(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202111138141.6
(22)申请日 2021.09.27
(30)优先权数据
2020-175616 2020.10.19 JP
(71)申请人 技术力学股份有限公司
地址 日本静冈县
(72)发明人 加藤寿尚 八木宏树 户塚裕则
(74)专利代理机构 华进联合专利商标代理有限
公司 44224
代理人 杜娟娟
(51)Int.Cl.
F16H 57/02(2012.01)
F16H 57/021(2012.01)
F16H 57/023(2012.01)
(54)发明名称
(57)摘要
第一输出台、中间轴、第二凸轮、和第二输出台。
在第一输出台中，多个第一凸轮从动件绕中间轴
从动件中的特定的第一凸轮从动件，在当特定的
第一凸轮从动件在上下方向上已移动到一侧上
的最远端时该特定的第一凸轮从动件的中心位
置被定义为参考位置的情况下，第一筒形凸轮的
中心位置在上下方向上相对于参考位置移位到
前后方向上的接合中心位置相对于所述参考位
置在向前和向后中任一者进行位移，接合开始位
置是第一筒形凸轮与第一凸轮从动件开始接合
的位置，接合结束位置是第一筒形凸轮与第一凸
轮从动件停止接合的位置。权利要求书2页 说明书8页 附图8页CN 114382866 A 2022.04.22
C N 114382866
A
1.一种减速器，包括：
输入轴，其设置成沿前后方向延伸，并且由驱动单元驱动以旋转；
第一筒形凸轮，其连接至所述输入轴，并且随所述输入轴旋转而旋转；
第一输出台，其包括与第一筒形凸轮接合的多个第一凸轮从动件，并且凭借所述第一筒形凸轮的旋转而旋转；
中间轴，其连接至所述第一输出台，并且随所述第一输出台旋转而旋转，以及设置成沿左右方向延伸；
第二凸轮，其连接至所述中间轴，并且随所述中间轴旋转而旋转；和
第二输出台，其包括与所述第二凸轮接合的多个第二凸轮从动件，并且随所述第二凸轮旋转而旋转，以及具有沿上下方向延伸的旋转轴线，
在所述第一输出台中，所述多个第一凸轮从动件绕所述中间轴的旋转中心位置同心地设置，
对于所述多个第一凸轮从动件中的特定的第一凸轮从动件，
在当所述特定的第一凸轮从动件在所述上下方向上已移动到一侧上的最远端时所述特定的第一凸轮从动件的中心位置被定义为参考位置的情况下，所述第一筒形凸轮的中心位置在所述上下方向上相对于所述参考位置移位到另一侧，
在接合开始位置与接合结束位置之间在所述前后方向上的接合中心位置相对于所述参考位置在向前和向后中任一者进行位移，
所述接合开始位置是所述第一筒形凸轮与所述第一凸轮从动件开始接合的位置，所述接合结束位置是所述第一筒形凸轮与所述第一凸轮从动件停止接合的位置。
2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，
设所述中间轴的所述旋转中心位置与所述参考位置之间的距离为1，
所述第一筒形凸轮的中心位置与所述参考位置之间在所述上下方向上的距离为0.2或更小，以及
所述第一筒形凸轮的所述接合中心位置与所述参考位置之间在所述前后方向上的距离为0.2或更小。
3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，
所述驱动单元能够在所述前后方向上相对于所述第一筒形凸轮附接至后侧，以及
所述第一筒形凸轮的所述接合中心位置在所述前后方向上相对于所述参考位置向后移位。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的减速器，其特征在于，
在所述上下方向上，
所述第一筒形凸轮的所述接合中心位置相对于所述中间轴的所述旋转中心位置向上定位。
5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，
所述多个第二凸轮从动件在所述上下方向上相对于所述中间轴在向上位置处与所述第二凸轮接合，以及
所述输入轴的所述中心位置在所述上下方向上相对于所述第二凸轮从动件的中心位置向上定位。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的减速器，其特征在于，
当驱动单元被附接时，所述第二输出台的上端在所述上下方向上相对于所述驱动单元的上端向上定位。
减速器
技术领域
[0001]本发明涉及减速器。
背景技术
[0002]以步进(例如，两步)方式减小电机的旋转速度并且输出比电机的旋转速度低的旋转速度的减速器是已知的(例如，参见专利文献1)。
[0003]专利文献1：公开号为2008‑149334的日本专利申请。
发明内容
[0004]以两步执行减速的减速器的已知示例是这样的减速器：其包括在输入轴侧上的筒形凸轮和在输出轴侧上的具有多个凸轮从动件的输出台，并且通过使筒形凸轮与凸轮从动件接合来减小输出台的旋转速
度。
[0005]在这种传统的减速器中，为了尽可能地增加转矩传递能力，筒形凸轮和凸轮从动件在输出台(凸轮从动件)的上端部或下端部的位置处接合。
