专利类型:发明专利
发明人:陆海博,杨玉亮,张卫东,梅涛,张爱东,李胜全,杨仁友,李拥祺,黄裘俊
申请号:CN202110525092.5
申请日:20210513
公开号:CN113148019B
公开日:
20220506
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及自主水下机器人回收技术领域,公开了一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法。本发明水面自主回收自主水下机器人的回收系统包括无人机,设置在船艇上的绞盘,以及设置在自主水下机器人上的对接部件;其中,绞盘用于回收和释放缆绳,无人机用于带动缆绳与对接部件形成可自动拆卸地连接,对接部件用于与无人机带动的缆绳形成可自动拆卸地连接;解决了相关技术中自主水下机器人回收效率低的问题。
申请人:鹏城实验室
地址:518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号
国籍:CN