一种家具装配加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及家具装配技术领域，尤其涉及一种家具装配加工设备。

背景技术：

2.在目前的家具装配中，在对柜子的横板和竖板进行装配安装时，经常会因对板材的定位不够准确，导致装配后出现板材之间存在缝隙以及横板和竖板之间不够垂直的现象，生产出来的柜子结构不稳定，而且也不够美观。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在提供一种家具装配加工设备，在装配时，定位更加精准，能够减少柜子的横板与竖板之间的缝隙，实现无缝装配，装配效果更好，产品更加美观。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.一种家具装配加工设备，包括第一定位板、第二定位板、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一测力传感器和第二测力传感器；所述第一定位板与所述第二定位板连接，所述第一定位板与所述第二定位板垂直；所述第一夹紧机构设在所述第一定位板上且位于所述第二定位板的前侧，所述第一夹紧机构能将板材压向第二定位板，所述第二夹紧机构设在所述第二定位板上且位于所述第二定位板的前侧，所述第二夹紧机构能将板材压向第二定位板；所述第一测力传感器设在所述第一夹紧机构上，所述第一测力传感器能与放置在所述第一定位板上的板材的前侧面抵接，所述第一测力传感器用于检测所述第一夹紧机构施加给板材的压力，所述第二测力传感器能与放置在所述第二定位板上的板材的后侧面抵接，所述第二测力传感器用于检测板材受到的压力。
6.通过上述方案，柜子的横板放置在第一定位板上，柜子的竖板放置在第二定位板的前侧且与第二定位板贴紧，第二夹紧机构能够紧紧地将竖板压在第二定位板上，第一夹紧机构能够将横板推向竖板，使横板的后端部能够与竖板的前侧面抵接并紧紧地贴合在一起，第一测力传感器用于检测第一夹紧机构施加给横板的压力，确保横板的后端部能够与竖板紧紧地贴合在一起，防止横板与竖板之间存在缝隙，第二测力传感器用于检测竖板所受到的压力，确保第二夹紧机构已经紧紧地将竖板压在第二定位板上，确保竖板与第一定位板垂直，即竖板与横板垂直，然后便可以开始进行后续的打孔和上螺丝等装配工作，而整个装配过程中，横板与竖板始终保持一个相互垂直的状态，横板和竖板的连接处始终保持一个贴合的状态，使得最后装配好的柜子更加美观，结构更加稳定。
7.进一步设置：家具装配加工设备还包括工控机，所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构、所述第一测力传感器和所述第二测力传感器均与所述工控机电性连接。
8.通过上述方案，第一测力传感器和第二测力传感器将检测到的对应的压力数据传递至工控机，工控机根据压力数据将相应的命令发送至第一夹紧机构和第二夹紧机构，从而施加合适的力给横板和竖板，确保横板与竖板始终保持一个相互垂直的状态，确保横板和竖板的连接处始终保持一个贴合的状态，自动化程度更高。
9.进一步设置：所述第一定位板上设有安装板，所述安装板位于所述第二定位板的后侧，所述第二测力传感器设在所述安装板上，所述第二定位板上设有用于加工的加工空间，所述加工空间沿前后方向贯穿所述第二定位板，所述第二测力传感器能穿过所述加工空间并与放置在所述第二定位板上的板材的后侧面抵接。
10.通过上述方案，将第二测力传感器整合在安装板上，而通过加工空间对横板和竖板的连接处进行钻孔和上螺丝等工作，即第二测力传感器和第二定位板不处于同一结构上，能够降低加工过程中对第二测力传感器的影响，使第二测力传感器的检测数据更加准确，而且将第二测力传感器整合在安装板上也便于更换第二测力传感器。
11.进一步设置：所述第一夹紧机构包括第一夹紧板和第一直线驱动单元，所述第一直线驱动单元设在所述第一定位板上，所述第一直线驱动单元的输出端与所述第一夹紧板连接，所述第一直线驱动单元能驱使所述第一夹紧板靠近或远离所述第二定位板，所述第一直线驱动单元与所述工控机电性连接，所述第一测力传感器设在所述第一夹紧板的后侧面。
