(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011579901.2
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 上海东富龙爱瑞思科技有限公司
地址 201100 上海市闵行区放鹤路2199号
第1幢A区
(72)发明人 徐磊 徐文超 陈学龙
(74)专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司
31001
代理人 徐俊
(51)Int.Cl.
B65G 35/00(2006.01)
B65G 43/00(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种无菌转运RTP对接车，其
和无级旋转系统的顶部设有固定RTP桶系统和固
定转运袋系统。本发明的优点是在节省人力，减
轻操作人员的疲劳感，消除安全事故的发生，减
少辅助操作工位的同时，满足对接不同高度无菌
转运RTP门.实现一机多用的功能，在有限的时间
内更加高效的完成工作，为企业最大限度节省成
本。权利要求书1页 说明书3页 附图10页CN 112644989 A 2021.04.13
C N 112644989
A
1.一种无菌转运RTP对接车，其特征在于，包括主体控制系统(1)，主控制系统(1)上设有基础框架(7)，基础框架(7)与定位升降系统(2)连接，定位升降系统(2)上设有无级旋转系统(3)，定位升降系统(2)和无级旋转系统(3)的顶部设有固定RTP桶系统(4)和固定转运袋系统(5)。
2.如权利要求1所述的一种无菌转运RTP对接车，其特征在于，所述的主体控制系统(1)包括基础框架(7)，
基础框架(7)底部四周都设有万向轮(6)，基础框架(7)的底部中间设有移动电源(11)和升降柱控制模块(12)，基础框架(7)上设有手柄架，手柄架上设置有线控制显示手柄(9)和无线控制遥控器(10)。
3.如权利要求2所述的一种无菌转运RTP对接车，其特征在于，所述的移动电源(11)和升降柱控制模块(12)都设置在电器安装盒(8)内，电器安装盒(8)上设有显示屏幕(13)、充电插头(14)和升降柱电源开关(15)。
4.如权利要求1所述的一种无菌转运RTP对接车，其特征在于，所述的定位升降系统(2)包括升降柱(16)，升降柱(16)与固定基座(17)连接，固定基座(17)的顶部设有滑移导轨
(18)和载物架(22)，滑移导轨(18)上设有手柄压紧组件(20)，在固定基座(17)与主体控制系统(1)连接处设有旋转限位螺柱(19)，旋转限位螺柱(19)的一侧设有指针(21)。
5.如权利要求1所述的一种无菌转运RTP对接车，其特征在于，所述的无级旋转系统(3)包括顶部固定支架(23)，顶部固定支架(23)一侧与定位升降系统(2)连接，另外一侧设有外部基座(24)，外部基座(24)内部设有导向杆(25)，导向杆(25)内部设有丝杆(26)，丝杆(26)的底部设有丝杆滑块(27)丝杆(26)的顶端和连接杆(28)连接，丝杆(26)的最底端通过丝杆支撑板(29)与锥齿轮(30)连接，锥齿轮(30)被固定在底部固定支架(31)上并与摇把(32)连接。
6.如权利要求1所述的一种无菌转运RTP对接车，其特征在于，所述的固定RTP桶系统
(4)设置在定位升降系统(2)上，固定RTP桶系统(4)包括RTP桶固定座(33)，RTP桶固定座
(33)内设有桶固定盘(34)，RTP桶固定座(33)的边沿上设有固定杆(35)，固定杆(35)上设有压紧杆(36)，压紧杆(36)上设有压紧柔性轮(37)，所述的RTP桶固定座(33)的另外一侧边沿上设有与压紧杆(36)相匹配的调整拉手(38)。
7.如权利要求1所述的一种无菌转运RTP对接车，其特征在于，所述的固定转运袋系统
(5)包括转运袋固定盘(39)，转运袋固定盘(39)的一侧设有袋压紧杆(40)，袋压紧杆(40)通过扭矩铰链(41)与转运袋固定盘(39)连接，在转运袋固定盘(39)的另外一侧设有与袋压紧杆(40)相匹配的固定把手(42)。
8.如权利要求7所述的一种无菌转运RTP对接车，其特征在于，所述的固定转运袋系统(5)与载物架(22)相连接。
权 利 要 求 书1/1页CN 112644989 A
