(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011193714.0
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 比亚迪股份有限公司
地址 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪
路3009号
(72)发明人 彭邦煌 钟益林 郭春光 顾建军
方旭
(74)专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理
事务所(普通合伙) 11447
专利代理师 贺晓蕾
(51)Int.Cl.
H02P 7/00(2016.01)
H02P 7/03(2016.01)
E05F 15/40(2015.01)
E05F 15/689(2015.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本公开涉及一种纹波信号采集系统、方法和
车辆，该纹波信号采集系统能够通过该纹波信号
机的当前工况调用相应的目标数字滤波器对原
始纹波信号进行处理，从而能够得到包括电机中
途断电工况在内的多个电机工况下的精确纹波
信号，能够有效解决车窗驱动电机在断电之后产
生的丢步问题，能够有效保证基于该精确纹波信
号确定的电机位置的准确性，能够为车窗防夹控
制提供可靠的数据依据，提升车窗防夹控制的准
确度。权利要求书2页 说明书9页 附图3页CN 114520608 A 2022.05.20
C N 114520608
A
1.一种纹波信号采集系统，其特征在于，包括纹波信号采集电路和控制器，所述纹波信号采集电路包括车窗驱动电机，所述纹波信号采集电路与所述控制器连接；
所述纹波信号采集电路，用于采集所述车窗驱动电机在当前工况下产生的原始纹波信号，所述当前工况包括电机启动工况，电机运转稳态工况，电机堵转工况以及电机中途断电工况；
所述控制器，用于通过所述纹波信号采集电路获取所述车窗驱动电机在当前工况下的原始纹波信号，并获取所述车窗驱动电机的所述当前工况，从多个数字滤波器中确定所述当前工况对应的目标数字滤波器，通过所述目标数字滤波器对所述原始纹波信号进行滤波处理，得到所述当前工况下的精确纹波信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述纹波信号采集电路还包括电阻和开关组件，所述开关组件包括多个开关，每个所述开关均设有控制端，每个所述开关的所述控制端均与所述控制器连接，所述电阻与所述车窗驱动电机串联，所述电阻两端的引出线形成纹波信号采集端，所述纹波信号采集端与所述控制器连接，
所述控制器，用于通过控制所述开关组件中至少一个所述开关的闭合或断开，使所述车窗驱动电机正转，正转暂停，反转或者反转暂停。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述开关组件包括第一开关，第二开关，第三开关和第四开关，所述第一开关的一端用于连接供电电源，另一端连接所述车窗驱动电机的一端，所述车窗驱动电机的另一端连接所述电阻的一端，所述电阻的另一端连接所述第二开关的一端，所述第二开关的另一端用于连接所述供电电源，所述电阻的另一端还与所述第四开关的一端连接，所述第四开关的另一端用于接地，所述第一开关的另一端还与所述第三开关的一端连接，所述第三开关的另一端用于接地，
所述控制器，用于在接收到上升指令的情况下，控制所述第一开关和所述第四开关闭合，以使所述车窗驱动电机正转，在接收到上升暂停指令的情况下，控制所述第一开关断开，所述第三开关闭合，以使所述车窗驱动电机正转暂停，在接收到下降指令的情况下，控制所述第二开关和所述三开关闭合，以使所述车窗驱动电机反转，在接收到下降暂停指令的情况下，控制所述第二开关断开，所述第四开关闭合，以使所述车窗驱动电机反转暂停。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一开关，所述第二开关，所述第三开关以及所述第四开关均为MOS管，所述MOS管的栅极与所述控制器连接。
