首页 > 专利技术

一种机器人[发明专利]

专利名称：一种机器人

专利类型：发明专利

发明人：何广峰，曾照军，郑世保，黄善胜，肖栋申请号：CN201910403018.9

申请日：20190515

公开号：CN111775139A

公开日：

20201016

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种机器人，该机器人包括基座、与基座转动连接的旋转臂，以及设置在旋转臂上的执行机构和电机组件，执行机构包括穿设在旋转臂端部的丝杆以及与丝杆连接的传动组件，传动组件与丝杆配合以驱动丝杆沿轴线旋转运动和/或在竖直方向上伸缩运动；电机组件的轴线沿旋转臂的长度方向延伸，电机组件与传动组件连接以驱动传动组件转动。本发明改进了机器人的结构，减小了机器人的体积。

申请人：库卡机器人(广东)有限公司

地址：528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中心4栋2楼A区南面

国籍：CN

代理机构：深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司

代理人：刘抗美

本文发布于:2024-09-24 00:16:48，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/413787.html

上一篇：一种电动循环球转向器[发明专利]

下一篇：电动汽车电池故障时抑制电机控制器母线电压上升的方法[发明专利]