一种机械伸展单元及机械伸展装置的制作方法

1.本实用新型涉及家具领域，特别涉及一种机械伸展单元及机械伸展装置。

背景技术：

2.随着人们对生活品质要求的逐步提高，作为休闲用途的沙发被开发出更多的功能和应用场景，向着更舒适、更便捷、更智能的方向发展；目前的多功能沙发一般由设置在其内部的机械伸展装置来控制其运动；一个机械伸展单元的一般由两个相互对称的机械伸展单元以及位于两个机械伸展单元之间的致动器组成，工程师往往会通过改变机械伸展单元的连杆结构来使沙发达到不同的功能及效果。
3.机械伸展单元一般包括搁脚连杆组件、座部连杆组件以及靠背连杆组件三大部分，而位于前方的搁脚连杆组件与位于后方的靠背连杆组件往往是联动设置的，从而实现沙发坐躺功能的切换；对于目前大多数的机械伸展单元而言，其靠背连杆组件中的用于连接靠背的靠背连接件是单点转动设置的，所以靠背连接件只能进行单一的转动运动，在切换至躺姿时，靠背连接件向后转动，同时向后延展机械伸展单元的长度，从而使靠背后仰；这就带来了如下两个问题：
4.1、靠背简单的转动会给使用者带来明显的搓背感，舒适性较差；
5.2、由于靠背向后转动的同时会向后延展沙发的长度，故沙发在摆放时必须足够远离墙面。

