清洁设备及驱动装置的制作方法

1.本公开涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁设备；本公开还涉及一种上述清洁设备中的驱动装置。

背景技术：

2.随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量，家用清洁设备应运而生。以洗地机而言，一般用水作为清洗介质，通过将清水喷洒到清洁区域，用高速转动的滚筒与清洁区域快速摩擦，同时将地面上的污渍以及滚筒上的脏污吸入污水桶内，最终达到清洁目的。
3.为了合理利用空间，地刷电机安装在滚筒的腔体内。但是当用户拆卸滚筒进行清洗时，由于地刷电机裸露在外，水渍可能会进入到地刷电机内部，造成地刷电机短路。

技术实现要素：

4.本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备及驱动装置。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种清洁设备，包括：
6.机体；
7.滚刷，所述滚刷被构造为绕其轴线旋转，所述滚刷具有内腔；
8.驱动装置，所述驱动装置连接在所述机体上，且具有散热风道；所述驱动装置被构造为延伸至所述滚刷的内腔中，并与位于所述内腔中的传动座传动配合在一起；所述驱动装置上设置有进风口以及用于密封所述进风口的密封件；
9.所述密封件被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座的挤压下打开所述进风口，以连通所述散热风道与所述内腔；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口。
10.在本公开的一个实施例中，所述驱动装置包括减速箱，所述减速箱的输出端设置有联轴器，所述联轴器被配置为沿着所述减速箱的轴向在第一位置和第二位置之间运动；所述密封件固定在所述联轴器上，并且被配置为，当所述联轴器在第一位置时封闭所述进风口，当所述联轴器在第二位置时打开所述进风口。
11.在本公开的一个实施例中，所述减速箱包括箱体以及穿出所述箱体的输出轴，所述联轴器连接在所述输出轴上，且被构造为在第一位置和第二位置之间运动；所述箱体的输出端设置有安装腔，所述进风口设置在所述安装腔的内壁上；所述联轴器位于第一位置时，所述密封件被配置为密封所述安装腔的开口端。
12.在本公开的一个实施例中，所述安装腔包括沿轴向延伸的侧壁，所述密封件被构造为与所述侧壁密封在一起。
13.在本公开的一个实施例中，所述箱体包括沿轴向延伸的侧壁，以及由侧壁端头径向向内延伸的凸缘；所述联轴器位于第一位置时，所述密封件与所述凸缘的端面贴合。
14.在本公开的一个实施例中，所述密封件与所述侧壁之间留有间隙。
15.在本公开的一个实施例中，所述减速箱的输出轴与所述联轴器之间设置有弹性装置，所述弹性装置被配置为将所述联轴器预压在第一位置上。
16.在本公开的一个实施例中，所述联轴器被构造为与所述传动座具有相适配的外轮廓，且被构造为在传动座的挤压下，由第一位置运动至第二位置。
17.在本公开的一个实施例中，所述驱动装置包括减速箱，所述减速箱的输出端设置有联轴器，所述密封件固定在所述联轴器上，当所述驱动装置与滚刷装配在一起时，所述密封件被配置为受到滚刷的挤压发生变形，以打开所述进风口。
18.在本公开的一个实施例中，所述传动座上设置有压合部，所述压合部被构造为当所述驱动装置与滚刷装配在一起时，挤压所述密封件发生变形。
19.在本公开的一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机，所述减速箱固定在所述驱动电机的一端；滚刷内腔中的气流被配置为经过所述进风口进入到所述驱动电机的内部。
20.在本公开的一个实施例中，所述驱动装置包括外壳，所述外壳套装在所述驱动电机、减速箱的外侧；滚刷内腔中的气流被配置为经过所述进风口进入到所述外壳与所述减速箱之间的间隙中。
21.在本公开的一个实施例中，所述减速箱包括箱体，以及设置在所述箱体开口端位置的安装腔；所述进风口穿过所述安装腔的内壁；在所述箱体的外壁上还设置有轴向延伸的导流腔；从进风口出来的气流被配置为经所述导流腔流入所述驱动电机的内部。
22.在本公开的一个实施例中，所述外壳与所述驱动电机之间设置有密封环，从所述外壳与所述减速箱之间的间隙流过的气流被配置为从所述驱动电机上设置的通孔进入到所述驱动电机的内部。
23.根据本公开的第二方面，还提供了一种驱动装置，所述驱动装置被构造为延伸至清洁设备中滚刷的内腔中，并与位于所述内腔中的传动座传动配合在一起；