5.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于通过所述纹波信号采集端以预设
频率采集所述车窗驱动电机的原始纹波信号，所述预设频率大于所述原始纹波信号的生成频率。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字滤波器包括低通滤波器和带通滤波器，
所述控制器，用于在确定所述当前工况为所述电机启动工况，所述电机运转稳态工况或者所述电机堵转工况时，将所述低通滤波器作为所述目标数字滤波器；
在确定所述当前工况为所述电机中途断电工况时，将所述带通滤波器作为所述目标数字滤波器。
7.一种纹波信号采集方法，其特征在于，所述方法包括：
通过纹波信号采集电路获取车窗驱动电机在当前工况下的原始纹波信号，所述当前工
况包括电机启动工况，电机运转稳态工况，电机堵转工况以及电机中途断电工况；
获取所述车窗驱动电机的所述当前工况；
从多个数字滤波器中确定所述当前工况对应的目标数字滤波器；
通过所述目标数字滤波器对所述原始纹波信号进行滤波处理，得到所述当前工况下的精确纹波信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述纹波信号采集电路包括纹波信号采集端，所述通过纹波信号采集电路获取车窗驱动电机在当前工况下的原始纹波信号，包括：通过所述纹波信号采集端以预设频率采集所述车窗驱动电机的原始滤波信号，所述预设频率大于所述原始纹波信号的生成频率。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数字滤波器包括低通滤波器和带通滤波器，所述从多个数字滤波器中确定所述当前工况对应的目标数字滤波器，包括：在确定所述当前工况为所述电机启动工况，所述电机运转稳态工况或者所述电机堵转工况时，将所述低通滤波器作为为所述目标数字滤波器；
在确定所述当前工况为所述电机中途断电工况时，将所述带通滤波器作为所述目标数字滤波器。
10.一种车辆，其特征在于，包括以上权利要求1-6任一项所述的纹波信号采集系统。
纹波信号采集系统、方法和车辆
技术领域
[0001]本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种纹波信号采集系统、方法和车辆。
背景技术
[0002]纹波防夹是一种基于直流有刷电机电流波动间接获取电机位置，进而实现车窗防夹控制的方法。由于使用电机产生的纹波信号确定电机位置，属于无传感器探测技术，因此能够有效减少车辆制造成本，受到了很多用户的青睐。
[0003]然而，当前的纹波防夹系统中涉及到的纹波信号采集方法，在车窗驱动电机断电之前，能够有效采集车窗驱动电机产生的纹波信号，并根据该纹波信号确定电机位置，而在车窗驱动电机断电之后，由于无法有效采集车窗驱动电机产生的纹波信号，因此会导致电机丢步的现象，这样，会导致对电机位置的监控出现失误，不利于提升纹波防夹控制的精准度。
发明内容
[0004]本公开的目的是提供一种纹波信号采集系统、方法和车辆。
[0005]在本公开的第一方面提供一种纹波信号采集系统，包括纹波信号采集电路和控制器，所述纹波信号采集电路包括车窗驱动电机，所述纹波信号采集电路与所述控制器连接；[0006]所述纹波信号采集电路，用于采集所述车窗驱动电机在当前工况下产生的原始纹波信号，所述当前工况包括电机启动工况，电机运转稳态工况，电机堵转工况以及电机中途断电工况；
[0007]所述控制器，用于通过所述纹波信号采集电路获取所述车窗驱动电机在当前工况下的原始纹波信
号，并获取所述车窗驱动电机的所述当前工况，从多个数字滤波器中确定所述当前工况对应的目标数字滤波器，通过所述目标数字滤波器对所述原始纹波信号进行滤波处理，得到所述当前工况下的精确纹波信号。
