专利类型：发明专利
发明人：徐璐瑶，徐威，陈光耀，董文龙，姚铮杰，李茜，姚中楠，孙子峰，唐康人，陈泽凯，张应姣，胡钱坤，龚佐民，郑嘉伟,
李操，王琦，王玖乐，侯亮，张新，周文龙，陈佳亮，张世峰,
邹镓扬，王振兴，张儒珂，张京京，郑弘鉴，冯茂恒，寿浙
辉，陈钟悠扬，陈维，黄文豪，廖三晟，马骋，钟航，卜鑫成,
杜自强，王佐响，张建鑫，王晨，王佳栋，王子豪，叶柳凯,
郑之恒，顾徐佳，卢琦，谢添伟，谢东，伍其威，蔡姚杰申请号：CN201710130275.0
申请日：20170307
公开号：CN106702937A
公开日：
20170524
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种自动清扫的清洁车及其自动驾驶方法，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准，滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本发明自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。 申请人：浙江工业大学
地址：310014 浙江省杭州市下城区潮18号浙江工业大学科技处
国籍：CN
代理机构：杭州天正专利事务所有限公司
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