24.所述驱动装置具有散热风道，所述驱动装置上设置有进风口以及用于密封所述进风口的密封件；所述密封件被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座的挤压下打开所述进风口，以连通所述散热风道与所述内腔；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口。
25.本公开的一个有益效果在于，清洁设备能够在与滚刷配合时，通过密封件打开进风口，以使驱动装置进行散热，并且在与滚刷脱离后通过密封件关闭进风口，以免水渍通过进风口和散热风道进入驱动装置中。
26.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
27.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
28.图1是本公开实施例一提供的清洁设备机身与滚刷的爆炸图；
29.图2是本公开实施例一提供的一种滚刷和驱动装置的爆炸图；
30.图3是本公开实施例一提供的另一种滚刷和驱动装置的爆炸图；
31.图4是本公开实施例一提供的滚刷和驱动装置的剖视图；
32.图5是本公开实施例一提供的密封件密封进风口时的示意图；
33.图6是本公开实施例一提供的密封件打开进风口时的示意图；
34.图7是本公开实施例一提供的密封件与侧壁时的示意图；
35.图8是本公开实施例二提供的密封件密封进风口时的示意图；
36.图9是本公开实施例二提供的密封件打开进风口时的示意图。
37.图1至图9中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
38.1、机体；2、滚刷；20、内腔；21、传动座；211、压合部；30、散热风道；301、进风口；302、导流腔；31、减速箱；310、箱体；311、输出轴；312、安装腔；313、侧壁；314、凸缘；32、联轴器；33、驱动电机；34、外壳；35、密封环；4、密封件；5、弹性装置。
具体实施方式
39.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
40.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
41.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
42.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
44.在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
45.在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
46.在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
47.本公开提供了一种清洁设备，该清洁设备可以是手持式洗地机，也可以是清洁机器人等其它清洁设备。清洁设备包括机体、滚刷和驱动装置，滚刷被构造为绕自身轴线旋转，并且滚刷具有内腔；驱动装置连接在机体上，具有散热风道，驱动装置被构造为延伸至滚刷的内腔中，并且与位于滚刷内腔中的传动座传动配合在一起；驱动装置上设置有进风口，以及用于密封进风口的密封件。密封件被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在传动座的挤压下打开进风口，以连通散热风道与内腔；以及当驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封进风口。
48.当驱动装置与滚刷配合使用时，在传动座的挤压下使密封件打开进风口，以使气流能够进入散热风道中，带走驱动装置工作时散发的热量。拆卸滚刷后，传动座与所述驱动
装置脱离，此时密封件关闭进风口，以免水渍通过进风口进入散热风道中，对驱动装置造成损害。
49.下面将结合具体结构对本公开的技术方案进行详尽的描述。
50.实施例1
51.本实施例提供了一种清洁设备，如图1所示，包括机体1、滚刷2和驱动装置。滚刷2可以能够相对于机体转动以清洁地面。如图2、图3所示，滚刷2具有内腔20，内腔20中设置有传动座21。驱动装置连接在机体1上，驱动装置与滚刷2可拆卸连接，用于驱动滚刷2旋转。驱动装置具有散热风道30，以及与散热风道30连通的进风口301，驱动装置上还设置有密封件4，密封件4用于密封或打开进风口301。
