料盘点位的信息存储方法、装置、计算机设备及介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113961480 A (43)申请公布日 2022.01.21

(21)申请号 CN202111217562.8

(22)申请日 2021.10.19

(71)申请人深圳市燕麦科技股份有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区南头街道桃园路北侧田厦翡翠明珠花园3栋1705A

(72)发明人印哲绮

(74)专利代理机构 44566 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司

代理人朱业刚

(51)Int.CI

G06F12/06(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

料盘点位的信息存储方法、装置、计算机设备及介质

(57)摘要

本发明公开了一种料盘点位的信息存储方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取料盘的行数a和列数b，将料盘第1行第1列的取放料点位作为第一料位点，将料盘第1行第b列的取放料点位作为第二料位点，将料盘第a行第b列的取料点作为第三料位点，控制运动控制设备分别移动到第一料位点、第二料位点和第三料位点，并读取第一料位点、第二料位点和第三料位点的坐标数据，针对任意一个取放料点位，基于行数a、列数b和得到的坐标数据，确定取放料点位的坐标数据，作为取放料点位的点位信息，并对每个取放料点位的点位信息进行存储，采用本发明可提高点位信息存储的准确率和效率。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-01-21	公开	公开
2022-04-01	著录事项变更IPC(主分类):G06F12/06专利申请号:2021112175628变更事项:发明人变更前:印哲绮变更后:印哲绮张国峰	著录事项变更