适用于大场景仓储的机器视觉点云图生成方法[发明专利]

专利名称：适用于大场景仓储的机器视觉点云图生成方法专利类型：发明专利

发明人：周岳，潘友榕，王德涛，孙乐乐，李伟，郑旺春，付程宏申请号：CN201811291722.1

申请日：20181031

公开号：CN109493405A

公开日：

20190319

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及物流仓储领域，特别是涉及物流仓储中的人工智能领域，更为具体的说是涉及适用于大场景仓储的机器视觉点云图生成方法。通过构建垂直深度值‑像素的完整映射表，利用线性扫描的高低差数据，将多次线性数据按时间顺序排列形成适用于大场景仓储的大场景机器视觉点云图。采用本发明所公开的技术方案，能够高准确度、高精确度的自动获得大场景物资完整的机器视觉点云图，从而为后续的自动化操作提供基础依据。

申请人：南京和瑞供应链管理有限公司

地址：210008 江苏省南京市玄武区中央路32号联通大厦21楼

国籍：CN

代理机构：北京太兆天元知识产权代理有限责任公司

代理人：王宇

本文发布于:2024-09-23 14:37:45，感谢您对本站的认可！

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