52.如图4所示，当滚刷2与驱动装置配合在一起时，驱动装置能伸至滚刷2的内腔20中，并与位于滚刷2内腔20中的传动座21传动配合，通过传动座21带动滚刷2转动。此时，密封件4在传动座21的挤压下打开进风口301，以使滚刷2的内腔20与驱动装置的散热风道30连通。滚刷2的内腔20与外界连通，从外界进入内腔20中的气流能够通过进风口301进入散热风道30中，散热风道30中的气流能够带走驱动装置的热量，然后排出至外界空气中，对驱动装置进行散热。进风口301至少设置有一个，密封件4能够同时密封或打开所有进风口301。
53.滚刷2上可以设置与内腔20连通的叶片，通过叶片将外界空气送入内腔20中，以使内腔20中形成向散热风道30方向流动的气流。或者，驱动装置上可以设置与散热风道30连通的叶片，通过叶片形成有利于气流流动的负压。滚刷2的叶片和驱动装置的叶片可以同时安装，以提高散热效率。
54.当滚刷2与驱动装置脱离时，密封件4能够在弹性恢复力下密封进风口301，避免外界的水渍从进风口301进入散热风道30中，对驱动装置造成损害。
55.在本公开的一种实施方式中，如图5、图6所示，驱动装置包括减速箱31，减速箱31的输出端设置有联轴器32，联轴器32与滚刷的传动座21传动配合。联轴器32被配置为沿着减速箱31的轴向在第一位置和第二位置之间运动。密封件4固定在联轴器32上，并且被配置为，当联轴器32在第一位置时封闭进风口301，当联轴器32在第二位置时打开进风口301。
56.具体地，如图5、图6所示，联轴器32能够沿着减速箱31的输出端轴向运动，联轴器32能够与滚刷2的传动座21插接配合，进风口301设置在减速箱31上。联轴器32在初始状态下位于第一位置，此时密封件4关闭进风口301，当联轴器32与滚刷2配合后，滚刷2沿着联轴器32的轴向方向对联轴器32进行挤压，以使联轴器32沿着减速箱31的输出端从第一位置运动至第二位置，密封件4跟随联轴器32运动以打开进风口301。减速箱31能够通过输出端驱动联轴器32转动，联轴器32能够进一步带动滚刷2转动。
57.在本公开的一种实施方式中，联轴器32被构造为与传动座21具有相适配的外轮廓，且被构造为在传动座21的挤压下，由第一位置运动至第二位置。具体的，如图4所示，滚刷2绕自身轴线旋转，其轴线滚刷2滚刷2平行于工作面，滚刷2的外表面可以设置有清洁棉、刷毛或其它用于清洁的部件。内腔20位于滚刷2内部，内腔20中的传动座21位于滚刷2的靠近联轴器32一端。联轴器32与传动座21可以通过键槽配合，安装时，传动座21能够沿着轴向方向与联轴器32插接配合，并挤压联轴器32从第一位置运动至第二位置。联轴器32运动至第二位置后，密封件4打开进风口301，驱动装置的散热风道30能够通过进风口301与滚刷2
的内腔20连通。滚刷2的远离联轴器32一端可以配合在机体1上，并且能够与机体1相对转动。清洁滚动2安装到位后，能够将联轴器32抵压在第二位置，以使进风口301保持打开状态。
58.在本公开的一种实施方式中，如图5、图6所示，减速箱31包括箱体310，以及穿出箱体310的输出轴311，输出轴311设置在减速箱31的输出端，联轴器32连接在输出轴311上，并且被构造为沿着输出轴311在第一位置和第二位置之间运动。箱体310的输出端设置有安装腔312，安装腔312朝向传动座21一端为开口端。进风口301设置在安装腔312的内壁上。联轴器32位于第一位置时，密封件4被配置为密封安装腔312的开口端，从而密封安装腔312内壁上的进风口301；联轴器32位于第二位置时，密封件4被配置打开安装腔312的开口端，从而打开安装腔312内壁上的进风口301。
59.在本公开的一种具体实施方式中，如图7所示，安装腔312包括沿输出轴311轴向延伸的侧壁313，密封件4被构造为与侧壁313密封在一起，构成了径向密封副。具体地，安装腔由箱体310输出端的端面和侧壁313围成，侧壁313由箱体310的边缘向传动座21方向延伸形成，输出轴311从安装腔312的开口端伸出，联轴器32部分从开口端伸入安装腔312中。箱体310与侧壁313可以是一体成型的，两者一体成型方式可以用模具铸造而成，也可以利用机加工方式完成。对此，本文在此不做限定。
60.如图7所示，密封件4位于安装腔312中，当联轴器32在第一位置和第二位置之间运动时，密封件4在安装腔312中沿着侧壁313运动，进风口301设置在侧壁313上，联轴器32位于第一位置时，密封件4位于进风口301与安装腔312开口端之间的位置，联轴器32位于第二位置时，密封件4位于能够使进风口301与安装腔312开口端连通的位置。当减速箱31通过输出轴311驱动联轴器32转动时，密封件4与侧壁313贴合并相对转动，保持密封状态。
