发糕自动加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工设备领域，尤其是发糕自动加工设备。

背景技术：

2.装盒的发糕上需要放上枣子。而现有的发糕上装枣子的作业都是人工操作完成，不但效率较低，而且耗费大量人力。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种发糕自动加工设备。通过食品水平输送线配合食品盒阻挡机构将装载了发糕的食品盒依次往前水平传送。通过食品搬运机构配合食品出料机构，将枣子搬运到发糕上。本申请提高了发糕加工效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种发糕自动加工设备，包括食品盒水平输送线、食品盒阻挡机构、食品出料机构、食品搬运机构、食品盒对中机构，所述食品盒阻挡机构和食品盒对中机构均安装在食品盒水平输送线上，食品搬运机构位于食品盒水平输送线和食品出料机构上方。
6.具体地，所述食品盒水平输送线为皮带输送机，皮带输送机上方固定有限高杆。
7.具体地，所述食品盒阻挡机构由挡块、挡块驱动气缸组成，挡块驱动气缸的缸体固定在食品盒水平输送线侧端，挡块驱动气缸的活塞杆上固定有挡块。
8.具体地，所述食品出料机构为振动盘，振动盘的流道尽头处设有光电传感器。
9.具体地，所述食品搬运机构由旋转电机、升降气缸、连接板、吸盘组成，旋转电机的机体固定在支架上，旋转电机的输出轴固定在升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有连接有连接板，连接板边沿处分布有数个吸盘。
10.具体地，所述食品盒对中机构由两个水平气缸和两个对称的斜面块组成，两个水平气缸分别固定在食品盒水平输送线左右两侧，两个对称的斜面块分别固定在两个水平气缸的活塞杆上。
11.具体地，所述连接板为六边形板体。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种发糕自动加工设备。通过食品水平输送线配合食品盒阻挡机构将装载了发糕的食品盒依次往前水平传送。通过食品搬运机构配合食品出料机构，将枣子搬运到发糕上。本申请提高了发糕加工效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的食品搬运机构的结构示意图；
16.图3是本实用新型的食品盒阻挡机构的结构示意图；
17.图中1.食品盒水平输送线，2.食品盒阻挡机构，3.食品出料机构，4.食品
18.搬运机构，5.食品盒对中机构，21.挡块，22.挡块驱动气缸，41.旋转电机，42.升降气缸，43.连接板，44.吸盘，51.水平气缸，52.斜面块。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的食品搬运机构的结构示
21.意图；图3是本实用新型的食品盒阻挡机构的结构示意图。
22.如附图1所示，一种发糕自动加工设备，包括食品盒水平输送线1、食品盒阻挡机构2、食品出料机构3、食品搬运机构4、食品盒对中机构5，所述食品盒阻挡机构2和食品盒对中机构5均安装在食品盒水平输送线1上，食品搬运机构4位于食品盒水平输送线1和食品出料机构3上方。
23.食品盒水平输送线1为皮带输送机，皮带输送机上方固定有限高杆。
24.如附图3所示，食品盒阻挡机构2由挡块21、挡块驱动气缸22组成，挡块驱动气缸22的缸体固定在食品盒水平输送线1侧端，挡块驱动气缸22的活塞杆上固定有挡块21。
25.当一些食品盒经过了食品盒阻挡机构2后，挡块驱动气缸22的活塞杆驱使挡块21水平移动，挡块21可以挡住后方的食品盒继续往前移动。
26.食品出料机构3为振动盘，振动盘的流道尽头处设有光电传感器。
