一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统的制作方法

1.本发明涉及扦样机控制技术领域，具体为一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统。

背景技术：

2.扦样的目的是从一批大量的种子中，扦取适当数量的有代表性的送验样品供检验之用，扦样是否正确，样品是否有代表性，直接影响到种子检验结果的正确性，检验结果准确性取决于扦样技术和检验技术，而扦样是先决条件，如果扦样未按规定程序进行，样品没有代表性，那么检验技术无论怎样正确，也难以获得正确的检验结果。
3.目前，市面上现有的扦样机均是通过人为控制进行扦样，但是往往存在效率较为低下的问题，只能够对单台扦样机进行操作，且过程中工作人员需要手动操作步骤较多，过程较为复杂，整体扦样效率较为低下。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，包括主控制站和若干个从控制站，所述主控制站设置在控制室中，若干个从控制站与不同的检测车辆相互对应设置，所述主控制站与从控制站之间通过工业以太网交换机进行连接；所述主控制站设置有网络摄像头，所述网络摄像头用于获取画面；所述从控制站设置有驱动模块、检测模块以及采样分析模块，所述驱动模块用于调控多杆扦样机的工作，所述检测模块用于配合检测车辆的工作，所述采样分析模块配合多杆扦样机进行采样；
6.所述多杆扦样机包括支撑架、伸缩架、固定架、移动架以及扦样杆，所述支撑架固定设置，支撑架呈方形分布设置有四组，所述伸缩架安装在支撑架中，并与支撑架内部的液压杆相连；
7.所述固定架并排设置有两根，且固定架两端分别与伸缩架顶端固定连接；在固定架内侧设置有滑槽，所述移动架两端设置有滑块，所述滑块安装在滑槽中；所述滑槽内固定有电动推杆，所述电动推杆与滑块固定连接；
8.所述移动架上套有调节架，所述扦样杆顶端与调节架下侧转动座中的卷轴相连；所述调节架内部镶嵌有齿轮，在移动架下侧设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述齿轮与驱动电机转轴相连，卷轴由转动电机驱动。
9.优选的，所述驱动模块与电动推杆、驱动电机、转动电机、液压杆电性连接，驱动模块用于多杆扦样机的工作调节，实现多杆扦样机中扦样杆的伸缩、移动以及旋转。
10.优选的，所述扦样杆上设置有传感器，传感器具体包括位移传感器以及陀螺仪传感器，用于检测扦样杆的移动以及转动，并将位置信息反馈到从控制站中。
11.优选的，所述检测模块包括但不限于红外测距传感器、红外探测器、重量传感器；
所述红外测距传感器用于探测车辆的位置，以判断后续驱动模块的工作；所述红外探测器用于获取车辆的轮廓以及内部的温度信息，以确定扦样点的具体位置；所述重量传感器用于检测车辆的重量，以配合确定扦样点的数量。
12.优选的，所述采样分析模块包括但不限于水分传感器，所述水分传感器安装在扦样杆端部，并通过无线信号与从控制站电信连接。
13.优选的，所述网络摄像头与从控制站配套设置，获取车辆的视频画面，并将视频画面反馈到主控制站中；所述主控制站对于视频画面进行分析，获取车辆的车号、车型、车长以及车斗深度。
14.优选的，所述主控制站设置有数据统计模块，所述数据统计模块对于从控制站反馈的数据进行统一的整理记录，保存车辆的信息以及扦样点的数据信息。
15.优选的，所述数据统计模块所保存的信息统一上传至云端服务器中，在云端与本地同步保存，并且不长于小时进行一次同步。
16.优选的，所述主控制站设置有报警模块，所述报警模块外接有声光报警器，在从控制站反馈故障信号后进行报警处理。
17.优选的，所述主控制站连接有远程终端，所述远程终端为智能手机、计算机或平板电脑中的任意一种，远程终端与主控制站通过无线连接、有线连接、蓝牙连接、zigbee连接中的任意一种方式连接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的控制系统，通过设置主从站之间的控制，能够在控制室中对多个多杆扦样机进行管控，便于管理扦样过程，扦样更加高效。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明的驱动模块结构示意图；
21.图3为本发明的多杆扦样机结构示意图；
22.图4为本发明的移动架结构示意图；
23.图中标号：1、主控制站；2、从控制站；3、工业以太网交换机；4、网络摄像头；5、云端服务器；6、报警模块；7、数据统计模块；8、远程终端；9、驱动模块；10、检测模块；11、采样分析模块；12、电动推杆；13、支撑架；14、伸缩架；15、固定架；16、移动架；17、滑槽；18、滑块；19、调节架；20、扦样杆；21、转动座；22、齿轮；23、齿条；24、卷轴。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，包括主控制站1和若干个从控制站2，所述主控制站1设置在控制室中，若干个从控制站2与不同的检测车辆相互对应设置，所述主控制站1与从控制站2之间通过工业以太网交