技术实现要素：

6.为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种机械伸展单元，由基座、第一靠背连杆、第二靠背连杆以及靠背连接件共同构成一四连杆机构，实现靠背连接件后仰且前移的组合运动，从而降低搓背感，并且避免了靠背后仰时延展沙发长度的弊端。
7.进而提供了一种机械伸展装置，该机械伸展装置安装在沙发中以控制沙发切换不同状态；在两套机械伸展单元之间设置致动器，以驱动两套机械伸展单元同步运动，从而使机械伸展装置能够带动沙发运动。
8.本实用新型的技术方案是这样实现的：
9.一种机械伸展单元，包括：
10.基座，配置为机械伸展单元的主体支撑；
11.第一靠背连杆，位于基座后端部且与基座转动连接；
12.第二靠背连杆，位于基座后部且与基座转动连接，第二靠背连杆与基座的转动连接点位于第一靠背连杆与基座的转动连接点的前方；
13.靠背连接件，配置为连接沙发靠背以支撑人体背部；靠背连接件与第一靠背连杆上端、第二靠背连杆上端均铰接，且第二靠背连杆与靠背连接件的转动连接点位于第一靠背连杆与靠背连接件的转动连接点的前方；
14.基座、第一靠背连杆、第二靠背连杆以及靠背连接件共同构成一四连杆机构，该四
连杆机构配置为使靠背连接件上端向下转动的同时整体向前移动。
15.由基座、第一靠背连杆、第二靠背连杆以及靠背连接件共同构成的四连杆机构将靠背连接件从单点转动运动变为转动与移动的组合运动，即当沙发切换至躺卧状态时，靠背连接件带动靠背后仰的同时前移，从而降低搓背感，并且避免了靠背后仰时延展沙发长度的弊端，沙发在摆放时无需远离墙面。
16.作为优选，还包括从动连杆、搁脚连接件以及搁脚连杆组件；搁脚连接件配置为连接沙发搁脚件，搁脚连接件安装在搁脚连杆组件上；搁脚连杆组件可伸缩地安装在基座的前端部，搁脚连杆组件配置为伸长时带动搁脚连接件展开，收缩时带动搁脚连接件收拢；从动连杆的前后两端部分别与搁脚连杆组件以及所述第一靠背连杆连接，从动连杆配置使第一靠背连杆和搁脚连杆组件联动。机械伸展单元的结构更为精简，通过从动连杆将靠背与搁脚件联动，从而实现沙发坐躺功能的切换。
17.作为优选，第一靠背连杆大致呈l型，第一靠背连杆的上端部与靠背连接件转动连接，第一靠背连杆的下端部与从动连杆的后端部转动连接，第一靠背连杆上下端部之间的拐角处与基座转动连接；从动连杆向后移动时，靠背连接件后仰并前移。
18.作为优选，搁脚连杆组件包括一搁脚推拉杆，搁脚推拉杆的前后两端之间具有一拐角，搁脚推拉杆于其拐角处与基座转动连接，搁脚推拉杆的后端部与从动连杆转动连接。为了配合从动连杆向后移动时靠背连接件后仰并前移，令搁脚推拉杆如上设置，从而在从动连杆向后移动时，搁脚推拉杆前端可想前运动以使搁脚连杆组件伸长，搁脚连接件展开。
19.作为优选，基座大致为l型杆件；基座包括沿前后方向设置的支撑横杆以及位于支撑横杆后端且向下延伸的竖杆，竖杆下端部与第一靠背连杆转动连接。基座的造型结构简单，便于生产以及包装运输。
20.作为优选，在位于竖杆前侧的支撑横杆上固定设有一延伸板，延伸板朝向下方且向下凸出于支撑横杆，延伸板的下端部与第二靠背连杆转动连接。由于基座的造型结构简单，单纯靠基座自身无法进行多个连杆的连接，为了结构更加合理，可在基座上按需求增加延伸板。
21.作为优选，靠背连接件包括用于连接第一靠背连杆与第二靠背连杆的转动连接部以及用于安装沙发靠背的安装部，转动连接部与安装部之间具有一钝角夹角。
22.一种机械伸展装置，包括致动器以及两套上述机械伸展单元，两套机械伸展单元左右间隔设置，且在两套机械伸展单元之间设有两个安装管，两个安装管沿左右方向设置且一前一后间隔设置，致动器的两端分别铰接在两个安装管上。致动器运动时，通过安装管带动两侧的机械伸展单元同步运动，从而使机械伸展装置运动，由于机械伸展装置设置在沙发中，使得机械伸展装置带动沙发实现坐躺状态的切换。
23.采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：
24.由基座、第一靠背连杆、第二靠背连杆以及靠背连接件共同构成的四连杆机构将靠背连接件从单点转动运动变为转动与移动的组合运动，即通过对靠背连杆组件（第一靠背连杆、第二靠背连杆）的进一步设计，将其调整为靠背连接件向后转动的同时，靠背连接件将向前移动，从而补偿转动时向后延展的长度，同时能够追随人体背部，减缓搓背感。
附图说明
25.图1为本实用新型在实施例中机械伸展单元处于坐姿状态的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型在实施例中基座、第一靠背连杆、第二靠背连杆以及靠背连接件共同构成的四连杆机构的示意图；
27.图3为本实用新型在实施例中机械伸展单元处于躺卧状态的立体结构示意图；
28.图4为本实用新型在实施例中机械伸展装置处于坐姿状态的立体结构示意图；
29.图5为本实用新型在实施例中机械伸展装置处于躺卧状态的立体结构示意图。
30.各附图标记为：基座1；支撑横杆101；竖杆102；第一靠背连杆2；第二靠背连杆3；靠背连接件4；转动连接部41；安装部42；搁脚连接件5；从动连杆6；第一延伸板7；第二延伸板8；搁脚推拉杆10；第一搁脚连杆11；第二搁脚连杆12；第三搁脚连杆13；第四搁脚连杆14；第五搁脚连杆15；第六搁脚连杆16；安装管17。