12.通过上述方案，可以更好地将横板推向竖板，施力更加稳定。
13.进一步设置：所述第二夹紧机构包括第二夹紧板和第二直线驱动单元，所述第二直线驱动单元设在所述第二定位板上，所述第二直线驱动单元的输出端与所述第二夹紧板连接，所述第二直线驱动单元能驱使所述第二夹紧板靠近或远离所述第二定位板，所述第二直线驱动单元与所述工控机电性连接。
14.通过上述方案，可以更好地将竖板推向第二定位板，施力更加稳定。
15.进一步设置：所述第一定位板上设有第一定位机构，所述第一定位机构包括第一限位板和第三直线驱动单元，所述第三直线驱动单元设在所述第一定位板上，所述第三直线驱动单元的输出端与所述第一限位板连接，所述第三直线驱动单元能驱使所述第一限位板沿左右方向移动，所述第三直线驱动单元与所述工控机电性连接。
16.通过上述方案，便于在左右方向上对横板进行定位，定位效果好。
17.进一步设置：所述第二定位板上设有第二定位机构，所述第二定位机构包括第二限位板和第四直线驱动单元，所述第四直线驱动单元设在所述第二定位板上，所述第四直线驱动单元的输出端与所述第二限位板连接，所述第四直线驱动单元能驱使所述第二限位板沿左右方向移动，所述第四直线驱动单元与所述工控机电性连接。
18.通过上述方案，便于在左右方向上对竖板进行定位，定位效果好。
19.进一步设置：所述第一直线驱动单元、所述第二直线驱动单元、所述第三直线驱动单元和所述第四直线驱动单元均为直线气缸。
20.通过上述方案，响应速度快，施力稳定。
21.进一步设置：所述第一定位板上设有用于检测板材位置的第一检测单元，所述第二定位板上设有用于检测板材位置的第二检测单元。
22.通过上述方案，能够检测横板是否位于第一定位板上以及竖板是否位于第二定位板上，检测效果好。
23.进一步设置：所述第二测力传感器的数量为四个，四个所述第二测力传感器均匀分布在所述第二定位板上的板材的后侧面。
24.通过上述方案，能够更好地检测竖板所受到的力，减少数据误差。
25.相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：
26.柜子的横板放置在第一定位板上，柜子的竖板放置在第二定位板的前侧且与第二定位板贴紧，第二夹紧机构能够紧紧地将竖板压在第二定位板上，第一夹紧机构能够将横板推向竖板，使横板的后端部能够与竖板的前侧面抵接并紧紧地贴合在一起，第一测力传感器用于检测第一夹紧机构施加给横板的压力，确保横板的后端部能够与竖板紧紧地贴合在一起，防止横板与竖板之间存在缝隙，第二测力传感器用于检测竖板所受到的压力，确保第二夹紧机构已经紧紧地将竖板压在第二定位板上，确保竖板与第一定位板垂直，即竖板与横板垂直，然后便可以开始进行后续的打孔和上螺丝等装配工作，而整个装配过程中，横板与竖板始终保持一个相互垂直的状态，横板和竖板的连接处始终保持一个贴合的状态，使得最后装配好的柜子更加美观，结构更加稳定。
27.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1为本实用新型的一种实施例中家具装配加工设备的结构示意图；
30.图2为本实用新型的一种实施例中家具装配加工设备的另一角度的结构示意图；
31.图3为本实用新型的一种实施例中家具装配加工设备工作时的结构示意图。
32.附图标记：1、第一定位板；2、第二定位板；3、第一夹紧机构；301、第一夹紧板；302、第一直线驱动单元；4、第二夹紧机构；401、第二夹紧板；402、第二直线驱动单元；5、第一测力传感器；6、第二测力传感器；7、安装板；8、第一定位机构；801、第一限位板；802、第三直线驱动单元；9、第二定位机构；901、第二限位板；902、第四直线驱动单元；10、第一检测单元；11、第二检测单元；12、横板；13、竖板。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
34.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种家具装配加工设备，包括第一定位板1、第二定位板2、第一夹紧机构3、第二夹紧机构4、第一测力传感器5和第二测力传感器6。
