一种移动式除渣小车的制作方法

1.本技术涉及环境治理技术领域，具体而言，涉及一种移动式除渣小车。

背景技术：

2.目前，在污水处理作业区域设置有许多的污水池，污水集中在污水池中，利用药液等对污水池中的污水进行净化处理。污水池为敞口式设计，收集污水的过程中，污水中携带有塑料瓶、塑料带等杂质，容易影响污水的处理，因此，需要设计一种能够收集塑料瓶或塑料带等杂质的设备。
3.现有技术中，采用人工利用打捞网等进行塑料瓶等杂质的清理，劳动强度高，效率低，成本高。

技术实现要素：

4.本技术提供一种移动式除渣小车，以改善上述问题。
5.本实用新型具体是这样的：
6.本实施例中，移动式除渣小车包括行走车体、支撑臂、第一电机、转盘以及多个抓取机构，所述支撑臂与所述行走车体连接，所述第一电机与所述支撑臂连接，所述转盘与所述第一电机的输出轴连接；每个所述抓取机构均包括连接件、第一伸缩缸、第二电机和抓取网，所述连接件与所述转盘连接，所述多个抓取机构的连接件在所述转盘的周向上间隔排布；所述第二电机通过所述第一伸缩缸与所述连接件连接，所述抓取网设有敞口，所述抓取网与所述第二电机的输出轴连接。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述行走车体还包括液压缸，所述液压缸的缸体与所述行走车体连接，所述液压缸的活塞杆与所述支撑臂铰接；所述支撑臂的一端与所述行走车体铰接。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述第二电机的壳体上设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的活塞杆上安装有挡板，所述挡板能够在所述第二伸缩缸的带动下靠近或远离所述抓取网，且在所述挡板靠近所述抓取网时能与所述抓取网抵接，从而限制所述抓取网的转动角度。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述挡板包括板体以及均凸设于所述板体的一板面上的多个定位柱，所述板体上设置有多个通水孔，所述多个定位柱远离所述板体的端面用于与所述抓取网抵接。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述抓取网包括底壁以及围壁，所述底壁上设置有第一通孔，所述围壁两端均设置为敞口，所述围壁上设置有第二通孔，所述围壁的一端与所述底壁的四周连接，所述围壁远离所述底壁的敞口为进料口。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述围壁包括相连的储存筒段和引导筒段，所述储存筒段远离所述引导筒段的一端与所述底壁的四周连接，所述储存筒段的横截面积在从靠近所述底壁的一端向另一端逐渐减小；所述引导筒段的横街面积在从靠近所述储存筒段
的一端向另一端逐渐增大，所述引导筒段远离所述储存筒段的一端为进料口。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述抓取机构还包括门体和驱动机构，所述驱动机构设于围壁上，所述驱动机构与所述门体连接，从而带动所述门体相对于所述围壁转动，以使所述门体开启或关闭所述进料口。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述门体设置有多个网孔。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述移动式除渣小车还包括集料件，所述集料件设置有集料槽，所述集料件与所述行走车体连接，所述集料件用于接收从所述抓取网中落下的物品。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述行走车体设有履带式行走机构。
16.本实用新型的有益效果是：
17.综上所述，本实施例提供的移动式除渣小车，在使用时，可以人工驾驶行走车体行走在污水池或其他储存有水源的地方。并且使至少一个抓取机构下降一定距离，使抓取网的至少部分位于水面以下。并且，通过操作第二电机带动抓取网转动一定角度，使抓取网上的进料口大致为竖向设置，并且朝向转盘的转动方向上的前方。当水面漂浮有塑料瓶时，塑料瓶从进料口进入到抓取网中。然后继续操作第二电机，使其带动抓取网转动至进料口朝上的位置，抓取网中的塑料瓶不会掉落出来。然后第一电机启动，带动转盘转动，并且使装有塑料瓶的抓取网上升，从而离开水池并且不会与水池的堤岸产生碰撞。而在此过程中，新的抓取网到达水面上方，然后操作对应的第二电机和伸缩缸，使新的抓取网下降至部分插入水面下的位置，并且使进料口朝向转盘转动方向上的前方，能够进行塑料瓶的收集作业。抓取有塑料瓶的抓取网离开水面后，可以通过第二电机转动其转动使塑料瓶落在堤岸上，便于清理。通过转盘以及多个抓取机构的配合，实现了连续作业，提高了作业效率，并且不需要人工进行打捞，省时省力，效率高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术提供的移动式除渣小车的一状态的结构示意图；