具体实施方式
31.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.本实用新型的具体实施方式如下：
35.如图1、2所示，本实用新型提供了一种机械伸展单元，包括基座1、第一靠背连杆2、第二靠背连杆3以及靠背连接件4；基座1配置为机械伸展单元的主体支撑，第一靠背连杆2位于基座1后端部且与基座1转动连接，第二靠背连杆3位于基座1后部且与基座1转动连接，第二靠背连杆3与基座1的转动连接点位于第一靠背连杆2与基座1的转动连接点的前方；靠背连接件4配置为连接沙发靠背以支撑人体背部；靠背连接件4与第一靠背连杆2上端、第二靠背连杆3上端均铰接，且第二靠背连杆3与靠背连接件4的转动连接点位于第一靠背连杆2与靠背连接件4的转动连接点的前方；基座1、第一靠背连杆2、第二靠背连杆3以及靠背连接件4共同构成一四连杆机构，该四连杆机构配置为使靠背连接件4上端向下转动的同时整体向前移动。
36.由基座1、第一靠背连杆2、第二靠背连杆3以及靠背连接件4共同构成的四连杆机构将靠背连接件4从单点转动运动变为转动与移动的组合运动，即当沙发切换至躺卧状态时，靠背连接件4带动靠背后仰的同时前移，从而降低搓背感，并且避免了靠背后仰时延展沙发长度的弊端，沙发在摆放时无需远离墙面。
37.具体地说，如图1、3所示，机械伸展单元还包括搁脚连接件5、搁脚连杆组件以及从动连杆6；搁脚连接件5配置为连接沙发搁脚件，搁脚连接件5安装在搁脚连杆组件上；基座1大致为l型杆件，其包括沿前后方向设置的支撑横杆101以及位于支撑横杆101后端且向下
延伸的竖杆102，支撑横杆101用于连接沙发座部且保持固定不动，所述的搁脚连杆组件可伸缩地安装在支撑横杆101的前端部，搁脚连杆组件配置为伸长时带动搁脚连接件5展开，收缩时带动搁脚连接件5收拢；从动连杆6为一直杆，其前后两端分别与搁脚连杆组件以及所述第一靠背连杆2连接，从动连杆6配置为使第一靠背连杆2和搁脚连杆组件联动。
38.在位于竖杆102前侧的支撑横杆101上固定设有第一延伸板7，第一延伸板7朝向下方且向下凸出于支撑横杆101，第一靠背连杆2大致呈l型，第二靠背连杆3为一直杆，靠背连接件4包括用于连接第一靠背连杆2与第二靠背连杆3的转动连接部41以及用于安装沙发靠背的安装部42，转动连接部41与安装部42之间具有一钝角夹角；第一靠背连杆2的上端部与靠背连接件4转动连接，第一靠背连杆2的下端部与从动连杆6的后端部转动连接，第一靠背连杆2上下端部之间的拐角处与基座1的第一延伸板7下端部转动连接；第一靠背连杆2与靠背连接件4的连接点靠近转动连接部41的后端，而第二靠背连杆3上端部与靠背连接件4的连接点靠近转动连接部41的前端；当从动连杆6向后移动时，靠背连接件4后仰并前移，同时搁脚连接件5逐渐展开。
39.在基座1、第一靠背连杆2、第二靠背连杆3以及靠背连接件4构成的四连杆机构中，基座1作为固定不动的机架，第一靠背连杆2作为主动连架杆，第二靠背连杆3为从动连架杆，靠背连接件4为连杆，故第一靠背连杆2与第二靠背连杆3只能相对于基座1转动，且由于第一靠背连杆2与第二靠背连杆3的长度不一，因此靠背连接件4既能相对于基座1转动，又能相对于基座1移动，从而达到上述效果。
40.再进一步说，如图3所示，搁脚连杆组件包括搁脚推拉杆10、第一搁脚连杆11、第二搁脚连杆12、第三搁脚连杆13、第四搁脚连杆14、第五搁脚连杆15以及第六搁脚连杆16，在位于支撑横杆101的前端部设有第二延伸板8，第二延伸板8同样朝向下方且向下凸出于支撑横杆101，搁脚推拉杆10的前后两端之间具有一拐角，搁脚推拉杆10于其拐角处与基座1上的第二延伸板8下端部转动连接，搁脚推拉杆10的后端部与从动连杆6的前端部转动连接，搁脚推拉杆10的前端部与第一搁脚连杆11的一端转动连接，第一搁脚连杆11的另一端与第三搁脚连杆13的一端转动连接；第二搁脚连杆12一端转动连接在基座1的前端，且第二搁脚连杆12与基座1的转动连接点位于第二延伸板8前方；第二搁脚连杆12的另一端与第四搁脚连杆14转动连接，第一搁脚连杆11与第二搁脚连杆12于两者中部转动连接，第三搁脚连杆13与第四搁脚连杆14同样于两者中部转动连接；第三搁脚连杆13的另一端与第五搁脚连杆15的一端转动连接，第四搁脚连杆14的另一端与第六搁脚连杆16的一端转动连接，第五搁脚连杆15的另一端与第六搁脚连杆16中部转动连接，第六搁脚连杆16与搁脚连接件5连接；搁脚连杆组件通过上述连接方式，实现伸缩功能。
41.如图4、5所示，进而提供了一种机械伸展装置，包括致动器（未图示）以及两套上述机械伸展单元，两套机械伸展单元左右间隔设置，且在两套机械伸展单元之间设有两个安装管17，两个安装管17沿左右方向设置且一前一后间隔布置，致动器的两端分别铰接在两个安装管17上，当致动器启动并伸缩时，致动器驱动其中一根安装管17移动，安装管17带动机械伸展单元运动；该安装管17可安装在从动连杆6之间、第一靠背连杆2之间或搁脚推拉杆10之间。

