一种大豆栽培用土地松土装置及其使用方法与流程

1.本发明属于农业技术领域，具体涉及一种大豆栽培用土地松土装置及其使用方法。

背景技术：

2.在农作物种植前一般都会进行精细整地，比如说大豆，在大豆种子的播种作业中，要注意防止土壤板结，避免影响大豆种子的出芽。现有技术中也出现了各种各样的松土装置，比如说授权公告号为cn 210016870 u的专利文件公开了一种农田土壤改良用土壤翻耕改良机，其包括牵引架、固定连接在牵引架后部的机架、设置在机架下部的深层搅拌器和浅层搅拌器。其通过设置两组深浅层不同的旋耕刀组来实现土地的松土翻耕。其比目前常见的仅设置一组旋耕刀组的松土装置在翻耕效果上确实要优良一些，但是其还是存在如下技术问题：1.由于两组旋耕刀组前后设置，其占用空间较大，结构相对更加复杂、笨重。2.其在作业时，采用的是先深耕接着浅耕的作业方式，由于并不是深浅层土壤同时混合，这样就使得深浅层土的混合效果并不是很好，无法实现充分混合。

技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种大豆栽培用土地松土装置及其使用方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.本技术方案提出了一种大豆栽培用土地松土装置，包括主轴，所述主轴的两端固定连接有牵引架，所述牵引架连接有动力机构；所述主轴上可旋转地套设连接有转动辊，所述转动辊的外壁上固定连接有若干个浅层挖土板；所述转动辊还活动连接有若干个深层挖土板，所述深层挖土板与所述浅层挖土板交错布置；所述深层挖土板的两侧具有支臂，所述支臂通过销轴铰接于转动辊侧壁；所述主轴还固定套设连接有用于实现深层挖土板转动的异形凸轮；所述异形凸轮的外边缘包括位于下方的等径圆弧线段和位于上方的变径线段；所述异形凸轮的外壁具有导向沟槽，所述导向沟槽内活动连接有滑块，所述支臂的一端与该滑块相铰接；所述转动辊通过传动机构与动力机构相连。
6.优选的，所述任意两相邻浅层挖土板与深层挖土板之间设置有破碎辊，所述破碎辊的外壁具有若干破碎杆；所述转动辊的外壁连接有与破碎辊相对应设置的支座，所述破碎辊可旋转地连接于支座上；每个所述破碎辊的端部均连接有自转齿轮；所述主轴固定连接有中心齿轮，所有的自转齿轮均与该中心齿轮相啮合。
7.优选的，所述主轴还连接有防护罩，所述深层挖土板与浅层挖土板置于该防护罩内。
8.优选的，所述动力机构为拖拉机，所述牵引架与所述拖拉机自带的升降悬挂机构相连。
9.优选的，所述传动机构为链传动机构，该链传动机构包括套设连接于转动辊上的
从动链轮，所述拖拉机的输出动力轴上连接有主动链轮，所述从动链轮与主动链轮之间连接挂设连接有链条。
10.本发明还提出了一种大豆栽培用土地松土装置的使用方法，包括如下步骤：
11.在使用时，通过动力机构上下调整牵引架至合适位置；控制动力机构前行同时控制动力机构驱动传动机构运行，进而带动转动辊旋转；当转动辊旋转时，浅层挖土板与深层挖土板跟随转动辊一起旋转，浅层挖土板挖取浅层土壤，深层挖土板挖取深层土壤；随着转动辊的继续旋转，被挖取的也土壤被深层挖土板和浅层挖土板带着一起旋转，当深层挖土板沿着异形凸轮的圆弧线段旋转至变径线段后，深层挖土板会绕着销轴所在的铰接点处摆动，配合转动辊的继续旋转，使得被挖取的土壤快速落下；同时，随着转动辊的旋转，使得被挖取的浅层土壤也落下；这样，被挖取的浅层土壤与深层土壤交互落下，实现回填、松土。
12.上述方法中还包括土壤的破碎松散：
13.转动辊在转动时，与转动辊相连的破碎轨也会跟随转动辊转动；破碎辊端部的自转齿轮会沿着中心齿轮旋转，在旋转过程中，由于自转齿轮与中心齿轮啮合，会实现自转齿轮的旋转，从而使得破碎辊也自转，破碎辊在自转过程中会将挖取的浅层土壤以及深层土壤进行破碎松散。