20.图2为本技术提供的移动式除渣小车的另一状态的结构示意图；
21.图3为本技术提供的抓取网和门体的结构示意图；
22.图4为本技术提供的抓取网的结构示意图。
23.图标：
24.100-行走车体；200-支撑臂；300-第一电机；400-转盘；500-抓取机构；510-连接件；520-第一伸缩缸；530-第二电机；540-抓取网；541-底壁；5411-第一通孔；542-围壁；5421-第二通孔；5422-储存筒段；5423-引导筒段；600-液压缸结构；700-门体；800-第二伸缩缸； 900-挡板；1000-集料件；1001-集料槽。
转动，同时使装有塑料瓶的抓取网540上升，从而离开水池且不会与水池的堤岸产生碰撞。而在此过程中，新的抓取网540到达水面上方，然后操作对应的第一伸缩缸520使新的抓取网540下降至部分插入水面下的位置，并且操作对应的第二电机530使抓取网540转动至进料口朝向转盘400转动方向上的前方，新的抓取网540能够进行塑料瓶的收集作业。抓取有塑料瓶的抓取网540离开水面后，可以通过第二电机530转动其转动使塑料瓶落在堤岸上，便于清理。通过转盘400 以及多个抓取机构500的配合，实现了连续作业，提高了作业效率，并且不需要人工进行打捞，省时省力，效率高。
36.本实施例中，需要说明的是，抓取网540未作业时，可以使其保持在进料口所在平面为竖向设置的位置，如此，需要利用抓取网540 收集水面的塑料瓶等杂质时，仅需要调整对应的抓取网540的至少部分插入水中即可。
37.本实施例中，可选的，行走车体100还包括液压缸结构600，液压缸结构600的缸体与行走车体100连接，液压缸结构600的杆体中设置有活塞杆，活塞杆能相对于缸体往复滑动。液压缸结构600的活塞杆与支撑臂200铰接；支撑臂200的一端与行走车体100铰接。如此，通过液压缸结构600伸缩运动，能够使支撑臂200的角度改变，从而便于带动转盘400和多个抓取机构500运动，以适应不同的空间环境，通过性好。
38.应当理解液压缸结构600还可以是气缸等可伸缩结构。并且，液压缸结构600的数量不限于是一个，还可以是多个。
39.应当理解，在抓取网540收集塑料瓶后，抓取网540的进料口处敞开，存在塑料瓶从进料口处掉落的风险，因此，在抓取网540的进料口处设置能打开或关闭进料口的门体700。
40.具体的，抓取网540包括底壁541以及围壁542，底壁541上设置有多个第一通孔5411，围壁542两端均设置为敞口，围壁542上设置有多个第二通孔5421，围壁542的一端与底壁541的四周连接，围壁542远离底壁541的敞口为进料口。并且，底壁541为矩形结构，围壁542的横截面轮廓为矩形环。进一步的，围壁542包括相连的储存筒段5422和引导筒段5423，储存筒段5422远离引导筒段5423的一端与底壁541的四周连接，储存筒段5422的横截面积在从靠近底壁541的一端向另一端逐渐减小；引导筒段5423的横街面积在从靠近储存筒段5422的一端向另一端逐渐增大，引导筒段5423远离储存筒段5422的一端为进料口。也就是说，围壁542为两端大中间小的结构，如此，塑料瓶易从进料口进入到储存筒段5422中，并且不易从储料筒中掉落出来。底壁541上设置有套筒，套筒套接在第二电机 530的输出轴外，实现抓取网540与第二电机530的连接。门体700 设置在引导筒段5423上，能够相对于引导筒段5423转动，从而关闭或打开进料口。
41.进一步的，门体700通过驱动机构实现与引导筒段5423的连接。驱动机构为电机，电机安装在引导筒段5423上，门体700与电机轴固定连接，电机带动门体700转动，以使门体700开启或关闭进料口。设定，在初始状态时，进料口所在平面为竖向平面，此时，门体700 处于打开进料口的位置且大致为水平设置。此时，便于进料口收集塑料瓶。当收集塑料瓶后，第二电机530带动抓取网540使进料口呈水平状态的方向转动，并且门体700通过电机带动，朝向进料口转动从而关闭进料口。
42.同时，门体700上设置有网孔，如此，门体700和抓取网540 均为镂空结构，重量轻，也便于在收集塑料瓶时将水排出，减轻重量。
43.本实施例中，可选的，第二电机530的壳体上设置有第二伸缩缸 800，所述第二伸
缩缸800的活塞杆上安装有挡板900，挡板900能够在第二伸缩缸800的带动下靠近或远离抓取网540，且在挡板900 靠近抓取网540时能与抓取网540抵接，从而限制抓取网540的转动角度。也就是说，在抓取网540处于进料口所在平面为竖直面以进行塑料瓶收集的状态时，此时，第二伸缩缸800驱动挡板900下降，使挡板900抵靠在底壁541上，如此，在转盘400转动的过程中，抓取网540能够承受水的冲击力，从而不易被损坏。