61.在本公开的另一种实施方式中，如图5、图6所示，箱体310包括沿着输出轴311轴向延伸的侧壁313，以及由侧壁313端头径向向内延伸的凸缘314，联轴器32位于第一位置时，密封件4与凸缘314的端面贴合，构成了轴向密封副。具体地，安装腔由箱体310输出端的端面、侧壁313和凸缘314围成，凸缘314围成安装腔312的开口端，密封件4与凸缘314贴合时密封安装腔312的开口端，从而密封安装腔312中的进风口301。侧壁313由箱体310的边缘向滚刷2方向延伸形成，输出轴311从安装腔312的开口端伸出，联轴器32部分从开口端伸入安装腔312中。
62.具体地，密封件4位于安装腔312中，并且与安装腔312的侧壁313之间留有间隙。当联轴器32在第一位置和第二位置之间运动时，密封件4在安装腔312中运动。联轴器32在第一位置时，密封件4与凸缘314的内侧贴合以关闭开口端；联轴器32在第二位置时，密封件4离开凸缘314以打开开口端，进风口301通过密封件4与侧壁313之间的间隙与开口端连通。当减速箱31通过输出轴311驱动联轴器32转动时，密封件4跟随联轴器32转动，并且不与侧壁313接触，从而减少了密封件4的磨损，延长使用寿命。
63.密封件4可以是采用刚性或柔性材料。较佳地，密封件4采用柔性密封垫，能够与侧壁313或凸缘314挤压配合，避免密封件4因磨损而导致密封失效。密封件4可以设置为环形结构，并环绕设置在联轴器32的靠近减速箱31一端。
64.在一种具体实施方式中，减速箱31的箱体310、侧壁313和凸缘314可以是一体成型的，一体成型方式可以用模具铸造而成，也可以利用机加工方式完成。对此，本文在此不做
限定。在另一种具体实施方式中，如图5、图6所示，侧壁313和凸缘314可以构成端盖，端盖连接在箱体310的输出端上，端盖与箱体310的具体的连接方式包括但不限定于是卡扣连接、插接、螺钉连接等。
65.在本公开的一种实施方式中，如图5、图6所示，减速箱31的输出轴311与联轴器32之间设置有弹性装置5，弹性装置5被配置为将联轴器32预压在第一位置上。当滚刷2挤压联轴器32时，能够克服弹性装置5的弹力作用，使联轴器32沿着减速箱31的输出轴311从第一位置运动至第二位置，以使密封件4打开进风口301，驱动装置能够通过联轴器32带动滚刷2转动，进行清洁工作。清洁过程中，驱动装置的散热风道30能够通过进风口301进行散热。当滚刷2与联轴器32脱离时，弹性装置5能够在自身弹性恢复力下驱动联轴器32从第二位置运动至第一位置，以使密封件4关闭进风口301，避免驱动装置的散热风道30通过进风口301进水。
66.弹性装置5包括但不限于压缩弹簧、弹片、弹性块等。在较佳的实施方式中，如图5、图6所示，弹性装置5采用压缩弹簧，压缩弹簧套设在减速箱31的输出轴311上，其中一端与输出轴311或者箱体310配合在一起，另一端与联轴器32配合在一起。
67.在本公开的一种实施方式中，如图4所示，驱动装置还包括驱动电机33，减速箱31固定在驱动电机33的一端，滚刷2内腔20中的气流被配置为经过进风口301进入到驱动电机33的内部。具体地，减速箱31具有输入端，并且通过输入端与驱动电机33的输出端传动配合，驱动电机33能够将扭矩传递至减速箱31，然后从减速箱31的输出端经过联轴器32传递至滚刷2。散热风道30从进风口301沿着减速箱31延伸至驱动电机33内部。散热风道30可以从减速箱31的箱体310内部延伸，也可以从减速箱31的箱体310外部延伸。
68.在本公开的一种具体实施方式中，如图3、图4所示，驱动装置还包括外壳34，外壳34套设在驱动电机33、减速箱31的外侧，并且外壳34与减速箱31之间留有间隙，该间隙与驱动电机33的内部连通。滚刷2内腔20中的气流被配置为经过进风口301进入到外壳34与减速箱31之间的间隙中。具体的，外壳34可以设置为筒状结构，并且可以固定连接在机体1上，驱动电机33、减速箱31沿着外壳34的长度方向分布，联轴器32伸出外壳34的一端。外壳34与减速箱31之间的间隙构成部分散热风道30。驱动电机33上设置有通孔，外壳34与减速箱31之间的间隙通过通孔与驱动电机33的内部连通，构成散热风道30。通孔可以设置在驱动电机33邻近减速箱31一侧的端面上，使得位于外壳34与减速箱31间隙中的气流可以通过该通孔进入到驱动电机33的内部进行流动。驱动电机33上可以设置散热通道30的出口，气流能够通过出口流出，并带走驱动电机33内部的热量。