14.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
15.1.本发明通过将深层挖土板和浅层挖土板集成设置于同一根转动辊上，简化结构的同时占用空间更小，并且随着转动辊的旋转，可实现深层、浅层土壤的同时挖取，而且深层挖土板与浅层挖土板是交错布设的，这样就利于实现深层土与浅层土挖取后的混合，混合效果更好，松土效果佳。
16.2.本发明中深层挖土板是活动设置的方式，并且与之配合的还设置有异形凸轮，异形凸轮的外边缘包括位于下方的等径圆弧线段和位于上方的变径线段，这样考虑到深层土的易粘结性，当深层挖土板转动至位于变径线段时，会产生摆动，由于变径线段位于上方，通过深层挖土板的摆动，能正好带动已挖取的土壤快速落下，防止深层土壤粘粘。
17.3.本发明中还设置有破碎辊，且在任意两相邻浅层挖土板与深层挖土板之间分别设置有破碎辊，这样可以实现深层土与浅层土挖取后的破碎，使得混合更加均匀；破碎辊的转动通过自转齿轮来实现，无需额外提供动力，当破碎辊随着主轴做公转运动时，自转齿轮绕着固定的中心齿轮转动时会实现自转齿轮的自旋转，进而实现破碎辊的自转破碎，结构设置巧妙，实现了边翻耕边旋转边破碎混合的技术效果，整体翻耕混合效果更优。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本发明实施例一结构主视方向剖视图。
20.图2是本发明实施例一结构俯视图。
21.图3是本发明实施例一结构放大示意图(去除动力机构和牵引架)。
22.图4是在俯视方向下深层挖土板与转动辊以及异形凸轮配合结构示意图。
23.图5是本发明实施例二结构主视方向剖视图(省略支座)。
24.图6是本发明实施例二结构俯视图。
25.图7是图5中本发明实施例二结构放大示意图(去除动力机构和牵引架)。
26.图8是俯视方向下单个自转齿轮与中心齿轮以及支座的连接关系结构示意图。
27.附图标记说明:
28.1主轴；2转动辊；3浅层挖土板；4深层挖土板；41支臂；5销轴；6滑块；7异形凸轮；8导向沟槽；9防护罩；10牵引架；11拖拉机；12主动链轮；13链条；14从动链轮；15破碎辊；16破碎杆；17自转齿轮；18中心齿轮；19支座。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.实施例一
31.如图1-4所示，本实施例提出了一种大豆栽培用土地松土装置，包括主轴1，主轴1的两端固定连接有牵引架10，牵引架10连接有动力机构，动力机构可以牵引着整个装置移动；主轴1上可旋转地套设连接有转动辊2，转动辊2可相对主轴1自由旋转，转动辊2的外壁上固定连接有若干个浅层挖土板3，浅层挖土板3可直接与转动辊2外壁焊接；转动辊2还活动连接有若干个深层挖土板4，深层挖土板4与浅层挖土板3交错布置；深层挖土板4的两侧具有支臂41，支臂41通过销轴5铰接于转动辊2侧壁，销轴5所在的位置形成铰接点；主轴1还固定套设连接有用于实现深层挖土板4转动的异形凸轮7，异形凸轮7与主轴1之间采用固定连接方式，可以采用键连接或者是焊接方式；异形凸轮7的外边缘包括位于下方的等径的圆弧线段和位于上方的变径线段，异形凸轮7的外壁具有导向沟槽8，导向沟槽8沿着异形凸轮7边缘开设；导向沟槽8内活动连接有滑块6，滑块6可自由在导向沟槽8中滑动，但是滑块6无法从导向沟槽8中脱出；支臂41的一端与该滑块6相铰接；转动辊2通过传动机构与动力机构相连，在使用时，动力结构可带动传动机构运行，进而带动转动辊2转动。