35.在本实施例中，第一定位板1和第二定位板2为不锈钢制件，第一定位板1与第二定位板2固定连接，例如焊接，第一定位板1与第二定位板2垂直。
36.在本实施例中，第一夹紧机构3设在第一定位板1上且位于第二定位板2的前侧，第二夹紧机构4设在第二定位板2上且位于第二定位板2的前侧，柜子的横板12放置在第一定位板1上，柜子的竖板13放置在第二定位板2的前侧且与第二定位板2贴紧，第二夹紧机构4能够紧紧地将竖板13压在第二定位板2上，第一夹紧机构3能够将横板12推向竖板13，使横板12的后端部能够与竖板13的前侧面抵接并紧紧地贴合在一起。
37.在本实施例中，第一测力传感器5设在第一夹紧机构3上，第一测力传感器5能与横板12的前侧面抵接，第一测力传感器5用于检测第一夹紧机构3施加给横板12的压力，确保横板12的后端部能够与竖板13紧紧地贴合在一起，防止横板12与竖板13之间存在缝隙，第二测力传感器6能与竖板13的后侧面抵接，第二测力传感器6用于检测竖板13所受到的压力，确保第二夹紧机构4已经紧紧地将竖板13压在第二定位板2上，确保竖板13与第一定位板1垂直，即竖板13与横板12垂直，然后便可以开始进行后续的打孔和上螺丝等装配工作，通过上述方案可以使整个装配过程中，横板12与竖板13始终保持一个相互垂直的状态，横板12和竖板13的连接处始终保持一个贴合的状态，使得最后装配好的柜子更加美观，结构更加稳定。
38.在本实施例中，家具装配加工设备还包括工控机，第一夹紧机构3、第二夹紧机构4、第一测力传感器5和第二测力传感器6均与工控机电性连接，本实施例中所采用的工控机为现有的常用的工控机，所需要使用的功能是现有工控机的常用功能，因此工控机的控制方式不属于本实用新型的保护范围，属于现有技术，本实用新型主要保护的是工控机与其余部件之间的连接方式。
39.更具体的是，第一测力传感器5和第二测力传感器6将检测到的对应的压力数据传递至工控机，工控机根据压力数据将相应的命令发送至第一夹紧机构3和第二夹紧机构4，从而施加合适的力给横板12和竖板13，确保横板12与竖板13始终保持一个相互垂直的状态，确保横板12和竖板13的连接处始终保持一个贴合的状态，自动化程度更高。
40.在本实施例中，第一定位板1上设有安装板7，安装板7位于第二定位板2的后侧，第二测力传感器6设在安装板7上，安装板7为不锈钢制件，安装板7与第一定位板1固定连接，例如焊接，第二定位板2上设有用于加工的加工空间，加工空间沿前后方向贯穿第二定位板2，第二测力传感器6能穿过加工空间并与放置在第二定位板2上的板材的后侧面抵接，将第二测力传感器6整合在安装板7上，而通过加工空间对横板12和竖板13的连接处进行钻孔和上螺丝等工作，即第二测力传感器6和第二定位板2不处于同一结构上，能够降低加工过程中对第二测力传感器6的影响，使第二测力传感器6的检测数据更加准确，而且将第二测力传感器6整合在安装板7上也便于更换第二测力传感器6。
41.更具体的是，第一测力传感器5和第二测力传感器6均是现有的常规的测力传感器，由现有技术可知，测力传感器与被测物所接触的部件为测量部，测量部与测力传感器的主体之间具有弹性件，因此第二测力传感器6的测量部能够沿前后方向移动，第二测力传感器6位于加工空间中，在没有竖板13时，第二测力传感器6的测量部能够稍稍突出于第二定位板2的前侧面，放置好竖板13后便能将竖板13压向第二测力传感器6，从而将第二测力传感器6的测量部向后压，使第二测力传感器6的测量部不突出于第二定位板2，从而在能够实现压力测量的同时，也能够保证竖板13能够与第二定位板2完全贴合，即竖板13能够更好地处于一个垂直的状态。
42.在本实施例中，第二测力传感器6的数量为四个，四个第二测力传感器6均匀分布在竖板13的后侧面，更具体的是，加工空间为矩形，安装板7也为矩形，四个第二测力传感器6位于安装板7的四个角的附近，能够更好地检测竖板13所受到的力，如果只有一个第二测力传感器6的话，所检测到的压力难免会有误差，因此设置四个第二测力传感器6可以更好地减少数据误差。
