发明人:蔡月日,韩睿,毕树生,甘子琼,刘军军,郭海东申请号:CN202011469523.2
申请日:20201214
公开号:CN112798340A
公开日:
20210514
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开一种典型易燃易爆危化液体智能取样装置,包括取样装置与分流装置。其中,取样装置采用两自由度机械臂,其执行器为由舵机控制的可旋转转台,转台上安装有多个取样头。各个取样头通过泵管分别与分流装置内安装的多个蠕动泵相连,输出端连接多个储液注射器。各取样头吸取的液体通过泵管输以及蠕动泵分别泵送至各储液注射器内,当取样头所取样的液体进入对应的储液注射器内,通过流入液体产生的压力推动活塞拉杆逐渐后移,直至活塞拉杆触碰对应位置的开关后,由开关控制对应的蠕动泵关闭。本发明可替代消防工作人员进入消防环境,提高了取样整体操作的自动化程度,降低消防人员的安全风险。 申请人:应急管理部四川消防研究所,北京航空航天大学
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国籍:CN
代理机构:北京永创新实专利事务所
代理人:周长琪