69.在本公开的一种具体实施方式中，如图2、图3所示，在箱体310的外壁上还设置有轴向延伸的导流腔302；从进风口301出来的气流被配置为经导流腔302流入驱动电机33的内部。具体地，导流腔302构成部分散热风道30，导流腔302可以设置在箱体310侧壁上的通槽，导流腔302的一端与进风口301连通，另一端通过驱动电机33上的通孔与驱动电机33的内部连通。
70.在本公开的一种具体实施方式中，如图4所示，外壳34与驱动电机33之间设置有密封环35，从外壳34与减速箱31之间的间隙流过的气流被配置为，从驱动电机33上设置的通孔进入到驱动电机33的内部。密封环35能够密封驱动电机33与外壳34之间的缝隙，以保证外壳34与减速箱31间隙中的气流全部通过通孔进入驱动电机33的内部，避免散热风道30中
造成风压损失。
71.本实施例的清洁设置中，滚刷2与联轴器32配合时，通过推动联轴器32沿着减速箱31的输出轴311运动，以使密封件4打开进风口301，连通散热风道30和滚刷2的内腔20，内腔20中的气流从而能够进入散热风道30对驱动电机33进行散热。滚刷2与联轴器32脱离时，弹性装置5驱动联轴器32复位，以使密封件4密封进风口301，从而避免地面上的水渍进入散热风道30中，使驱动电机33短路。
72.实施例2
73.本实施例中的清洁设备与实施例1中的清洁设备相比，不同之处在于，密封件4通过自身的变形打开或密封进风口301。
74.具体地，驱动装置具有散热风道30，滚刷2具有内腔20，散热风道30与内腔20能够通过进风口301连通。驱动装置包括减速箱31，减速箱31的输出端设置有联轴器32，密封件4固定在联轴器32上。
75.如图8、图9示，当驱动装置与滚刷2装配在一起时，密封件4被配置为受到滚刷2的挤压发生变形，以打开进风口301。详细地，减速箱31包括箱体310，以及穿出箱体310的输出轴311，联轴器32固定连接在输出轴311上，减速箱31能够通过输出轴311驱动联轴器32转动。滚刷2内腔20中具有传动座21，联轴器32能够与传动座21配合，从而带动滚刷转动。
76.密封件4可以采用例如橡胶等柔性材料制造，具有一定的弹性。当驱动装置与滚刷2脱离后，密封件4能够通过自身的弹性恢复力密封进风口301。
77.在本公开的一种实施方式中，如图9所示，滚刷2的传动座21上设置有压合部211，压合部211被构造为当驱动装置与滚刷2装配在一起时，挤压密封件4发生变形。具体地，减速箱31的箱体310在输出端设置有安装腔312，安装腔312的朝向滚刷2一端为开口端。进风口301设置在安装腔312的内壁上。密封件4被在初始位置时密封安装腔312的开口端，从而密封进风口301；密封件4受到压合部211的挤压后向安装腔312内部弯折，从而打开安装腔312的开口端，进而打开进风口301。
78.在本公开的一种具体实施方式中，如图8、图9所示，安装腔312包括沿输出轴311轴向延伸的侧壁313，密封件4被构造为与侧壁313密封在一起，以密封进风口301。传动座21的压合部211挤压密封件4时，密封件4与侧壁313分离，从而打开进风口301。
79.在本公开的另一种实施方式中，箱体310包括沿着输出轴311轴向延伸的侧壁313，以及由侧壁313端头径向向内延伸的凸缘314。具体地，安装腔由箱体310输出端的端面、侧壁313和凸缘314围成，凸缘314围成安装腔312的开口端，密封件4与凸缘314贴合时密封安装腔312的开口端，从而密封安装腔312中的进风口301。传动座21的压合部211挤压密封件4时，密封件4与凸缘314分离，从而打开进风口301。
80.本实施例中，联轴器32与减速箱31输出轴311之间的结构更加简单，便于加工和装配，能够降低生产成本。驱动装置、滚刷2的其它结构和原理，可以参照实施例1的表述，因此本实施例中不再赘述。
81.本公开还提供了一种驱动装置，可以应用于上述的清洁设置中，具有散热和防水功能。该驱动装置也可以应用在其它设备上，以驱动转动件。以应用于清洁设备为例，驱动装置被构造为，延伸至清洁设备中滚刷2的内腔20中，并与位于滚刷2内腔20中的传动座21传动配合在一起。
82.驱动装置具有散热风道30，驱动装置上设置有进风口301，以及用于密封进风口301的密封件4。密封件4被构造为：当驱动装置与滚刷2装配在一起时，在传动座21的挤压下打开进风口301，以连通散热风道30与内腔20；以及当驱动装置与滚刷2脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口301。