43.在本实施例中，第一夹紧机构3包括第一夹紧板301和第一直线驱动单元302，第一直线驱动单元302设在第一定位板1上，第一直线驱动单元302的输出端与第一夹紧板301连接，第一直线驱动单元302能驱使第一夹紧板301靠近或远离第二定位板2，第一直线驱动单元302与工控机电性连接，第一测力传感器5设在第一夹紧板301的后侧面，从而可以更好地将横板12推向竖板13，施力更加稳定。
44.在本实施例中，第一夹紧机构3的数量为两个，两个第一夹紧机构3分别位于横板12靠左和靠右的附近区域，施力更加均匀。
45.在本实施例中，第二夹紧机构4包括第二夹紧板401和第二直线驱动单元402，第二直线驱动单元402设在第二定位板2上，第二直线驱动单元402的输出端与第二夹紧板401连接，第二直线驱动单元402能驱使第二夹紧板401靠近或远离第二定位板2，第二直线驱动单元402与工控机电性连接，从而可以更好地将竖板13推向第二定位板2，施力更加稳定。
46.在本实施例中，第二夹紧机构4的数量为两个，两个第二夹紧机构4分别位于竖板13靠左和靠右的附近区域，施力更加均匀。
47.在本实施例中，第一定位板1上设有第一定位机构8，第一定位机构8包括第一限位板801和第三直线驱动单元802，第三直线驱动单元802设在第一定位板1上，第三直线驱动单元802的输出端与第一限位板801连接，第三直线驱动单元802能驱使第一限位板801沿左右方向移动，第三直线驱动单元802与工控机电性连接，便于在左右方向上对横板12进行定位，定位效果好。
48.在本实施例中，第一定位机构8的数量为两个，两个第一定位机构8分别位于横板12靠左和靠右的附近区域，施力更加均匀。
49.在本实施例中，第二定位板2上设有第二定位机构9，第二定位机构9包括第二限位板901和第四直线驱动单元902，第四直线驱动单元902设在第二定位板2上，第四直线驱动单元902的输出端与第二限位板901连接，第四直线驱动单元902能驱使第二限位板901沿左右方向移动，第四直线驱动单元902与工控机电性连接，便于在左右方向上对竖板13进行定位，定位效果好。
50.在本实施例中，第二定位机构9的数量为四个，竖板13靠左和靠右的附近区域均分别设有两个第二定位机构9，施力更加均匀。
51.在本实施例中，第一直线驱动单元302、第二直线驱动单元402、第三直线驱动单元802和第四直线驱动单元902均为直线气缸，响应速度快，施力稳定。
52.在一些其他的实施例中，第一直线驱动单元302、第二直线驱动单元402、第三直线驱动单元802和第四直线驱动单元902也可以是直线液压缸或电动推杆，同样能实现夹紧的效果。
53.在本实施例中，第一定位板1上设有两个用于检测横板12位置的第一检测单元10，两个第一检测单元10分别位于横板12的左右两侧，第二定位板2上设有两个用于检测竖板13位置的第二检测单元11，两个第二检测单元11分别位于竖板13的左右两侧，能够检测横板12是否位于第一定位板1上以及竖板13是否位于第二定位板2上，检测效果好。
54.在本实施例中，第一检测单元10和第二检测单元11均为光电开关，第一检测单元10的检测高度刚好高于横板12的高度，放入横板12时会触发第一检测单元10，横板12放平后，第一检测单元10则不会检测到横板12，说明此时横板12已放平，可以继续后续的工作，
同样的，第二检测单元11的检测高度刚好高于竖板13的高度，放入竖板13时会触发第二检测单元11，竖板13与第二定位板2贴合后，第二检测单元11则不会检测到竖板13，说明此时竖板13已贴合第二定位板2，可以继续后续的工作。
55.在一些其他的实施例中，第一检测单元10和第二检测单元11也可以是光栅，同样能实现位置检测的效果。
56.在本实施例中，第二定位板2的后侧设有加强筋，提高第二定位板2的结构稳定性。
