一种用于自动立式包装机的凸轮挤空装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机的挤空装置技术领域，尤其是涉及一种用于自动立式包装机的凸轮挤空装置。

背景技术：

2.自动立式充填包装机又称火腿肠自动充填结扎机，其是生产肠类产品时用于包装、封口作业的专用设备，尤其是流体类产品，并且其驱动挤空机构是自动立式充填包装机内用于送进、挤空包装火腿肠薄膜的重要机构，现有用于自动立式充填包装机的挤空装置结构简单，使用效果不够优异，常使用差动机构驱动双凸轮连杆机构输出直线往复动力，以带动挤空辊夹紧或松开经过相邻的两个挤空辊之间的肠体，并且无法根据产品规格自动调节挤空长度，只能人工通过开合凸轮角度调节挤空长度，无法精确的保证所需挤空长度，自动化程度不够高，效率低下。挤空支架实现同步并完成挤空需扇齿控制开合，挤空机构长时间运转易造成扇齿磨损，扇齿间隙增大，造成挤空失效和产生噪音的情况，需不定期更换扇齿，驱动成本较高。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，实现根据产品规格自动调节挤空长度，自动化程度高。
4.本实用新型提供一种用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，包括挤空机构和凸轮机构；所述挤空机构包括固定框，所述固定框内安装有相互平行的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上转动连接有第一挤空支架，所述第二转轴上转动连接有第二挤空支架，所述第一挤空支架的侧面和所述第二挤空支架的侧面均安装有挤空辊；
5.所述凸轮机构包括固定板、凸轮、摆臂和伺服电机，所述凸轮通过第一传动轴与所述固定板转动连接，所述第一传动轴的端部与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述摆臂通过第一支撑轴与所述固定板转动连接，所述摆臂上安装有与所述凸轮配合的凸轮轴承，所述固定板的底端与所述摆臂的底端之间连接有拉簧，所述第一传动轴上套装有信号源装置，所述信号源装置的下方设有感应器；
6.所述摆臂的上端与所述第一挤空支架之间通过第一传动杆连接，所述摆臂的下端与所述第二挤空支架之间通过第二传动杆连接。
7.进一步的，所述固定板包括第一板和第二板，所述凸轮和所述摆臂均设置在所述第一板和所述第二板之间，所述第一板的外侧安装有电机支架，所述伺服电机固定在所述电机支架上，所述第一传动轴的端部贯穿所述第一板后与所述伺服电机的输出轴固定连接。
8.进一步的，所述第一传动轴与所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接。
9.进一步的，所述信号源装置包括抱箍和安装在所述抱箍上的外六角螺钉，所述抱箍套接固定在所述第一传动轴上，所述第一板的底端设有第一支架，所述感应器安装在所
述第一支架上，所述感应器与所述外六角螺钉的位置相互对应。
10.进一步的，所述第一传动杆包括与所述摆臂上端转动连接的连接轴、第一连杆和与所述第一挤空支架侧面转动连接的第一关节轴承，所述第一连杆的两端分别与所述连接轴和所述第一关节轴承通过螺纹连接。
11.进一步的，所述第二传动杆包括与所述摆臂下端连接的连接块、第二连杆和与所述第二挤空支架的侧面转动连接的第二关节轴承，所述第二连杆的一端与所述连接块通过螺钉固定连接，所述第二连杆上套装有弹簧和第一铜套，所述第二连杆上在所述弹簧与所述连接块之间安装有调节螺母，所述第一铜套远离所述弹簧的一侧固定连接有接头，所述接头与所述第二关节轴承通过螺纹连接，所述第一铜套与所述接头之间安装有垫片。
12.进一步的，所述凸轮包括相互贴合的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮的轮廓面均与所述凸轮轴承的轮廓面相接触。
13.进一步的，所述摆臂上位于所述连接块的下方设有第二支撑轴，所述第二板的底端设有第二支架，所述第二支架上安装有调节杆，所述拉簧一端与所述第二支撑轴靠近所述第二板的端部固定连接，所述拉簧的另一端与所述调节杆固定连接。
14.进一步的，所述调节杆上设有螺纹，所述调节杆上在所述第二支架的两侧分别设有调节螺母。