44.进一步的，挡板900设置包括板体以及均凸设于板体的一板面上的多个定位柱，板体上设置有多个通水孔，多个定位柱远离板体的端面用于与抓取网540抵接。板体上设置多个通水孔，减小水的阻力，减小冲击力。并且，通过定位柱与底壁541接触，底壁541不易直接与板体的板面接触，不易封堵板体上的通孔，从而使水流通过板体上的通孔时更加顺畅，进而减小阻力。当塑料瓶收集后，在第二伸缩缸 800的带动下，挡板900上升，离开阻挡抓取网540的位置，从而便于抓取网540转动至进料口大致为水平的位置。
45.需要说明的是，第一伸缩缸520和第二伸缩缸800均可以为液压缸组件或气压缸组件，可以通过设置在行走车体100的驾驶室中的控制按钮进行控制。
46.需要说明的是，行走车体100设有履带式行走机构，通过性好。应当理解，行走车体100还可以是现有公知的其他能够行走的车体结构，例如工程机械的车体结构，工程机械可以是但不限于是挖掘机等。
47.本实施例中，可选的，移动式除渣小车还包括集料件1000，集料件1000设置有集料槽1001，集料件1000与行走车体100连接，集料件1000的集料槽1001用于接收从抓取网540中落下的物品。也就是说，当抓取网540收集塑料瓶并且转动至位于堤岸上的位置后，此时，抓取网540也位于集料件1000的上方，抓取网540中的塑料瓶直接掉落在集料槽1001中，从而完成塑料瓶的收集，不需要再人工进行收集，进一步提高效率，降低劳动强度。
48.本实施例提供的移动式除渣小车，通过转盘400以及多个抓取机构500的配合，实现了连续作业，提高了作业效率，并且不需要人工进行打捞，省时省力，效率高。
49.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种移动式除渣小车，其特征在于，包括：行走车体、支撑臂、第一电机、转盘以及多个抓取机构，所述支撑臂与所述行走车体连接，所述第一电机与所述支撑臂连接，所述转盘与所述第一电机的输出轴连接；每个所述抓取机构均包括连接件、第一伸缩缸、第二电机和抓取网，所述连接件与所述转盘连接，所述多个抓取机构的连接件在所述转盘的周向上间隔排布；所述第二电机通过所述第一伸缩缸与所述连接件连接，所述抓取网设有敞口，所述抓取网与所述第二电机的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的移动式除渣小车，其特征在于：所述行走车体还包括液压缸，所述液压缸的缸体与所述行走车体连接，所述液压缸的活塞杆与所述支撑臂铰接；所述支撑臂的一端与所述行走车体铰接。3.根据权利要求1所述的移动式除渣小车，其特征在于：所述第二电机的壳体上设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的活塞杆上安装有挡板，所述挡板能够在所述第二伸缩缸的带动下靠近或远离所述抓取网，且在所述挡板靠近所述抓取网时能与所述抓取网抵接，从而限制所述抓取网的转动角度。4.根据权利要求3所述的移动式除渣小车，其特征在于：所述挡板包括板体以及均凸设于所述板体的一板面上的多个定位柱，所述板体上设置有多个通水孔，所述多个定位柱远离所述板体的端面用于与所述抓取网抵接。5.根据权利要求1所述的移动式除渣小车，其特征在于：所述抓取网包括底壁以及围壁，所述底壁上设置有第一通孔，所述围壁两端均设置为敞口，所述围壁上设置有第二通孔，所述围壁的一端与所述底壁的四周连接，所述围壁远离所述底壁的敞口为进料口。6.根据权利要求5所述的移动式除渣小车，其特征在于：所述围壁包括相连的储存筒段和引导筒段，所述储存筒段远离所述引导筒段的一端与所述底壁的四周连接，所述储存筒段的横截面积在从靠近所述底壁的一端向另一端逐渐减小；所述引导筒段的横街面积在从靠近所述储存筒段的一端向另一端逐渐增大，所述引导筒段远离所述储存筒段的一端为进料口。7.根据权利要求5所述的移动式除渣小车，其特征在于：所述抓取机构还包括门体和驱动机构，所述驱动机构设于围壁上，所述驱动机构与所述门体连接，从而带动所述门体相对于所述围壁转动，以使所述门体开启或关闭所述进料口。8.根据权利要求7所述的移动式除渣小车，其特征在于：所述门体设置有多个网孔。9.根据权利要求1所述的移动式除渣小车，其特征在于：所述移动式除渣小车还包括集料件，所述集料件设置有集料槽，所述集料件与所述行走车体连接，所述集料件用于接收从所述抓取网中落下的物品。10.根据权利要求1所述的移动式除渣小车，其特征在于：所述行走车体设有履带式行走机构。

技术总结

本申请提供一种移动式除渣小车，包括行走车体、支撑臂、第一电机、转盘以及多个抓取机构，支撑臂与行走车体连接，第一电机与支撑臂连接，转盘与第一电机的输出轴连接；每个抓取机构均包括连接件、第一伸缩缸、第二电机和抓取网，连接件与转盘连接，多个抓取机构的连接件在转盘的周向上间隔排布；第二电机通过第一伸缩缸与连接件连接，抓取网设有敞口，抓取网与第二电机的输出轴连接。自动化程度高，劳动强度低，效率高。效率高。效率高。