首页 > 专利技术

一种外骨骼机器人远程多机控制系统及方法[发明专利]

专利名称：一种外骨骼机器人远程多机控制系统及方法专利类型：发明专利

发明人：王景泽，康林林，杨平，崔维成

申请号：CN202210214212.4

申请日：20220307

公开号：CN114474107A

公开日：

20220513

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种外骨骼机器人远程多机控制系统，包括：外骨骼示教机；一个或多个外骨骼工作子系统，外骨骼工作子系统具有传统机器人工作模式和外骨骼机器人工作模式；人体运动信息采集子系统，用于采集人体运动信息，识别使用者的行为意图，检测场地以及环境信息，并将这些信息发送给外骨骼工作子系统和外骨骼示教机；遥控装置，用于控制外骨骼工作子系统的工作模式，当传统机器人工作模式时，只接收遥控装置的工作指令并完成相应的动作，外骨骼机器人工作模式时，外骨骼工作子系统接收人体运动信息采集子系统发送的指令，作出相应的动作。

申请人：西湖大学

地址：310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山街18号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 18:25:44，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/423385.html

上一篇：一种将直线位移转换成角位移的转换装置[实用新型专利]

下一篇：地面微波干涉测量仪IBIS-S固定安装支座[实用新型专利]