首页 > 专利技术

一种基于深度强化学习的无人机任务匹配与计算迁移方法[发明专利]

专利名称：一种基于深度强化学习的无人机任务匹配与计算迁移方法

专利类型：发明专利

发明人：陈武辉，董嘉俐，郑子彬

申请号：CN201910219219.3

申请日：20190321

公开号：CN109884897B

公开日：

20220325

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开一种基于深度强化学习的无人机任务匹配与计算迁移方法，步骤包括对问题采用参数化描述，包括任务参数、无人机当前状态参数、每个任务做出动作参数，利用参数建立本问题目标函数的数学模型，采用Actor‑Critic深度强化训练学习求解系统花费最小的最优动作。本发明全局性地考虑无人机的任务匹配和计算迁移这两个动作，在系统总花费最小的权衡下解决问题得到最优动作的决策。

申请人：中山大学

地址：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

国籍：CN

代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：林丽明

本文发布于:2024-09-22 01:39:36，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/423409.html

上一篇：一种企业自备电厂发电机解列减载控制系统[实用新型专利]

下一篇：拳击散打训练用装置[发明专利]