一种无菌转运RTP对接车
技术领域
[0001]本发明涉及一种无菌转运RTP对接车，属于医疗设备技术领域。
背景技术
[0002]随着隔离器与无菌转运RTP门组合使用越来越多，RTP桶或者转运袋在与无菌转运RTP门相对接的过程中，以往通过人工的方式进行对接，在RTP桶或者转运袋内已经满载物料的情况下，对接不仅需要克服RTP桶或者转运袋重量，同时还要面对无菌转运RTP门的高度，需要人工爬高等带来的安全风险。人工操作会极大的消耗人员的体力，增强操作人员的疲劳感。
[0003]如何能够在减轻操作人员的疲劳及其减少辅助前提下，快速，简单方便的将装满物料的RTP桶或者转运袋准确的与无菌转运RTP门对接，使得后续的生产能够顺利、快速、有序的完成，是越来越多的设备使用者及其企业需要考虑的事情。
[0004]目前在隔离器与无菌转运RTP门组合使用的情况下，传统的RTP桶或者转运袋与RTP门对接(布局)存在下列缺陷：
[0005]1、人工操作，在满载物料的情况下，RTP桶或者转运袋不仅重量大，而且尺寸也大，人工搬运对接使得操作人员体力消耗极大，容易引起安全事故。
[0006]2、在隔离器设备上配置的多个无菌转运RTP门，在对接高度过高且不一致的情况下，需要人员借助辅助工具如梯子等进行操作，危险系数加大。并且需要增加辅助人员，增加企业用工成本。同时在洁净区使用辅助工具如梯子等增加清洁及维护的难度，不利于洁净区的控制。
[0007]设备使用者及其企业如果想解决上述问题，需要在面临操作人员极度疲劳的情况下，安全风险较高，且需增加辅助操作人员。此情况需要企业增加人工成本的情况下，还需面临安全事故风险。目前传统的人工操作还不能很好的解决上述问题。
发明内容
[0008]本发明要解决的技术问题是：如何减少设备使用者及其企业消除操作人员的疲劳感，如何杜绝安全事故的同时，减少辅助工具及其辅助工位，降低企业的使用成本，使得操作人员更加简便、更加轻松的操作。
[0009]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种无菌转运RTP对接车，其特征在于，包括主体控制系统，主控制系统上设有基础框架，基础框架与定位升降系统连接，定位升降系统上设有无级旋转系统，定位升降系统和无级旋转系统的顶部设有固定RTP 桶系统和固定转运袋系统。
[0010]优选的，所述的主体控制系统包括基础框架，基础框架底部四周都设有万向轮，基础框架的底部中间设有移动电源和升降柱控制模块，基础框架上设有手柄架，手柄架上设置有线控制显示手柄和无线控制遥控器。
[0011]优选的，所述的移动电源和升降柱控制模块都设置在电器安装盒内，电器安装盒
上设有显示屏幕、充电插头和升降柱电源开关。
[0012]优选的，所述的定位升降系统包括升降柱，升降柱与固定基座连接，固定基座的顶部设有滑移导轨和载物架，滑移导轨上设有手柄压紧组件，在固定基座与主体控制系统连接处设有旋转限位螺柱，旋转限位螺柱的一侧设有指针。
[0013]优选的，所述的无级旋转系统包括顶部固定支架，顶部固定支架一侧与定位升降系统连接，另外一侧设有外部基座，外部基座内部设有导向杆，导向杆内部设有丝杆，丝杆的底部设有丝杆滑块丝杆的顶端和连接杆连接，丝杆的最底端通过丝杆支撑板与锥齿轮连接，锥齿轮被固定在底部固定支架上并与摇把连接。
[0014]优选的，所述的固定RTP桶系统设置在定位升降系统上，固定RTP桶系统包括RTP桶固定座，RTP桶固定座内设有桶固定盘，RTP桶固定座的边沿上设有固定杆，固定杆上设有压紧杆，压紧杆上设有压紧柔性轮，所述的RTP桶固定座的另外一侧边沿上设有与压紧杆相匹配的调整拉手。
[0015]优选的，所述的固定转运袋系统包括转运袋固定盘，转运袋固定盘的一侧设有袋压紧杆，袋压紧杆通过扭矩铰链与转运袋固定盘连接，在转运袋固定盘的另外一侧设有与袋压紧杆相匹配的固定把手。
[0016]优选的，所述的固定转运袋系统与载物架相连接。
[0017]本发明的优点是在节省人力，减轻操作人员的疲劳感，消除安全事故的发生，减少辅助操作工位的同时，满足对接不同高度无菌转运RTP门.实现一机多用的功能，在有限的时间内更加高效的完成工作，为企业最大限度节省成本。
附图说明
[0018]图1为本发明的空载状态结构示意图；
[0019]图2为本发明装载RTP桶的结构示意图；
[0020]图3为本发明转载转运袋的结构示意图；