32.本装置中深层挖土板4是活动设置的方式，并且与之配合的还设置有异形凸轮7，异形凸轮7的外边缘包括位于下方的等径圆弧线段和位于上方的变径线段，这样考虑到深层土的易粘结性，当深层挖土板4转动至位于变径线段时，会产生摆动，由于变径线段位于上方，通过深层挖土板4的摆动，能正好带动已挖取的土壤快速落下，防止深层土壤粘粘。
33.主轴1还连接有防护罩，防护罩同时与牵引架10相连，防护罩深层挖土板4与浅层挖土板3置于该防护罩内。
34.在本实施例中，动力机构为拖拉机11，牵引架10与拖拉机11自带的升降悬挂机构相连，可实现升降功能。
35.传动机构为链传动机构，该链传动机构包括套设连接于转动辊2上的从动链轮14，拖拉机11的输出动力轴上连接有主动链轮12，从动链轮14与主动链轮12之间连接挂设连接有链条13。
36.上述的大豆栽培用土地松土装置的使用方法，包括如下步骤：
37.在使用时，通过动力机构上下调整牵引架10至合适位置；控制动力机构前行同时控制动力机构驱动传动机构运行，进而带动转动辊2旋转；当转动辊2旋转时，浅层挖土板3与深层挖土板4跟随转动辊2一起旋转，浅层挖土板3挖取浅层土壤，深层挖土板4挖取深层
土壤，实现分层取土；随着转动辊2的继续旋转，被挖取的土壤被深层挖土板4和浅层挖土板3带着一起旋转，当深层挖土板4沿着异形凸轮7的圆弧线段旋转至变径线段后，深层挖土板4会绕着销轴5所在的铰接点处摆动，配合转动辊2的继续旋转，使得被挖取的土壤快速落下；同时，随着转动辊2的旋转，使得被挖取的浅层土壤也落下；这样，被挖取的浅层土壤与深层土壤交互落下，实现回填、松土。
38.通过以上描述可以看出，本装置通过将深层挖土板4和浅层挖土板3集成设置于同一根转动辊2上，简化结构的同时占用空间更小，并且随着转动辊2的旋转，可实现深层、浅层土壤的同时挖取并且是分层取土的方式，另外深层挖土板4与浅层挖土板3是交错布设的，这样就利于实现深层土与浅层土挖取后的混合，混合效果更好，松土效果佳。
39.实施例二
40.如图5-8所示，在实施例一的基础上，本实施例提出了一种大豆栽培用土地松土装置，还包括如下结构：
41.任意两相邻浅层挖土板3与深层挖土板4之间设置有破碎辊15，破碎辊15的外壁具有若干破碎杆16；转动辊2的外壁连接有与破碎辊15相对应设置的支座19，破碎辊15可旋转地连接于支座19上，支座19可随着转动辊2的旋转而旋转；每个破碎辊15的端部均连接有自转齿轮17；主轴1固定连接有中心齿轮18，所有的自转齿轮17均与该中心齿轮18相啮合，当自转齿轮17绕着中心齿轮18公转时，由于啮合，自转齿轮17可以产生自旋转。
42.实施例一的方法中还包括土壤的破碎松散，具体过程如下：
43.转动辊2在转动时，与转动辊2相连的破碎轨也会跟随转动辊2转动；破碎辊15端部的自转齿轮17会沿着中心齿轮18旋转，在旋转过程中，由于自转齿轮17与中心齿轮18啮合，会实现自转齿轮17的旋转，从而使得破碎辊15也自转，破碎辊15在自转过程中会将挖取的浅层土壤以及深层土壤进行破碎松散。
44.通过以上描述可以看出，本实施例中增设破碎辊15，且在任意两相邻浅层挖土板3与深层挖土板4之间分别设置有破碎辊15，这样可以实现深层土与浅层土挖取后的破碎，使得混合更加均匀；破碎辊15的转动通过自转齿轮17来实现，无需额外提供动力，当破碎辊15随着主轴1做公转运动时，自转齿轮17绕着固定的中心齿轮18转动时会实现自转齿轮17的自旋转，进而实现破碎辊15的自转破碎，结构设置巧妙，实现了边翻耕边旋转边破碎混合的技术效果，整体翻耕混合效果更优。