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一种光伏幕墙空腔清洁机器人[发明专利]

专利名称：一种光伏幕墙空腔清洁机器人

专利类型：发明专利

发明人：于乃功，冯万虎，张帆，闫金涵，于贺捷，甘孟哲，杨康申请号：CN202110059472.4

申请日：20210115

公开号：CN112741535A

公开日：

20210504

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种光伏幕墙空腔清洁机器人，由机器人本体装置、清洁装置、运动控制系统、远程遥控系统四部分组成。机器人本体采用两组导轨搭建十字框架型结构，包括移动机构、伸缩气缸等，能够实现机器人在光伏幕墙空腔狭小的空间内自主移动、清洁、避障等功能。清洁装置分为吸附面清洁和非吸附面清洁，吸附面和非吸附面的清洁方式都采用直流吸尘装置清洁，能够实现光伏幕墙空腔双侧全方位清洁的功能。在机器人本体结构上，安装了测距传感器等多种传感器，控制器能够对采集的光伏幕墙空腔环境信息进行分析和处理，进而控制清洁机器人完成自主移动、清洁、避障等工作。清洁机器人包括无线传输模块，能够实现机器人的远程监督和控制。

申请人：北京工业大学

地址：100124 北京市朝阳区平乐园100号

国籍：CN

代理机构：北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人：张慧

本文发布于:2024-09-22 08:28:05，感谢您对本站的认可！

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