技术特征：

1.一种机械伸展单元，其特征在于，包括：基座，配置为机械伸展单元的主体支撑；第一靠背连杆，位于基座后端部且与基座转动连接；第二靠背连杆，位于基座后部且与基座转动连接，第二靠背连杆与基座的转动连接点位于第一靠背连杆与基座的转动连接点的前方；靠背连接件，配置为连接沙发靠背以支撑人体背部；靠背连接件与第一靠背连杆上端、第二靠背连杆上端均铰接，且第二靠背连杆与靠背连接件的转动连接点位于第一靠背连杆与靠背连接件的转动连接点的前方；基座、第一靠背连杆、第二靠背连杆以及靠背连接件共同构成一四连杆机构，该四连杆机构配置为使靠背连接件上端向下转动的同时整体向前移动。2.根据权利要求1所述的机械伸展单元，其特征在于：还包括从动连杆、搁脚连接件以及搁脚连杆组件；搁脚连接件配置为连接沙发搁脚件，搁脚连接件安装在搁脚连杆组件上；搁脚连杆组件可伸缩地安装在基座的前端部，搁脚连杆组件配置为伸长时带动搁脚连接件展开，收缩时带动搁脚连接件收拢；从动连杆的前后两端部分别与搁脚连杆组件以及所述第一靠背连杆连接，从动连杆配置为使第一靠背连杆和搁脚连杆组件联动。3.根据权利要求2所述的机械伸展单元，其特征在于：第一靠背连杆大致呈l型，第一靠背连杆的上端部与靠背连接件转动连接，第一靠背连杆的下端部与从动连杆的后端部转动连接，第一靠背连杆上下端部之间的拐角处与基座转动连接；从动连杆向后移动时，靠背连接件后仰并前移。4.根据权利要求2所述的机械伸展单元，其特征在于：搁脚连杆组件包括一搁脚推拉杆，搁脚推拉杆的前后两端之间具有一拐角，搁脚推拉杆于其拐角处与基座转动连接，搁脚推拉杆的后端部与从动连杆转动连接。5.根据权利要求1所述的机械伸展单元，其特征在于：基座大致为l型杆件；基座包括沿前后方向设置的支撑横杆以及位于支撑横杆后端且向下延伸的竖杆，竖杆下端部与第一靠背连杆转动连接。6.根据权利要求5所述的机械伸展单元，其特征在于：在位于竖杆前侧的支撑横杆上固定设有一延伸板，延伸板朝向下方且向下凸出于支撑横杆，延伸板的下端部与第二靠背连杆转动连接。7.根据权利要求1所述的机械伸展单元，其特征在于：靠背连接件包括用于连接第一靠背连杆与第二靠背连杆的转动连接部以及用于安装沙发靠背的安装部，转动连接部与安装部之间具有一钝角夹角。8.一种机械伸展装置，其特征在于：包括致动器以及两套如权利要求1-7任意一项所述的机械伸展单元，两套机械伸展单元左右间隔设置，且在两套机械伸展单元之间设有两个安装管，两个安装管沿左右方向设置且一前一后间隔设置，致动器的两端分别铰接在两个安装管上。

技术总结

本发明公开了一种机械伸展单元及机械伸展装置，机械伸展单元包括配置为主体支撑的基座、与基座后端部铰接的第一靠背连杆、与基座后部铰接的第二靠背连杆以及配置为连接靠背的靠背连接件；第二靠背连杆与基座的转动连接点位于第一靠背连杆转动连接点的前方；靠背连接件与第一、第二靠背连杆上端均铰接，且第二靠背连杆与靠背连接件的转动连接点位于第一靠背连杆转动连接点的前方；上述四者共同构成四连杆机构，该四连杆机构配置为使靠背连接件上端向下转动的同时整体向前移动；机械伸展装置包括致动器以及两套上述机械伸展单元，两套机械伸展单元左右间隔设置，且在两套机械伸展单元之间设有两个安装管，致动器的两端分别铰接在两个安装管上。接在两个安装管上。接在两个安装管上。