15.进一步的，所述第一支撑轴贯穿安装在所述第一板和所述第二板之间，所述摆臂套装在所述第一支撑轴上，所述摆臂上设有套筒，套筒内侧的两端分别安装有轴承，两个所述轴承之间、所述轴承与所述第一板和所述轴承与所述第二板之间均设有轴套，所述第一支撑轴与所述第一板和所述第二板的外边面均固定有垫圈。
16.本实用新型的技术方案通过提供了一种用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，其通过伺服电机实现对凸轮机构的驱动，进而通过第一传动杆和第二传动杆实现控制第一挤空支架和第二挤空支架的开合，替代了原有挤空支架由扇齿控制开合情况，避免了因扇齿磨损造成的挤空失效和噪音，效率更高，通过感应器感应第一传动轴上的信号源装置实现控制挤空机构的挤空长度和根据产品规格自动调整挤空长度的功能。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型整体结构的仰视图；
20.图3为本实用新型的局部结构示意图；
21.图4为本实用新型局部结构的正视图；
22.图5为本实用新型图4中沿a-a处的剖视图；
23.图6为本实用新型整体结构的俯视图；
24.图7为本实用新型图6中沿b-b处的剖视图；
25.图8为本实用新型中第二传动杆的剖视图；
26.附图标记说明：1-固定框、101-第一转轴、102-第二转轴、103-齿轮、2-第一挤空支架、3-第二挤空支架、4-挤空辊、5-第一板、501-第一支架、6-第二板、601-第二支架、602-调节杆、7-伺服电机、8-电机支架、9-第一传动杆、901-连接轴、902-第一连杆、903-第一关节轴承、10-第二传动杆、1001-连接块、1002-第二连杆、1003-调节螺母、1004-弹簧、1005-第一铜套、1006-接头、1007-第二关节轴承、11-凸轮、12-第一传动轴、13-摆臂、14-第一支撑轴、15-第二支撑轴、16-联轴器、17-抱箍、18-拉簧、19-凸轮轴承、20-轴承、21-垫圈、22-感应器、23-外六角螺钉、24-轴套。
具体实施方式
27.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1
31.如图1-图8所示，一种用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，包括挤空机构和凸轮机构；挤空机构包括固定框1，固定框1内安装有相互平行的第一转轴101和第二转轴102，第一转轴101和第二转轴102均与固定框1转动连接，第一转轴101上通过轴承转动连接有第一挤空支架2，第二转轴102上通过轴承转动连接有第二挤空支架3，第一挤空支架2和第二挤空支架3相互对称，第一挤空支架2的侧面和第二挤空支架3的侧面均安装有挤空辊4，具体的：第一挤空支架2的下端位置和第二挤空支架3的下端位置均贯穿转动安装有挤空轴，挤空轴的一端固定安装挤空辊4，另一端固定安装同步带轮，传动方式是在自动立式充填包装机中位于前一工序的薄膜输送装置通过介轮带动第二转轴102上面的齿轮转动，第二转轴102上的齿轮带动第一转轴101上的齿轮转动，第一转轴101和第二转轴102的一端均安装有同步带轮，通过同步带使第一转轴101上的同步带轮与第一挤空支架2上安装的挤空轴上的同步带轮连接，挤空轴转动带动第一挤空支架上2的挤空辊4转动，通过同步带使第二转轴102上的同步带轮与第二挤空支架3上安装的挤空轴上的同步带轮连接，挤空轴转动带动第二挤空支架3上的挤空辊4转动；
32.凸轮机构包括固定板、凸轮11、摆臂13和伺服电机7，其中固定板包括第一板5和第二板6，凸轮11和摆臂13均设置在第一板5和第二板6之间，第一板5和第二板6上贯穿设置有第一传动轴12和第一支撑轴14，第一传动轴12与第一板5和第二板6均转动连接，凸轮11固定在第一传动轴12上，第一板5的外侧安装有电机支架8，伺服电机7固定在电机支架8上，第一传动轴12的端部贯穿第一板5后与伺服电机7的输出轴通过联轴器16固定连接。
33.第一支撑轴14贯穿安装在第一板5和第二板6之间，摆臂13套装在第一支撑轴14上，摆臂13上设有套筒，套筒内侧的两端分别安装有轴承20，两个轴承20之间、轴承20与第一板5和轴承20与第二板6之间均设有轴套24，保证摆臂13与第一支撑轴14之间能通过轴承20产生相对转动，第一支撑轴14与第一板5和第二板6的外边面均固定有垫圈21，垫圈21通过螺钉固定在第一支撑轴14的端部，实现第一支撑轴14与第一板5和第二板6之间的固定。
