一种基于全景结构光的三维重构系统和方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114143426 A (43)申请公布日 2022.03.04

(21)申请号 CN202111399513.0

(22)申请日 2021.11.19

(71)申请人复旦大学

地址 200433 上海市杨浦区邯郸路220号

(72)发明人王军华田雨涵王鼎徐敏李旭锋

(74)专利代理机构 31200 上海正旦专利代理有限公司

代理人陆飞;陆尤

(51)Int.CI

H04N5/225(20060101)

H04N5/232(20060101)

H04N5/341(20110101)

H04N13/327(20180101)

G06T7/80(20170101)

G06T17/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于全景结构光的三维重构系统和方法

(57)摘要

本发明属于三维重构相关技术领域，具体为一种基于全景结构光的三维重构系统和方法。本发明的基于全景结构光的三维重构系统，包括全景相机、全景投影仪、两个多维调节架及计算机处理系统；全景相机和全景投影仪的光学系统均采用二次折反射式全景镜头，根据二次折反射式全景镜头的成像关系，建立平面‑柱面投影模型。本发明的三维重构方法包括：全景条纹图像的生成和采集；全景相机标定；采用多频外差相移法进行相位展开；全景投影仪标定；三维坐标计算；本发明可以简单、高效、高精度的实现360°环式场景的稠密三维重构，在工件检测、医疗建模、逆向工程、自主导航等领域具有广泛的应用。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-04	公开	发明专利申请公布
2022-03-22	实质审查的生效IPC(主分类):H04N 5/225专利申请号:2021113995130申请日:20211119	实质审查的生效
2023-05-30	授权	发明专利权授予