换机3进行连接；所述主控制站1设置有网络摄像头4，所述网络摄像头4用于获取画面；所述从控制站2设置有驱动模块9、检测模块10以及采样分析模块11，所述驱动模块9用于调控多杆扦样机的工作，所述检测模块10用于配合检测车辆的工作，所述采样分析模块11配合多杆扦样机进行采样；
26.所述多杆扦样机包括支撑架13、伸缩架14、固定架15、移动架16以及扦样杆20，所述支撑架13固定设置，支撑架13呈方形分布设置有四组，所述伸缩架14安装在支撑架13中，并与支撑架13内部的液压杆相连；
27.所述固定架15并排设置有两根，且固定架15两端分别与伸缩架14顶端固定连接；在固定架15内侧设置有滑槽17，所述移动架16两端设置有滑块18，所述滑块18安装在滑槽17中；所述滑槽17内固定有电动推杆12，所述电动推杆12与滑块18固定连接；
28.所述移动架16上套有调节架19，所述扦样杆20顶端与调节架19下侧转动座21中的卷轴24相连；所述调节架19内部镶嵌有齿轮22，在移动架16下侧设置有齿条23，所述齿轮22与齿条23相互啮合；所述齿轮22与驱动电机转轴相连，卷轴24由转动电机驱动。
29.进一步的，所述驱动模块9与电动推杆12、驱动电机、转动电机、液压杆电性连接，驱动模块9用于多杆扦样机的工作调节，实现多杆扦样机中扦样杆20的伸缩、移动以及旋转。
30.进一步的，所述驱动模块9用于多杆扦样机的工作调节，实现多杆扦样机中扦样杆20的伸缩、移动以及旋转，其实现方式包括但不限于气缸驱动、液压驱动以及电机驱动。
31.进一步的，所述扦样杆20上设置有传感器，传感器具体包括位移传感器以及陀螺仪传感器，用于检测扦样杆20的移动以及转动，并将位置信息反馈到从控制站2中。
32.进一步的，所述检测模块10包括但不限于红外测距传感器、红外探测器、重量传感器；所述红外测距传感器用于探测车辆的位置，以判断后续驱动模块9的工作；所述红外探测器用于获取车辆的轮廓以及内部的温度信息，以确定扦样点的具体位置；所述重量传感器用于检测车辆的重量，以配合确定扦样点的数量。
33.进一步的，所述采样分析模块11包括但不限于水分传感器，所述水分传感器安装在扦样杆20端部，并通过无线信号与从控制站2电信连接。
34.进一步的，所述网络摄像头4与从控制站2配套设置，获取车辆的视频画面，并将视频画面反馈到主控制站1中；所述主控制站1对于视频画面进行分析，获取车辆的车号、车型、车长以及车斗深度。
35.进一步的，所述主控制站1设置有数据统计模块7，所述数据统计模块7对于从控制站2反馈的数据进行统一的整理记录，保存车辆的信息以及扦样点的数据信息。
36.进一步的，所述数据统计模块7所保存的信息统一上传至云端服务器5中，在云端与本地同步保存，并且不长于12小时进行一次同步。
37.进一步的，所述主控制站1设置有报警模块6，所述报警模块6外接有声光报警器，在从控制站2反馈故障信号后进行报警处理。
38.进一步的，所述主控制站1连接有远程终端8，所述远程终端8为智能手机、计算机或平板电脑中的任意一种，远程终端8与主控制站1通过无线连接、有线连接、蓝牙连接、zigbee连接中的任意一种方式连接。
39.工作原理：在实际应用中，不同的从控制站2对应一组检测车辆；从控制站2通过检
测模块10来获取车辆的位置、内部温度情况以及重量，来确定多杆扦样机的移动量、扦样的位置以及数量。通过驱动模块9实现多杆扦样机的扦样杆的伸缩、移动以及旋转，最后通过采样分析模块11中的水分传感器来检测粮食中水分情况，并将数据反馈到从控制站2中，经由其转发到主控制站1中。网络摄像头4与从控制站2配套设置，获取车辆的视频画面，用于获取车辆的车号、车型、车长以及车斗深度，配合确定扦样点。
40.液压杆的伸缩能够带动伸缩架14在支撑架13中移动，调整顶端固定架15的高度，从而达到调整扦样杆20高度的目的。通过滑槽17内电动推杆12的伸缩，带动滑块18在滑槽17中移动，从而调整移动架16的位置；通过驱动电机带动齿轮22与齿条23啮合，从而带动调节架19在移动架16上移动；通过这两种相互垂直的移动方式，来调整扦样杆20的位置，适应与不同的采样点；确定采样点后，将杆体下移以进行采样。扦样杆20在不使用时，处于水平状态，使用时通过转动电机带动卷轴24转动至竖直状态，以进行使用。两根移动架16之间互不影响，每根移动架16上的两个调节架19之间互不影响，从而扦样杆20能够在多个点进行同步采样工作。
41.数据统计模块7对于数据进行记录，并在云端服务器5中进行保存；当从控制站2反馈故障信息后，通过报警模块6外接的声光报警器进行报警处理，及时提醒工作人员。管理人员可以通过远程终端8对主控制站1进行访问，实现远程操控的目的。