[0021]图4为本发明的结构示意图；
[0022]图5为本发明的主体控制系统的侧视图；
[0023]图6为本发明的主体控制系统的正视图；
[0024]图7为本发明的主体控制系统的的结构示意图；
[0025]图8为本发明的定位升降系统的正视图；
[0026]图9为本发明的定位升降系统的侧视图；
[0027]图10为本发明的定位升降系统的结构示意图；
[0028]图11为本发明的无级旋转系统的剖视图；
[0029]图12为本发明的无级旋转系统的正视图；
[0030]图13为本发明的无级旋转系统的结构示意图；
[0031]图14为本发明的固定RTP桶系统的结构展开图；
[0032]图15为本发明的固定RTP桶系统的的正视图；
[0033]图16为本发明的固定RTP桶系统的结构示意图；
[0034]图17为本发明的固定转运袋系统的侧视图；
[0035]图18为本发明的固定转运袋系统的正视图；
[0036]图19为本发明的固定转运袋系统的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。[0038]如图1至图19所示，为本发明提供的一种无菌转运RTP对接车，包括：主体框架控制系统1、定位升降系统2、无级旋转系统3、固定RTP桶系统4及固定转运袋系统5，其中包括空载状态，装载有固定RTP桶系统4的升起状态和装载有固定转运袋系统5的升起状态。[0039]主体框架控制系统，包括四个支撑万向滚轮6，基础框架7、电器安装盒8、有线控制显示手柄9、无线控制遥控器10，其中电器安装盒中安装一块二十四伏移动电源11，升降柱控制模块12。电器安装盒8外表面安装有电压及电量显示屏幕13，充电插头14、升降柱电源开关15。当电量显示不足时候，插上外接220v电源给移动电源进行充电。当需要使用设备的时候，首先打开升降柱电源开关15。有线控制显示手柄9内含升降按钮、高度显示、设置按钮及其四组预设值数据显示按钮；使用的时候，按住上升或者下降按钮不动，升降柱进行相应的升降，松手即停，并在有线控制显示手柄9上显示当前的升高高度；当需要升降高度比较精确的时候。可以在有线控制显示手柄9上进行预设值，最多可以预设四组数据，对其中的四组数据设置的编号可以分别对应有线控制显示手柄9的四个预设值显示按钮，需要某个预设值的时候，只需要按下相对应的预设值显示按钮就可以。无线控制遥控器10内含升降及其暂停按钮，为升降系统的无线遥控开关。
[0040]定位升降系统内含两截式升降柱16，固定基座17、滑移导轨18、旋转限位螺柱19、手柄压紧组件20、指针21及其载物架22。其中两截式升降柱16中集成了电机、定位传感器及其上下限位开关。手柄压
紧组件20中包含有升降弹簧、压紧块及手柄。旋紧手柄可以压紧物料，松开手柄，压紧块自动自动被弹簧弹起。
[0041]无级旋转系统由以下部件组成：顶部固定支架23、外部基座24、导向杆25、丝杆26、丝杆滑块27、连接杆28、丝杆支撑板29、锥齿轮30、底部固定支架31以及摇把32。顶部固定支架23固定在固定基座17上，底部固定支架31也固定在固定基座17上。连接杆28与载物架22之间通过螺钉连接。转动摇把32通过锥齿轮30传动带动丝杆26旋转，丝杠26上下高度被限位，使得丝杆滑块27会沿着垂直方向进行升降。从而带动载物架22进行旋转，通过指针21可以观察到旋转的角度。当旋转到要求之后，停止转动摇把32，旋转即停止。
[0042]固定RTP桶系统包括RTP桶固定座33、桶固定盘34、固定杆35、压紧杆36、压紧柔性轮37及调整拉手38。其中桶固定盘34可以根据不同规格的RTP桶更换不同尺寸，确保桶固定盘34与RTP桶相配合。RTP桶放置到桶固定盘34上，放下压紧杆36使得压紧柔性轮37与RTP桶接触，通过调整拉手38使得压紧柔性轮37压紧固定RTP桶。固定RTP桶系统放置到载物架22上，通过手柄压紧组件20进行固定。
[0043]固定转运袋系统包括转运袋固定盘39、袋压紧杆40、扭矩铰链41及其旋转固定把手42。转运袋平放在转运固定盘39上，袋压紧杆40通过旋转固定把手42压紧转运袋一端。转运袋另外一端与RTP门对接。固定转运袋系统放置到载物架22上，通过手柄压紧组件20进行固定。
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