专利名称：一种基于无人机自动采水装置及其安全保护方法专利类型：发明专利 发明人：李捷，周传敏，李海涛，包国庆，张荣成，高泽天
申请号：CN202111589124.4
申请日：20211223
公开号：CN114132502A
公开日：
20220304
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于无人机自动采水装置的安全保护方法，包括以下步骤：当取水器装满水且被水草缠绕后，无人机在上升过程中，FN数值会继续上升，当1.5FNmax＞FN＞FNmax时，预警系统会警告提醒无人机操控员，取水器被缠绕，操控员通过操控使得无人机摆脱缠绕，当摆脱成功，继续实现无人机取水；当摆脱缠绕没有成功时，FN数值会持续增长，当FN＞2FNmax时，压力传感器将信号传输给剪断器触发器，剪断器触发器控制吊绳剪断器工作，将吊绳剪断，确保无人机安全，本发明通过持续监测取水器给无人机产生的压力，并根据压力大小做出适用性措施，直至外界因素无法避免时，将吊绳剪断，来确保无人机的安全。 申请人：中水三立数据技术股份有限公司
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国籍：CN
代理机构：合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人：王艳君
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