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种大豆栽培用土地松土装置，包括主轴，所述主轴的两端固定连接有牵引架，所述牵引架连接有动力机构；其特征在于，所述主轴上可旋转地套设连接有转动辊，所述转动辊的外壁上固定连接有若干个浅层挖土板；所述转动辊还活动连接有若干个深层挖土板，所述深层挖土板与所述浅层挖土板交错布置；所述深层挖土板的两侧具有支臂，所述支臂通过销轴铰接于转动辊侧壁；所述主轴还固定套设连接有用于实现深层挖土板转动的异形凸轮；所述异形凸轮的外边缘包括位于下方的等径圆弧线段和位于上方的变径线段；所述异形凸轮的外壁具有导向沟槽，所述导向沟槽内活动连接有滑块，所述支臂的一端与该滑块相铰接；所述转动辊通过传动机构与动力机构相连。2.根据权利要求1所述的一种大豆栽培用土地松土装置，其特征在于，所述任意两相邻浅层挖土板与深层挖土板之间设置有破碎辊，所述破碎辊的外壁具有若干破碎杆；所述转动辊的外壁连接有与破碎辊相对应设置的支座，所述破碎辊可旋转地连接于支座上；每个所述破碎辊的端部均连接有自转齿轮；所述主轴固定连接有中心齿轮，所有的自转齿轮均与该中心齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的一种大豆栽培用土地松土装置，其特征在于，所述主轴还连接有防护罩，所述深层挖土板与浅层挖土板置于该防护罩内。4.根据权利要求1所述的一种大豆栽培用土地松土装置，其特征在于，所述动力机构为拖拉机，所述牵引架与所述拖拉机自带的升降悬挂机构相连。5.根据权利要求1所述的一种大豆栽培用土地松土装置，其特征在于，所述传动机构为链传动机构，该链传动机构包括套设连接于转动辊上的从动链轮，所述拖拉机的输出动力轴上连接有主动链轮，所述从动链轮与主动链轮之间连接挂设连接有链条。6.如权利要求1-5任一项所述的一种大豆栽培用土地松土装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：在使用时，通过动力机构上下调整牵引架至合适位置；控制动力机构前行同时控制动力机构驱动传动机构运行，进而带动转动辊旋转；当转动辊旋转时，浅层挖土板与深层挖土板跟随转动辊一起旋转，浅层挖土板挖取浅层土壤，深层挖土板挖取深层土壤；随着转动辊的继续旋转，被挖取的也土壤被深层挖土板和浅层挖土板带着一起旋转，当深层挖土板沿着异形凸轮的圆弧线段旋转至变径线段后，深层挖土板会绕着销轴所在的铰接点处摆动，配合转动辊的继续旋转，使得被挖取的土壤快速落下；同时，随着转动辊的旋转，使得被挖取的浅层土壤也落下；这样，被挖取的浅层土壤与深层土壤交互落下，实现回填、松土。7.根据权利要求6所述的一种大豆栽培用土地松土装置的使用方法，其特征在于，上述方法中还包括土壤的破碎松散：转动辊在转动时，与转动辊相连的破碎轨也会跟随转动辊转动；破碎辊端部的自转齿轮会沿着中心齿轮旋转，在旋转过程中，由于自转齿轮与中心齿轮啮合，会实现自转齿轮的旋转，从而使得破碎辊也自转，破碎辊在自转过程中会将挖取的浅层土壤以及深层土壤进行破碎松散。

技术总结

本发明提出了一种大豆栽培用土地松土装置及其使用方法，包括主轴，主轴上可旋转地套设连接有转动辊，转动辊的外壁上固定连接有浅层挖土板；转动辊还活动连接有深层挖土板；深层挖土板的两侧具有支臂，支臂通过销轴铰接于转动辊侧壁；主轴还固定套设连接有异形凸轮；异形凸轮的外壁具有导向沟槽，导向沟槽内活动连接有滑块，支臂的一端与该滑块相铰接；任意两相邻浅层挖土板与深层挖土板之间设有破碎辊；破碎辊可旋转地连接于支座上；每个破碎辊的端部均连接有自转齿轮；主轴固定连接有中心齿轮，所有的自转齿轮均与该中心齿轮相啮合。本装置结构简单，可实现分层取土，利于实现深层土与浅层土挖取后的混合，松土效果佳。松土效果佳。松土效果佳。