(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721572537.0
(22)申请日 2017.11.22
(73)专利权人 南京索能多思智能科技有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁区天元东
路1009号（江宁高新园）
(72)发明人 伍道勇
(74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限
公司 32200
代理人 李想
(51)Int.Cl.
B08B 11/04(2006.01)
B08B 1/00(2006.01)
(54)实用新型名称
置
(57)摘要
本实用新型涉及光伏发电技术领域，尤其是
一种用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置。清
扫机器人带动刷体沿组装后的光伏组件横向延
伸方向前进或返回运动；刷体上布置越障过坎装
置；所述的越障过坎装置垂直于刷体；越障过坎
装置置于在组装后的光伏组件的边框处。本实用
新型提供的用于光伏自动清扫机器人越障过坎
装置，可防止自动清扫机器人从光伏板件上滑
落，其横梁的长度为相对于刷体宽度的2倍以上
进一步提高了越障过坎能力。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 207914284 U 2018.09.28
C N 207914284
U
1.一种用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，所述的清扫机器人的刷体平置于组装后的光伏组件上，
清扫机器人带动刷体沿组装后的光伏组件横向延伸方向前进或返回运动；其特征在于：所述刷体上布置越障过坎装置；所述的越障过坎装置垂直于刷体；越障过坎装置置于在组装后的光伏组件的边框处；所述的越障过坎装置包括横梁（1），限位轮（2），平衡轮（3），支撑轮（4）；所述的横梁（1）为两根，两根横梁（1）相互平行布置，横梁（1）之间设有限位轮（2）；两根横梁（1）上分别设有平衡轮（3）与支撑轮（4）。
2.根据权利要求1所述的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，其特征在于：平行布置所述的横梁（1）成上下布置，上横梁设置的侧面布置平衡轮（3）；下横梁与平衡轮（3）同侧布置位置支撑轮（4）。
3.根据权利要求1所述的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，其特征在于：所述的刷体的两端或/及中部分别设有越障过坎装置。
4.根据权利要求1所述的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，其特征在于：所述横梁（1）的长度大于或等于刷体宽度的2倍。
5.根据权利要求1所述的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，其特征在于：所述的横梁（1）的中心处与刷体连接，其靠近中心处的限位轮（2）的直径与支撑轮（4）的直径大于依次远离中心处的限位轮（2）、支撑轮（4）的直径。
权 利 要 求 书1/1页CN 207914284 U
一种用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏发电技术领域，尤其是一种用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置。
背景技术
[0002]随着光伏电站建设的发展，光伏电站容量越来越大，光伏电站建设成本日益下降、光伏发电补助的日益下降，大家越来越重视光伏电站建成后的智能运维管理。而智能运维管理的一项重要工作就是日常的组件除尘、除雪，其工作量大、危险系数高、清扫及时性差等，而灰尘、积雪对发电效率的影响又十分显著。所以除尘、除雪必不可少，为了弥补人工或半自动的清扫设备已经无法满足智能化光伏电站运维管理的不足，越来越多的光伏自动清扫机器人正在投入使用。而光伏电站建设时由于受环境条件或施工周期或地基不平等多种因素影响，同一排阵列的组件高低不平、间隙大小不一等现象普遍存在，这样就给自动清扫机器人的大规模应用带来了挑战。很多厂商为了安装使用自动清扫机器人，需要将已经建好的光伏电站组件进行一块块调整，使其平整，以便自动清扫机器人顺利行走，这大大增加了安装工作量，极大提高了使用成本，而且仍然会发生自动清扫机器人卡阻情况的发生，故障率居高不下。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对上述不足提供了用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置。[0004]本实用新型采用如下技术方案：
[0005]本实用新型所述的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，所述的清扫机器人的刷体平置于组装后的光伏组件上，清扫机器人带动刷体沿组装后的光伏组件横向延伸方向前进或返回运动；其特征在于：所述刷体上布置越障过坎装置；所述的越障过坎装置垂直于刷体；越障过坎装置置于在组装后的光伏组件的边框处。