83.驱动装置、滚刷2的具体结构和原理可以参照实施例1、实施例2的表述，因此本实施例中不再赘述。
84.下面结合具体应用场景，对本公开采用的技术方案进行说明，以帮助理解。
85.应用场景一
86.清洁设备未安装滚刷2时，弹性装置5将联轴器32预压在第一位置，联轴器32上的密封件4封闭安装腔312的开口端，以密封减速箱31上的进风口301，从而关闭减速箱31和驱动电机33上的散热风道30。
87.安装滚刷2时，将滚刷2的传动座21与联轴器32插接配合，滚刷2克服弹性装置5的弹力作用推动联轴器32运动，联轴器32沿着减速箱31的输出轴311从第一位置运动至第二位置，密封件4跟随联轴器32运动，打开安装腔312的开口端，以打开减速箱31上的进风口301，从而使散热风道30与滚刷2的内腔20连通。工作时，驱动电机33通过减速箱31、联轴器32带动滚刷2转动，以清洁地面，滚刷2内腔20中的气流通过进风口301进入散热风道30，并带走驱动电机33工作时产生的热量。
88.拆卸滚刷2时，弹性装置5通过弹性恢复力驱动联轴器32从第二位置回到第一位置，密封件4关闭安装腔312的开口端，从而关闭进风口301。避免水渍地面上的水渍进入散热风道30中。
89.应用场景二
90.清洁设备在未安装滚刷2时，联轴器32上的密封件4处于初始状态，并封闭安装腔312的开口端，以密封减速箱31上的进风口301，从而关闭减速箱31和驱动电机33上的散热风道30。
91.安装滚刷2时，将滚刷2的传动座21与联轴器32插接配合，传动座21通过压合部211挤压密封件4，密封件4发生变形并打开安装腔312的开口端，以打开减速箱31上的进风口301，从而使散热风道30与滚刷2的内腔20连通。工作时，驱动电机33通过减速箱31、联轴器32带动滚刷2转动，以清洁地面，滚刷2内腔20中的气流通过进风口301进入散热风道30，并带走驱动电机33工作时产生的热量。
92.拆卸滚刷2时，密封件4在自身的弹性恢复作用下关闭安装腔312的开口端，从而关闭进风口301，避免水渍地面上的水渍进入散热风道30中。
93.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：机体(1)；滚刷，所述滚刷被构造为绕其轴线旋转，所述滚刷具有内腔(20)；驱动装置，所述驱动装置连接在所述机体(1)上，且具有散热风道(30)；所述驱动装置被构造为延伸至所述滚刷的内腔(20)中，并与位于所述内腔(20)中的传动座(21)传动配合在一起；所述驱动装置上设置有进风口(301)以及用于密封所述进风口(301)的密封件(4)；所述密封件(4)被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座(21)的挤压下打开所述进风口(301)，以连通所述散热风道(30)与所述内腔(20)；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口(301)。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括减速箱(31)，所述减速箱(31)的输出端设置有联轴器(32)，所述联轴器(32)被配置为沿着所述减速箱(31)的轴向在第一位置和第二位置之间运动；所述密封件(4)固定在所述联轴器(32)上，并且被配置为，当所述联轴器(32)在第一位置时封闭所述进风口(301)，当所述联轴器(32)在第二位置时打开所述进风口(301)。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述减速箱(31)包括箱体(310)以及穿出所述箱体的输出轴(311)，所述联轴器(32)连接在所述输出轴(311)上，且被构造为在第一位置和第二位置之间运动；所述箱体(310)的输出端设置有安装腔(312)，所述进风口(301)设置在所述安装腔(312)的内壁上；所述联轴器(32)位于第一位置时，所述密封件(4)被配置为密封所述安装腔(312)的开口端。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述安装腔(312)包括沿轴向延伸的侧壁(313)，所述密封件(4)被构造为与所述侧壁(313)密封在一起。5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述箱体(310)包括沿轴向延伸的侧壁(313)，以及由侧壁(313)端头径向向内延伸的凸缘(314)；所述联轴器(32)位于第一位置时，所述密封件(4)与所述凸缘(314)的端面贴合。