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一种悬臂吊轨式隧道巡检机器人[发明专利]

专利名称：一种悬臂吊轨式隧道巡检机器人专利类型：发明专利

发明人：丁宁，郑振粮，张涛，宋俊霖

申请号：CN201811599010.6

申请日：20181226

公开号：CN109968320A

公开日：

20190705

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种悬臂吊轨式隧道巡检机器人，包括机器人本体、驱动机器人本体移动的自主移动装置以及悬臂；悬臂包括第一连杆、连接板和驱动第一连杆运动的第一驱动装置；第一驱动装置包括第一动力输出机构、第一轴承和第一驱动轮；连接板的一端与机器人本体固定，另一端上开设有通孔，第一轴承固定在连接板的通孔内；第一驱动轮朝向第一轴承延伸形成凸块，凸块延伸进第一轴承的内圈中与壁面抵触固定，凸块通过固定螺栓固定在第一连杆上；第一动力输出机构安装在机器人本体上，其动力输出端驱动第一驱动轮转动以带动第一连杆的运动，第一连杆上设置有多模态传感阵列。应用本技术方案能够解决现有技术中巡检机器人巡检效率低的问题。

申请人：香港中文大学(深圳)

地址：518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号

国籍：CN

代理机构：深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)

代理人：李红梅

本文发布于:2024-09-21 21:57:43，感谢您对本站的认可！

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