[0008]可选地，所述纹波信号采集电路还包括电阻和开关组件，所述开关组件包括多个开关，每个所述开关均设有控制端，每个所述开关的所述控制端均与所述控制器连接，所述电阻与所述车窗驱动电机串联，所述电阻两端的引出线形成纹波信号采集端，所述纹波信号采集端与所述控制器连接，
[0009]所述控制器，用于通过控制所述开关组件中至少一个所述开关的闭合或断开，使所述车窗驱动电机正转，正转暂停，反转或者反转暂停。
[0010]可选地，所述开关组件包括第一开关，第二开关，第三开关和第四开关，所述第一开关的一端用于连接供电电源，另一端连接所述车窗驱动电机的一端，所述车窗驱动电机的另一端连接所述电阻的一端，所述电阻的另一端连接所述第二开关的一端，所述第二开关的另一端用于连接所述供电电源，所述电阻的另一端还与所述第四开关的一端连接，所述第四开关的另一端用于接地，所述第一开关的另一端还与所述第三开关的一端连接，所述第三开关的另一端用于接地，
[0011]所述控制器，用于在接收到上升指令的情况下，控制所述第一开关和所述第四开关闭合，以使所述车窗驱动电机正转，在接收到上升暂停指令的情况下，控制所述第一开关断开，所述第三开关闭合，
以使所述车窗驱动电机正转暂停，在接收到下降指令的情况下，控制所述第二开关和所述三开关闭合，以使所述车窗驱动电机反转，在接收到下降暂停指令的情况下，控制所述第二开关断开，所述第四开关闭合，以使所述车窗驱动电机反转暂停。
[0012]可选地，所述第一开关，所述第二开关，所述第三开关以及所述第四开关均为MOS 管，所述MOS管的栅极与所述控制器连接。
[0013]可选地，所述控制器，用于通过所述纹波信号采集端以预设频率采集所述车窗驱动电机的原始纹波信号，所述预设频率大于所述原始纹波信号的生成频率。
[0014]可选地，所述数字滤波器包括低通滤波器和带通滤波器，
[0015]所述控制器，用于在确定所述当前工况为所述电机启动工况，所述电机运转稳态工况或者所述电机堵转工况时，将所述低通滤波器作为所述目标数字滤波器；
[0016]在确定所述当前工况为所述电机中途断电工况时，将所述带通滤波器作为所述目标数字滤波器。
[0017]在本公开的第二方面提供一种纹波信号采集方法，所述方法包括：
[0018]通过纹波信号采集电路获取车窗驱动电机在当前工况下的原始纹波信号，所述当前工况包括电机
启动工况，电机运转稳态工况，电机堵转工况以及电机中途断电工况；[0019]获取所述车窗驱动电机的所述当前工况；
[0020]从多个数字滤波器中确定所述当前工况对应的目标数字滤波器；
[0021]通过所述目标数字滤波器对所述原始纹波信号进行滤波处理，得到所述当前工况下的精确纹波信号。
[0022]可选地，所述纹波信号采集电路包括纹波信号采集端，所述通过纹波信号采集电路获取车窗驱动电机在当前工况下的原始纹波信号，包括：
[0023]通过所述纹波信号采集端以预设频率采集所述车窗驱动电机的原始滤波信号，所述预设频率大于所述原始纹波信号的生成频率。
[0024]可选地，所述数字滤波器包括低通滤波器和带通滤波器，所述从多个数字滤波器中确定所述当前工况对应的目标数字滤波器，包括：
[0025]在确定所述当前工况为所述电机启动工况，所述电机运转稳态工况或者所述电机堵转工况时，将所述低通滤波器作为为所述目标数字滤波器；
[0026]在确定所述当前工况为所述电机中途断电工况时，将所述带通滤波器作为所述目标数字滤波器。
[0027]在本公开的第三方面提供一种车辆，包括以上第一方面所述的纹波信号采集系统。
[0028]上述技术方案，能够通过该纹波信号采集电路采集到车窗驱动电机在电机中途断电工况下的原始纹波信号，并能够根据车窗驱动电机的当前工况调用相应的目标数字滤波器对原始纹波信号进行处理，从而能够得到包括电机中途断电工况在内的多个电机工况下的精确纹波信号，能够有效解决车窗驱动电机在断电之后产生的丢步问题，能够有效保证基于该精确纹波信号确定的电机位置的准确性，能够为车窗防夹控制提供可靠的数据依
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议