驱动回零测试方法、装置、设备、介质及计算机程序产品

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113866535 A (43)申请公布日 2021.12.31

(21)申请号 CN202110992106.4

(22)申请日 2021.08.26

(71)申请人深圳市研控自动化科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋B座1607-1611

(72)发明人胡小洁杨昕澎胡红波

(74)专利代理机构 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

代理人关向兰

(51)Int.CI

G01R31/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

驱动回零测试方法、装置、设备、介质及计算机程序产品

(57)摘要

本申请公开了一种驱动回零测试方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，接收驱动回零测试指令，获取驱动回零测试指令中的驱动回零测试信息，驱动回零测试信息包括回零模式、运动轨迹、检测位置；基于驱动回零测试信息中的回零模式、运动轨迹、检测位置生成驱动回零测试方案；根据驱动回零测试方案对驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试。本申请根据用户发送的驱动回零测试指令中的回零模式、运动轨迹及检测位置等驱动回零测试信息生成驱动回零测试方案，并通过驱动回零测试方案对待测试驱动进行回零测试，避免因手动将各种回零模式与运动轨迹及信号异常点结合逐一对驱动进行回零测试而发生漏测的情况，提高驱动的回零测试的准确度。

法律状态