34.摆臂13上安装有与凸轮11配合的凸轮轴承19，凸轮11包括相互贴合的第一凸轮和第二凸轮，也可以设置成一个厚度较大的凸轮11，第一凸轮和第二凸轮的轮廓面均与凸轮轴承19的轮廓面相接触。通过两个凸轮11的旋转实现对摆臂13的驱动。
35.固定板的底端与摆臂13的底端之间连接有拉簧18，摆臂13上位于连接块1001的下方设有第二支撑轴15，第二板6的底端设有第二支架601，第二支架601上安装有调节杆602，拉簧18一端与第二支撑轴15靠近第二板6的端部固定连接，拉簧18的另一端与调节杆602固定连接，调节杆602上设有螺纹，调节杆602上在第二支架601的两侧分别设有锁紧螺母，通过调节调节杆602的位置，使调节杆602可以适当地调节拉簧18的拉力，使固定在摆臂13上的凸轮轴承19外表面与第一凸轮和第二凸轮的轮廓面始终无间隙接触。
36.第一传动轴12上套装有信号源装置，信号源装置的下方设有感应器22；信号源装置包括抱箍17和安装在抱箍17上的外六角螺钉23，抱箍17套接固定在第一传动轴12上，第一板5的底端设有第一支架501，感应器22安装在第一支架501上，感应器22与外六角螺钉23的位置相互对应。
37.摆臂13的上端与第一挤空支架2之间通过第一传动杆9连接，摆臂13的下端与第二挤空支架3之间通过第二传动杆10连接。第一传动杆9包括与摆臂13上端转动连接的连接轴901、第一连杆902和与第一挤空支架2侧面转动连接的第一关节轴承903，第一连杆902的两端分别与连接轴901和第一关节轴承903通过螺纹连接。
38.第二传动杆10包括与摆臂13下端连接的连接块1001，第二连杆1002和与第二挤空支架3的侧面转动连接的第二关节轴承1007，第二连杆1002的一端与连接块1001通过螺钉固定连接，第二连杆1002上套装有弹簧1004和第一铜套1005，第二连杆1002与弹簧1004和第一铜套1005均滑动连接，第二连杆1002上在弹簧1004与连接块1001之间安装有调节螺母1003，通过调节螺母1003调节弹簧1004的弹力，实现两个挤空辊4之间接触压力的控制，第一铜套1005远离弹簧1004的一侧固定连接有接头1006，接头1006与第二关节轴承1007通过螺纹连接，第一铜套1005与接头1006之间安装有垫片，用于增加第一铜套1005的受力面积，提高第一铜套1005的使用寿命。
39.工作原理：
40.该装置工作时，伺服电机7带动第一传动轴12旋转，使固定在第一传动轴12上的凸轮11和抱箍17同步旋转，感应器22感应检测抱箍17上的外六角螺钉23，实现控制挤空机构的挤空长度和根据产品规格自动调节挤空长度的功能。凸轮11旋转通过凸轮轴承19使摆臂
13在第一支撑轴14上做往复运动，通过第一传动杆9带动第一挤空支架2运动，通过第二传动杆10带动第二挤空支架3运动，从而使第一挤空支架2与第二挤空支架3配合完成挤空动作。该装置通过伺服电机7带动凸轮机构工作，驱动结构简单，凸轮机构加工要求不高并且驱动过程中不需要润滑油，大大降低驱动成本，并且伺服电机7可以准确控制挤空长度，可根据产品规格自动调节挤空长度，操作简便，生产效率高。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，其特征在于，包括挤空机构和凸轮机构；所述挤空机构包括固定框，所述固定框内安装有相互平行的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上转动连接有第一挤空支架，所述第二转轴上转动连接有第二挤空支架，所述第一挤空支架的侧面和所述第二挤空支架的侧面均安装有挤空辊；所述凸轮机构包括固定板、凸轮、摆臂和伺服电机，所述凸轮通过第一传动轴与所述固定板转动连接，所述第一传动轴的端部与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述摆臂通过第一支撑轴与所述固定板转动连接，所述摆臂上安装有与所述凸轮配合的凸轮轴承，所述固定板的底端与所述摆臂的底端之间连接有拉簧，所述第一传动轴上套装有信号源装置，所述信号源装置的下方设有感应器；所述摆臂的上端与所述第一挤空支架之间通过第一传动杆连接，所述摆臂的下端与所述第二挤空支架之间通过第二传动杆连接。2.