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一种多关节机械手及机械手臂[发明专利]

专利名称：一种多关节机械手及机械手臂专利类型：发明专利

发明人：仇鹏皓，郭振

申请号：CN202210117916.X

申请日：20220124

公开号：CN114274175A

公开日：

20220405

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及机械手领域，具体的说是一种多关节机械手及机械手臂，包括支撑座，支撑座上端设有转盘，转盘上端中心位置通过底座固定连接有液压缸，液压缸输出端固定连接有支撑块，支撑块上端中心位置垂直固定有支撑柱，支撑柱上端一侧固定连接有安装板，安装板一侧固定连接有基座，基座一侧设有移动板，安装板内设有通口，通口内通过安装座固定连接有双头电机，双头电机靠近基座的一侧设有推动机构，移动板远离基座的一侧通过若干固定柱固定连接有安装壳，双头电机靠近安装壳的一侧设有移动机构，移动机构一侧位于安装壳内。通过两个夹持板辅助吸盘进行运输物件，保证物件的稳定性，防止物件出现掉落现象，更加的安全。

申请人：仇鹏皓

地址：300000 天津市蓟州区兴华大街27号棉纺小区1栋202室

国籍：CN

本文发布于:2024-09-21 04:23:35，感谢您对本站的认可！

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