57.以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种家具装配加工设备，其特征是：包括第一定位板、第二定位板、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一测力传感器和第二测力传感器；所述第一定位板与所述第二定位板连接，所述第一定位板与所述第二定位板垂直；所述第一夹紧机构设在所述第一定位板上且位于所述第二定位板的前侧，所述第一夹紧机构能将板材压向第二定位板，所述第二夹紧机构设在所述第二定位板上且位于所述第二定位板的前侧，所述第二夹紧机构能将板材压向第二定位板；所述第一测力传感器设在所述第一夹紧机构上，所述第一测力传感器能与放置在所述第一定位板上的板材的前侧面抵接，所述第一测力传感器用于检测所述第一夹紧机构施加给板材的压力，所述第二测力传感器能与放置在所述第二定位板上的板材的后侧面抵接，所述第二测力传感器用于检测板材受到的压力。2.根据权利要求1所述的家具装配加工设备，其特征是：还包括工控机，所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构、所述第一测力传感器和所述第二测力传感器均与所述工控机电性连接。3.根据权利要求2所述的家具装配加工设备，其特征是：所述第一定位板上设有安装板，所述安装板位于所述第二定位板的后侧，所述第二测力传感器设在所述安装板上，所述第二定位板上设有用于加工的加工空间，所述加工空间沿前后方向贯穿所述第二定位板，所述第二测力传感器能穿过所述加工空间并与放置在所述第二定位板上的板材的后侧面抵接。4.根据权利要求3所述的家具装配加工设备，其特征是：所述第一夹紧机构包括第一夹紧板和第一直线驱动单元，所述第一直线驱动单元设在所述第一定位板上，所述第一直线驱动单元的输出端与所述第一夹紧板连接，所述第一直线驱动单元能驱使所述第一夹紧板靠近或远离所述第二定位板，所述第一直线驱动单元与所述工控机电性连接，所述第一测力传感器设在所述第一夹紧板的后侧面。5.根据权利要求4所述的家具装配加工设备，其特征是：所述第二夹紧机构包括第二夹紧板和第二直线驱动单元，所述第二直线驱动单元设在所述第二定位板上，所述第二直线驱动单元的输出端与所述第二夹紧板连接，所述第二直线驱动单元能驱使所述第二夹紧板靠近或远离所述第二定位板，所述第二直线驱动单元与所述工控机电性连接。6.根据权利要求5所述的家具装配加工设备，其特征是：所述第一定位板上设有第一定位机构，所述第一定位机构包括第一限位板和第三直线驱动单元，所述第三直线驱动单元设在所述第一定位板上，所述第三直线驱动单元的输出端与所述第一限位板连接，所述第三直线驱动单元能驱使所述第一限位板沿左右方向移动，所述第三直线驱动单元与所述工控机电性连接。7.根据权利要求6所述的家具装配加工设备，其特征是：所述第二定位板上设有第二定位机构，所述第二定位机构包括第二限位板和第四直线驱动单元，所述第四直线驱动单元设在所述第二定位板上，所述第四直线驱动单元的输出端与所述第二限位板连接，所述第四直线驱动单元能驱使所述第二限位板沿左右方向移动，所述第四直线驱动单元与所述工控机电性连接。8.根据权利要求7所述的家具装配加工设备，其特征是：所述第一直线驱动单元、所述第二直线驱动单元、所述第三直线驱动单元和所述第四直线驱动单元均为直线气缸。
9.根据权利要求1所述的家具装配加工设备，其特征是：所述第一定位板上设有用于检测板材位置的第一检测单元，所述第二定位板上设有用于检测板材位置的第二检测单元。10.根据权利要求1至9中任一项所述的家具装配加工设备，其特征是：所述第二测力传感器的数量为四个，四个所述第二测力传感器均匀分布在所述第二定位板上的板材的后侧面。

技术总结

本实用新型提供一种家具装配加工设备,其技术方案要点是家具装配加工设备包括第一定位板、第二定位板、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一测力传感器和第二测力传感器；所述第一定位板与所述第二定位板连接，所述第一定位板与所述第二定位板垂直；所述第一夹紧机构设在所述第一定位板上且位于所述第二定位板的前侧，所述第二夹紧机构设在所述第二定位板上且位于所述第二定位板的前侧；所述第一测力传感器设在所述第一夹紧机构上，所述第一测力传感器能与放置在所述第一定位板上的板材的前侧面抵接，所述第二测力传感器能与放置在所述第二定位板上的板材的后侧面抵接。在装配时，定位更加精准，能够实现无缝装配，装配效果更好，产品更加美观。产品更加美观。产品更加美观。