27.如附图2所示，食品搬运机构4由旋转电机41、升降气缸42、连接板43、吸盘44组成，旋转电机41的机体固定在支架上，旋转电机41的输出轴固定在升降气缸42，升降气缸42的活塞杆上固定有连接有连接板43，连接板43边沿处分布有数个吸盘44。所述连接板43为六边形板体。
28.食品盒对中机构5由两个水平气缸51和两个对称的斜面块52组成，两个水平气缸51分别固定在食品盒水平输送线1左右两侧，两个对称的斜面块52分别固定在两个水平气缸51的活塞杆上。
29.本申请的工作方式为，首先将装载了发糕的食品盒依次放置到食品盒水平输送线1的皮带上往前水平传送。当最前方的食品盒移动到食品搬运机构4下方后，左右两侧的斜面块52就插入到最前面两个食品盒之间，拦住后方的食品盒的同时，将最前面的食品盒居中对齐。食品出料机构3将枣子依次往前传送，当最前方的枣子移动至流道尽头后，触发光电传感器。光电传感器将信号传送给plc，plc启动食品搬运机构4。升降气缸42驱使枣子上方的吸盘44往下移动，吸盘44吸住枣子后往上移动，接着旋转电机41驱使连接板43旋转，使得另一个吸盘44旋转至流道上方，并下移吸住第二个枣子，重复上述步骤，直到所有吸盘44均吸住一个枣子，然后旋转电机41将连接板43旋转一个角度，使得吸盘44都避开流道，最后吸盘44同步往下移动，就可以将数个枣子同时插到发糕上。
30.当一个发糕放好枣子之后，食品盒对中机构5打开，食品盒水平输送线1将该发糕往前水平传送至出料工位。重复上述步骤，可以将食品盒水平输送线1上所有的发糕都放上枣子。
31.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人
员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种发糕自动加工设备，其特征是，包括食品盒水平输送线(1)、食品盒阻挡机构(2)、食品出料机构(3)、食品搬运机构(4)、食品盒对中机构(5)，所述食品盒阻挡机构(2)和食品盒对中机构(5)均安装在食品盒水平输送线(1)上，食品搬运机构(4)位于食品盒水平输送线(1)和食品出料机构(3)上方。2.根据权利要求1所述的发糕自动加工设备，其特征在于：所述食品盒水平输送线(1)为皮带输送机，皮带输送机上方固定有限高杆。3.根据权利要求1所述的发糕自动加工设备，其特征在于：所述食品盒阻挡机构(2)由挡块(21)、挡块驱动气缸(22)组成，挡块驱动气缸(22)的缸体固定在食品盒水平输送线(1)侧端，挡块驱动气缸(22)的活塞杆上固定有挡块(21)。4.根据权利要求1所述的发糕自动加工设备，其特征在于：所述食品出料机构(3)为振动盘，振动盘的流道尽头处设有光电传感器。5.根据权利要求1所述的发糕自动加工设备，其特征在于：所述食品搬运机构(4)由旋转电机(41)、升降气缸(42)、连接板(43)、吸盘(44)组成，旋转电机(41)的机体固定在支架上，旋转电机(41)的输出轴固定在升降气缸(42)，升降气缸(42)的活塞杆上固定连接有连接板(43)，连接板(43)边沿处分布有数个吸盘(44)。6.根据权利要求1所述的发糕自动加工设备，其特征在于：所述食品盒对中机构(5)由两个水平气缸(51)和两个对称的斜面块(52)组成，两个水平气缸(51)分别固定在食品盒水平输送线(1)左右两侧，两个对称的斜面块(52)分别固定在两个水平气缸(51)的活塞杆上。7.根据权利要求5所述的发糕自动加工设备，其特征在于：所述连接板(43) 为六边形板体。

技术总结

本实用新型涉及食品加工设备领域，尤其是发糕自动加工设备。该设备包括食品盒水平输送线、食品盒阻挡机构、食品出料机构、食品搬运机构、食品盒对中机构，所述食品盒阻挡机构和食品盒对中机构均安装在食品盒水平输送线上，食品搬运机构位于食品盒水平输送线和食品出料机构上方。本实用新型通过食品水平输送线配合食品盒阻挡机构将装载了发糕的食品盒依次往前水平传送。通过食品搬运机构配合食品出料机构，将枣子搬运到发糕上。本申请提高了发糕加工效率。工效率。工效率。