一种基于边缘计算的室内外无缝定位系统及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112711055 A (43)申请公布日 2021.04.27

(21)申请号 CN202011422134.4

(22)申请日 2020.12.08

(71)申请人重庆邮电大学

地址 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

(72)发明人岑明刘殷铭王淞

(74)专利代理机构 50102 重庆市恒信知识产权代理有限公司

代理人陈栋梁

(51)Int.CI

G01S19/48(20100101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于边缘计算的室内外无缝定位系统及方法

(57)摘要

本发明请求保护一种基于边缘计算的室内外无缝定位系统，系统由移动端和室内定位端组成。移动端包括全球导航卫星系统模块，惯性测量单元模块，融合定位模块和通信模块。室内定位端包括室内定位设备，边缘计算节点和通信模块。每个室内定位端通过一组室内定位设备对目标进行检测，生成多个实时定位数据，通过边缘计算节点对多个定位数据进行融合，输出目标室内定位数据，并通过通信模块发送给移动端。移动端的融合定位模块根据接收的卫星定位数据和多个室内定位数据，通过融合滤波得到与室内外场景无关的准确定位数据。该系统可屏蔽室内外场景的差异，为移动端提供透明的位置服务，扩展了定位服务的使用场景，降低了基于位置的应用开发的复杂性。

法律状态