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一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置[发明专利]

专利名称：一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置专利类型：发明专利

发明人：司垒，朱远胜，王忠宾，魏东，谭超，闫海峰，戴剑博，顾进恒，邹筱瑜，李嘉豪，陈明聪，周震，沈琮

申请号：CN202210037421.6

申请日：20220113

公开号：CN114412388A

公开日：

20220429

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，包括液压组件、以及多个左右同轴布置的钻杆主体；每个钻杆主体内部设有传动组件、靠近尾端处设有锁紧组件、尾端处设有与其杆头相匹配的定位槽；传动组件包括轴向移动的传动轴；右侧钻杆主体的杆头插装在左侧钻杆主体尾端的定位槽内并同向转动；外置驱动轴的一端穿入右侧钻杆主体内与相应传动轴的一端咬合同向转动，在外置驱动轴移动、转动下，传动轴的另一端插装在左侧锁紧组件内，并带动其对右侧杆头轴向限位。本用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，结构简单紧凑，不仅实现左右相邻的钻杆主体之间快速拆装，连接更加可靠，而且保障钻杆主体之间同向转动，响应更快。

申请人：中国矿业大学

地址：221000 江苏省徐州市大学路1号

国籍：CN

代理机构：北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：胡亚辉

本文发布于:2024-09-22 06:46:24，感谢您对本站的认可！

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