根据权利要求1所述的用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，其特征在于，所述固定板包括第一板和第二板，所述凸轮和所述摆臂均设置在所述第一板和所述第二板之间，所述第一板的外侧安装有电机支架，所述伺服电机固定在所述电机支架上，所述第一传动轴的端部贯穿所述第一板后与所述伺服电机的输出轴固定连接。3.根据权利要求2所述的用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，其特征在于，所述第一传动轴与所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接。4.根据权利要求2所述的用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，其特征在于，所述信号源装置包括抱箍和安装在所述抱箍上的外六角螺钉，所述抱箍套接固定在所述第一传动轴上，所述第一板的底端设有第一支架，所述感应器安装在所述第一支架上，所述感应器与所述外六角螺钉的位置相互对应。5.根据权利要求1所述的用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，其特征在于，所述第一传动杆包括与所述摆臂上端转动连接的连接轴、第一连杆和与所述第一挤空支架侧面转动连接的第一关节轴承，所述第一连杆的两端分别与所述连接轴和所述第一关节轴承通过螺纹连接。6.根据权利要求2所述的用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，其特征在于，所述第二传动杆包括与所述摆臂下端连接的连接块、第二连杆和与所述第二挤空支架的侧面转动连接的第二关节轴承，所述第二连杆的一端与所述连接块通过螺钉固定连接，所述第二连杆上套装有弹簧和第一铜套，所述第二连杆上在所述弹簧与所述连接块之间安装有调节螺母，所述第一铜套远离所述弹簧的一侧固定连接有接头，所述接头与所述第二关节轴承通过螺纹连接，所述第一铜套与所述接头之间安装有垫片。7.根据权利要求1所述的用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，其特征在于，所述凸轮包括相互贴合的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮的轮廓面均与所述凸轮轴承的轮廓面相接触。8.根据权利要求6所述的用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，其特征在于，所述摆臂上位于所述连接块的下方设有第二支撑轴，所述第二板的底端设有第二支架，所述第二支架上安装有调节杆，所述拉簧一端与所述第二支撑轴靠近所述第二板的端部固定连接，所述拉簧的另一端与所述调节杆固定连接。9.根据权利要求8所述的用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，其特征在于，所述调节
杆上设有螺纹，所述调节杆上在所述第二支架的两侧分别设有调节螺母。10.根据权利要求2所述的用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，其特征在于，所述第一支撑轴贯穿安装在所述第一板和所述第二板之间，所述摆臂套装在所述第一支撑轴上，所述摆臂上设有套筒，套筒内侧的两端分别安装有轴承，两个所述轴承之间、所述轴承与所述第一板和所述轴承与所述第二板之间均设有轴套，所述第一支撑轴与所述第一板和所述第二板的外边面均固定有垫圈。

技术总结

本实用新型提供了一种用于自动立式包装机的凸轮挤空装置，包括挤空机构和凸轮机构；挤空机构包括固定框，固定框内安装有相互平行的两个转轴，两个转轴上均转动连接有挤空支架，两个挤空支架下端的侧面均转动连接有挤空辊；凸轮机构包括固定板、凸轮、摆臂和伺服电机，凸轮通过第一传动轴与固定板转动连接，第一传动轴的端部与伺服电机的输出轴固定连接，摆臂通过第一支撑轴与固定板转动连接，摆臂上安装有与凸轮配合的凸轮轴承，固定板的底端与摆臂的底端之间连接有拉簧，第一传动轴上套装有信号源装置，信号源装置的下方设有感应器；摆臂的上下两端通过第一传动杆和第二传动杆分别与两个挤空支架连接，带动两个挤空支架完成开合动作。成开合动作。成开合动作。