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一种基于强化学习的无人机集智能避障方法[发明专利]

专利名称：一种基于强化学习的无人机集智能避障方法专利类型：发明专利

发明人：赵伟伟

申请号：CN202210404067.6

申请日：20220418

公开号：CN114661066A

公开日：

20220624

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种基于强化学习的无人机集智能避障方法，通过将集算法和单智能体强化学习算法相结合，实现无人机集智能避障。该方法控制无人机进行集运动并跟踪领航者，强化学习算法控制集中的领航者完成智能避障，并为集无人机提供导航信息，无人机集对环境的探测信息为虚拟领航者提供环境状态信息。本发明可有效提升无人机集避障性能和一致性性能。

申请人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

地址：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所指控部

国籍：CN

代理机构：河北东尚律师事务所

代理人：王文庆

本文发布于:2024-09-20 17:58:29，感谢您对本站的认可！

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