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，其特征在于：包括主控制站(1)和若干个从控制站(2)，所述主控制站(1)设置在控制室中，若干个从控制站(2)与不同的检测车辆相互对应设置，所述主控制站(1)与从控制站(2)之间通过工业以太网交换机(3)进行连接；所述主控制站(1)设置有网络摄像头(4)，所述网络摄像头(4)用于获取画面；所述从控制站(2)设置有驱动模块(9)、检测模块(10)以及采样分析模块(11)，所述驱动模块(9)用于调控多杆扦样机的工作，所述检测模块(10)用于配合检测车辆的工作，所述采样分析模块(11)配合多杆扦样机进行采样；所述多杆扦样机包括支撑架(13)、伸缩架(14)、固定架(15)、移动架(16)以及扦样杆(20)，所述支撑架(13)固定设置，支撑架(13)呈方形分布设置有四组，所述伸缩架(14)安装在支撑架(13)中，并与支撑架(13)内部的液压杆相连；所述固定架(15)并排设置有两根，且固定架(15)两端分别与伸缩架(14)顶端固定连接；在固定架(15)内侧设置有滑槽(17)，所述移动架(16)两端设置有滑块(18)，所述滑块(18)安装在滑槽(17)中；所述滑槽(17)内固定有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)与滑块(18)固定连接；所述移动架(16)上套有调节架(19)，所述扦样杆(20)顶端与调节架(19)下侧转动座(21)中的卷轴(24)相连；所述调节架(19)内部镶嵌有齿轮(22)，在移动架(16)下侧设置有齿条(23)，所述齿轮(22)与齿条(23)相互啮合；所述齿轮(22)与驱动电机转轴相连，卷轴(24)由转动电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，其特征在于：所述驱动模块(9)与电动推杆(12)、驱动电机、转动电机、液压杆电性连接，驱动模块(9)用于多杆扦样机的工作调节，实现多杆扦样机中扦样杆(20)的伸缩、移动以及旋转。3.根据权利要求2所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，其特征在于：所述扦样杆(20)上设置有传感器，传感器具体包括位移传感器以及陀螺仪传感器，用于检测扦样杆(20)的移动以及转动，并将位置信息反馈到从控制站(2)中。4.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，其特征在于：所述检测模块(10)包括但不限于红外测距传感器、红外探测器、重量传感器；所述红外测距传感器用于探测车辆的位置，以判断后续驱动模块(9)的工作；所述红外探测器用于获取车辆的轮廓以及内部的温度信息，以确定扦样点的具体位置；所述重量传感器用于检测车辆的重量，以配合确定扦样点的数量。5.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，其特征在于：所述采样分析模块(11)包括但不限于水分传感器，所述水分传感器安装在扦样杆(20)端部，并通过无线信号与从控制站(2)电信连接。6.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，其特征在于：所述网络摄像头(4)与从控制站(2)配套设置，获取车辆的视频画面，并将视频画面反馈到主控制站(1)中；所述主控制站(1)对于视频画面进行分析，获取车辆的车号、车型、车长以及车斗深度。7.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，其特征在于：所述主控制站(1)设置有数据统计模块(7)，所述数据统计模块(7)对于从控制站(2)反馈的数据进行统一的整理记录，保存车辆的信息以及扦样点的数据信息。
8.根据权利要求7所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，其特征在于：所述数据统计模块(7)所保存的信息统一上传至云端服务器(5)中，在云端与本地同步保存，并且不长于12小时进行一次同步。9.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，其特征在于：所述主控制站(1)设置有报警模块(6)，所述报警模块(6)外接有声光报警器，在从控制站(2)反馈故障信号后进行报警处理。10.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，其特征在于：所述主控制站(1)连接有远程终端(8)，所述远程终端(8)为智能手机、计算机或平板电脑中的任意一种，远程终端(8)与主控制站(1)通过无线连接、有线连接、蓝牙连接、zigbee连接中的任意一种方式连接。

技术总结

本发明涉及扦样机控制技术领域，具体公开了一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统，包括主控制站和若干个从控制站，所述主控制站设置在控制室中，若干个从控制站与不同的检测车辆相互对应设置，所述主控制站与从控制站之间通过工业以太网交换机进行连接；所述主控制站设置有网络摄像头，所述网络摄像头用于获取画面；所述从控制站设置有驱动模块、检测模块以及采样模块，所述驱动模块用于调控多杆扦样机的工作，所述检测模块用于配合检测车辆的工作，所述采样模块配合多杆扦样机进行采样；本发明所提供的控制系统，通过设置主从站之间的控制，能够在控制室中对多个多杆扦样机进行管控，便于管理扦样过程，扦样更加高效。扦样更加高效。扦样更加高效。