[0006]根据这种构造，输入轴位于上端部或下端部，因此驱动单元(电机)的安装位置也需要移动到上端部或下端部，这难以实现减速器的紧凑性。
[0007]另一方面，如果驱动单元(电机)的安装位置被设置成在上下方向上更靠近中心(更靠近中心轴线)，则扭矩传递能力随着各个轴之间的距离减少而降低。
[0008]本发明是鉴于上述问题而提出的，本发明的目的在于提供紧凑的减速器。[0009]用于实现上述方面的本发明的主要方面是减速器，该减速器包括：输入轴，其设置成沿前后方向延伸，并且由驱动单元驱动以旋转；第一筒形凸轮，其连接至输入轴并且随输入轴旋转而旋转；第一输出台，其包括与第一筒形凸轮接合的多个第一凸轮从动件，并且凭借第一筒形凸轮的旋转而旋转；中间轴，其连接至第一输出台，并且随第一输出台旋转而旋转，以及设置成沿着左右方向延伸；第二凸轮，其连接至中间轴，并且随中间轴旋转而旋转；以及第二输出台，其包括与所述第二凸轮接合的多个第二凸轮从动件，并且随第二凸轮旋转而旋转，以及具有沿上下方向延伸的旋转轴线，在第一输出台中，多个第一凸轮从动件绕中间轴的旋转中心位置同心地设置。对于多个第一凸轮从动件中的特定的第一凸轮从动件，在当特定的第
一凸轮从动件在上下方向上已移动到一侧上的最远端时该特定的第一凸轮从动件的中心位置被定义为参考位置的情况下，第一筒形凸轮的中心位置在上下方向上相对于参考位置移位到另一侧，在接合开始位置与接合结束位置之间在前后方向上的接合中心位置相对于所述参考位置在向前和向后中任一者进行位移，接合开始位置是第一筒形凸轮与第一凸轮从动件开始接合的位置，接合结束位置是第一筒形凸轮与第一凸轮从动件停止接合的位置。
[0010]通过阅读本说明书的描述并参照附图，本发明除上述特征之外的特征将变得清楚。
[0011]根据本发明，可以提供紧凑的减速器。
附图说明
[0012]图1是根据实施例的减速器1的透视图。
[0013]图2是沿着图1中的箭头A的视图，并且是减速器1的前视图。
[0014]图3是沿着图1中的箭头B的视图，并且是减速器1的右侧视图。
[0015]图4是沿着图2中的线C‑C截取的截面图，并且是第一筒形凸轮14的截面图。[0016]图5是沿着图3中的线D‑D截取的截面图，并且是第二凸轮24的截面图。
[0017]图6是用于描述第一筒形凸轮14与第一凸轮从动件20a之间的位置关系的示意图。[0018]图7是示出第一筒形凸轮14的移位量的示意图。
[0019]图8A和图8B是示出第一筒形凸轮14和第一凸轮从动件20a的接合开始位置Ks和接合结束位置Kf的示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1减速器；3壳体；10电机(驱动单元)；10u上端；12输入轴；
[0022]12c中心位置；14第一筒形凸轮；14a第一凸轮槽；14b第一凸轮肋；
[0023]14ch中心位置；14cv啮合中心位置；16联轴器；
[0024]18输入轴轴承；20第一输出台；20a第一凸轮从动件；
[0025]20au特定的第一凸轮从动件；20ch中心位置(参考位置)；
[0026]20a1前第一凸轮从动件；20a2后第一凸轮从动件；
[0027]20cv中心位置(参考位置)；22中间轴；22c旋转中心位置；
[0028]24第二凸轮；24a第二凸轮槽；24b第二凸轮肋；
[0029]26中间轴轴承；30第二输出台；
[0030]30u上端；30a第二凸轮从动件；30ac中心位置；
[0031]32第二输出台轴承；G1距离；G2距离。
具体实施方式
[0032]结合本说明书和附图的描述，至少以下内容将变得清楚。
[0033]一种减速器，包括：输入轴，其设置成沿前后方向延伸，并且由驱动单元驱动以旋转；第一筒形凸轮，其连接至输入轴并且随输入轴旋转而旋转；第一输出台，其包括与第一筒形凸轮接合的多个第一凸轮从动件，并且凭借第一筒形凸轮的旋转而旋转；中间轴，其连接至第一输出台，并且随第一输出台旋转而旋转，以及设置成沿着左右方向延伸；第二凸轮，其连接至中间轴，并且随中间轴旋转而旋转；以及第二输出台，其包括与所述第二凸轮接合的多个第二凸轮从动件，并且随第二凸轮旋转而旋转，以及具有沿上下方向延伸的旋转轴线，在第一输出台中，多个第一凸轮从动件绕中间轴的旋转中心位置同心地设置。对于多个第一凸轮从动件中的特定的第一凸轮从动件，在当特定的第一凸轮从动件在上下方向上已移动到一侧上的最远端时该特定的第一凸轮从动件的中心位置被定义为参考位置的情况下，第一
筒形凸轮的中心位置在上下方向上相对于参考位置移位到另一侧，在接合开始位置与接合结束位置之间在前后方向上的接合中心位置相对于所述参考位置在向前和向后中任一者进行位移，接合开始位置是第一筒形凸轮与第一凸轮从动件开始接合的位置，接合结束位置是第一筒形凸轮与第一凸轮从动件停止接合的位置。
[0034]根据该减速器，第一筒形凸轮的中心在上下方向上朝中间轴(向内)移位，因此电
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