专利类型:实用新型专利
发明人:刘留,沈艳东,周铁军,廖彬,曾小东申请号:CN201720707466.4
申请日:20170616
公开号:CN206931579U
公开日:
20180126
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及一种机械臂,包括一电机、电性连接电机并控制电机的一控制器、包覆电机的一电机套、一伸缩臂套件、用于连接电机及伸缩臂套件的一升降轴以及活动连接在伸缩臂套件一端上的一传送板,所述升降轴与电机套同轴连接且升降轴能够沿着电机套进行轴向升降,所述伸缩臂套件的另一端与升降轴活动连接。本实用新型机械臂通过电机控制下的伸缩臂组件的活动,大大扩展了机械臂的自由度和可传送空间,提高机械臂的传送效率,传送板不会对晶片表面造成损伤,值得在实际生产中推广。 申请人:广东先导先进材料股份有限公司
地址:511517 广东省清远市高新区百嘉工业园27-9B
国籍:CN