[0006]本实用新型所述的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，所述的越障过坎装置包括横梁，限位轮，平衡轮，支撑轮；所述的横梁为两根，两根横梁相互平行布置，横梁之间设有限位轮；两根横梁上分别设有平衡轮与支撑轮。
[0007]本实用新型所述的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，平行布置的所述横梁成上下布置，上横梁设置的侧面布置平衡轮；下横梁与平衡轮同侧布置位置支撑轮。[0008]本实用新型所述的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，所述的刷体的两端或/及中部分别设有越障过坎装置。
[0009]本实用新型所述的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，所述横梁的长度大于或等于刷体宽度的2倍。
[0010]本实用新型所述的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，所述的横梁的中心处与刷体连接，其靠近中心处的限位轮的直径与支撑轮的直径大于依次远离中心处的限位轮、支撑轮的直径。
[0011]有益效果
[0012]本实用新型提供的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，可防止自动清扫机器人从光伏板件上滑落，其横梁的长度为相对于刷体宽度的2倍以上进一步提高了越障过坎能力。
[0013]本实用新型提供的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置随刷体一起运动，引导刷体顺利通过光伏组件间的间隙及高低落差。
[0014]本实用新型提供的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置结构简单、实用、制造维护成本较低、通用性好。
附图说明
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型使用示意图；
[0017]图3引导刷体越障过坎示意图。
[0018]图中1为横梁，2为限位轮，3为平衡轮，4为支撑轮。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本实用新型进一步详细说明：
[0020]如图1所示：一种用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，所述的清扫机器人的刷体平置于组装后的光伏组件上，清扫机器人带动刷体沿组装后的光伏组件横向延伸方向前进或返回运动；所述刷体上布置越障过坎装置；所述的越障过坎装置垂直于刷体；越障过坎装置置于在组装后的光伏组件的边框处。
[0021]越障过坎装置通过螺栓与刷体紧密固定在一起，形成一个整体且一起运动，起到对刷体引导、支撑、平衡及限位的作用。越障过坎装置包括横梁1，限位轮2，平衡轮3，支撑轮4；所述的横梁1为两根，两根横梁1相互平行布置，横梁1之间设有限位轮2；两根横梁1上分别设有平衡轮3与支撑轮4。横梁1上按一定间距排列的支撑轮4及限位轮2，跟支撑轮4正对面还装有防止自动清扫机器人刷体意外滑落的平衡轮3。
[0022]为了进一步提高越障过坎能力，特意设置横梁长度为2倍以上于刷体宽度且各支撑轮4、限位轮2直径大小按梯次不同，越远离刷体的轮子直径越小。
[0023]本实用新型所述的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置主要设置于光伏自动清扫机器人刷体的
两端及/或中间位置，与刷体形成一个整体，随同刷体一起前进或返回运动，引导刷体顺利通过光伏组件间的间隙及高低落差。
[0024]本实用新型所述的用于光伏自动清扫机器人越障过坎装置，刷体前进中遇到大于刷体一半宽度的间隙或平整度较差的落差时，越障过坎装置前部的支撑轮4和限位轮2起到桥梁和抬升刷体的作用，以便刷体顺利通过障碍。
[0025]刷体越过障碍到达另一块组件后，本机构的后部支撑轮4和限位轮2沿前部个轮子前进轨迹通过障碍，依次到达新的光伏组件上。刷体及所有部件顺利达到新光伏组件区域后，整个越障过坎过程即告完成。
[0026]刷体到达组件阵列的终点时，刷体停留在原有的停车位，本越障过坎装置的各支撑轮4、限位轮2停留在组件边框上。由于刷体本身的宽度没有增加，所以不会造成刷体遮挡
组件太阳光的问题。当控制系统控制电机反向转动，让刷体反向运动，运动过程同前述相似，到达组件阵列的另一端头时，刷体停止运动。如此反复，直至清扫任务结束。
[0027]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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