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一种基于多机器人的位置融合感知方法和系统[发明专利]

专利名称：一种基于多机器人的位置融合感知方法和系统专利类型：发明专利

发明人：秦豪，赵明

申请号：CN202011570409.9

申请日：20201226

公开号：CN112720490A

公开日：

20210430

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于多机器人的位置融合感知方法和系统，多机器人包括目标机器人A和处于同一场景的N个机器人B，方法包括以下步骤：每个机器人B分别获取目标机器人A与自身的相对位置，并根据当前自身定位以及所述相对位置计算目标机器人A在本视角下的相对绝对位置；目标机器人A接收所有机器人B发送的相对绝对位置，并根据相对绝对位置对当前自身定位进行更新。本发明通过视觉识别融合激光数据的方法，并根据机器人体的绝对定位及置信度，对机器人体的定位进行更新，使机器人体在业务场景中像一张网，增加了多机器人之间的交互、语义感知能力，还能进一步强化多机器人体在复杂环境中的定位稳定性。

申请人：上海有个机器人有限公司

地址：200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号

国籍：CN

代理机构：北京天盾知识产权代理有限公司

代理人：梁秀秀

本文发布于:2024-09-22 14:29:08，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/424095.html

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