151023

公开号：CN105270495A

公开日：

20160127

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种移动机器人及其运行方法，涉及机器人技术领域。本发明的移动机器人包括机器人本体，机器人本体由轮体支撑，轮体由行星轮结构和带轮结构组成，行星轮结构包括中心轮以及与中心轮啮合的行星齿轮，带轮结构包括多个带轮，带轮的个数与行星齿轮的个数相同，行星轮结构由传动机构提供动力，行星轮结构为带轮结构提供动力，带轮结构与地面之间相对运动带动移动机器人运动；本发明中的运行方法在移动机器人的自身结构基础上，能够被动自适应不同的地面环境，实现对不同障碍物的跨越。本发明的提出的移动机器人及其运行方法，能够克服以往移动机器人结构复杂、系统不稳定以及无法根据自身结构进行适应地面环境的问题。

申请人：河北工业大学

地址：300070 天津市红桥区光荣道8号

国籍：CN

代理机构：北京品源专利代理有限公司

本文发布于:2024-09-22 16:47:38，感谢您对本站的认可！

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