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述密封件(4)与所述侧壁(313)之间留有间隙。7.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述减速箱(31)的输出轴(311)与所述联轴器(32)之间设置有弹性装置(5)，所述弹性装置(5)被配置为将所述联轴器(32)预压在第一位置上。8.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述联轴器(32)被构造为与所述传动座(21)具有相适配的外轮廓，且被构造为在传动座(21)的挤压下，由第一位置运动至第二位置。9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括减速箱(31)，所述减速箱(31)的输出端设置有联轴器(32)，所述密封件(4)固定在所述联轴器(32)上，当所述驱动装置与滚刷装配在一起时，所述密封件(4)被配置为受到滚刷的挤压发生变形，以打开所述进风口(301)。10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述传动座(21)上设置有压合部(211)，所述压合部(211)被构造为当所述驱动装置与滚刷装配在一起时，挤压所述密封件(4)发生变形。
11.根据权利要求2或9所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(33)，所述减速箱(31)固定在所述驱动电机(33)的一端；滚刷内腔(20)中的气流被配置为经过所述进风口(301)进入到所述驱动电机(33)的内部。12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括外壳(34)，所述外壳(34)套装在所述驱动电机(33)、减速箱(31)的外侧；滚刷内腔(20)中的气流被配置为经过所述进风口(301)进入到所述外壳(34)与所述减速箱(31)之间的间隙中。13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述减速箱(31)包括箱体(310)，以及设置在所述箱体(310)开口端位置的安装腔(312)；所述进风口(301)穿过所述安装腔(312)的内壁；在所述箱体(310)的外壁上还设置有轴向延伸的导流腔(302)；从进风口(301)出来的气流被配置为经所述导流腔(302)流入所述驱动电机(33)的内部。14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述外壳(34)与所述驱动电机(33)之间设置有密封环，从所述外壳(34)与所述减速箱(31)之间的间隙流过的气流被配置为从所述驱动电机(33)上设置的通孔进入到所述驱动电机(33)的内部。15.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置被构造为延伸至清洁设备中滚刷的内腔(20)中，并与位于所述内腔(20)中的传动座(21)传动配合在一起；所述驱动装置具有散热风道(30)，所述驱动装置上设置有进风口(301)以及用于密封所述进风口(301)的密封件(4)；所述密封件(4)被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座(21)的挤压下打开所述进风口(301)，以连通所述散热风道(30)与所述内腔(20)；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口(301)。

技术总结

本公开提供了一种清洁设备及驱动装置，包括机体、滚刷和驱动装置，滚刷被构造为绕其轴线旋转，滚刷具有内腔；驱动装置连接在机体上，且具有散热风道；驱动装置被构造为延伸至滚刷的内腔中并与位于滚刷内腔中的传动座传动配合在一起；驱动装置上设置有进风口以及用于密封进风口的密封件；密封件被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在传动座的挤压下打开进风口，以连通散热风道与内腔；以及当驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封进风口。本公开的清洁设备，能够在与滚刷配合时，通过密封件打开进风口进行散热，并且在与滚刷脱离后通过密封件关闭进风口，以免进风口进水。以免进风口进水。以免进风口进水。