项目开发出 LNG、LPG、、煤油、汽油、炔、肼类、烯、烃、氨、酮、醇、苯、冰醋酸14 种类易燃易爆、有毒有害气体MEMS 传感器产品，解决了产品的设计、制造与检测等关键技术，突破了产品的质量可靠性、批量制造、系统集成等实用化技术。在危化品的生产、仓储和使用环节实现与安全监测与跟踪网络化系统应用，取得防爆认证和企业标准。
地 址：哈尔滨市南岗区一曼街29号 ：150001 | ||||||||||||
2草莓采摘机器人 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1. 设施农业黄瓜采摘机器人综合计算机视觉技术、图像信息技术与多传感器融合技术，实现温室环境下机器人采摘作业。机器人由采摘信息获取系统、柔性机械臂与机械手系统和机器人移动平台三大部分组成。机器人本体在非结构环境下自主导航，利用近红外视觉传感器和末端彩视觉传感器获取、识别、定位采摘对象，病最终控制机械手完成采摘作业。 2. 莓采摘机器人适用于温室设施农业下草莓栽培环境，利用机器视觉技术，提取草莓颜、大小、形状等特征信息，识别、定位草莓采摘点，利用四自由度机械臂及气动柔性末端手爪完成收获，实现机器人的自动化、低损伤采摘作业。
完成单位：中国农业大学 地 址：北京市海淀区清华东路17号中国农业大学东校区工学院552室 ：100083 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
液压驱动四足仿生机器人（智能机器人） | |||||||||||||||
该四足仿生机器人在仿生机构与结构设计，小型高密度机载能源动力系统，一体化集成驱动单元，多自由腿足机器人运动与平衡控制，抗冲击扰动控制等关键问题上取得了技术突破，样机基本性能：运动速度5km/h、负重80kg、40分钟续航、适应较复杂路面、爬坡12°等。 可应用于灾后救援、危险环境作业、军事作战、野外科考、娱乐教育等领域。尤其是近期可应用于高档娱乐项目和主题式公园。
完成单位：山东大学 地 址：山东济南经十路17923号4号楼机器人研究中心 ：250061 | |||||||||||||||
蛋白质自动化提取与多孔板微阵列制备技术（制造服务） | ||||||||||||||||||||||||
TMAR（Tsinghua Micro-ArrayeR）微阵列制备系统是为适应规模化生产微阵列芯片需求而研发出来的生物样品微量分配系统，具有高精度、高柔性、高通量、功能强、操作灵活等特点。该系统采用接触分样方式，运用精密机器人运动控制和微流体分配技术，自动完成样品的蘸取、转移和分配，以及狭缝针清洗、干燥等操作，具有内部环境湿度控制功能。通过功能强大的软件系统，用户可自定义微阵列参数、分样工艺参数以及操作流程。
完成单位：清华大学、军事医学科学院 地 址：北京市海淀区清华大学9003大楼2511室 ：100084 | ||||||||||||||||||||||||
本文发布于:2024-09-21 21:42:22，感谢您对本站的认可！
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