一种自动折叠跑步机的制作方法

1.本实用新型涉及健身器械技术领域，具体为一种自动折叠跑步机。

背景技术：

2.利用健身器材锻炼身体已成为许多人的选择，跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择，但目前市场上的跑步机大多数是大型跑步机，占据空间大且不易收纳，不适用于正常家庭中使用，因此出现了折叠式跑步机。
3.申请号为cn202020946193.0的中国专利公开一种跑步机折叠装置及其跑步机，包括跑步机机体与折叠装置，折叠装置包括底架、气弹簧、伸缩杆和固定座，气弹簧和伸缩杆两端均由固定座分别同机体与底架连接，置于机体与底架之间，实现跑步机的折叠和伸展动作。
4.该跑步机通过人力翻转跑台进行折叠，但是跑步机一般较重，在折叠时对使用者的力量要求较高，操作不便。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动折叠跑步机，实现跑步机自动折叠和伸展，操作简便且安全。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动折叠跑步机，包括底座以及于底座上转动设置的上翻时折叠或下翻时伸展的跑台，跑台和底座之间设置有自动翻转机构，自动翻转机构包括于底座上沿跑台长度方向水平滑移设置且输出轴与跑台翻转中心平行的第一电机、于跑台上凸设的安装块、于安装块上开设的与第一电机输出轴平行的通孔、与通孔固定穿插配合的转轴以及两端分别套设于第一电机输出轴和转轴与第一电机输出轴正对的一端上的皮带，第一电机的水平移动受控于一驱动结构。
7.采用上述方案，相比于现有技术中需要通过人力翻转跑台进行折叠，但是跑步机一般较重，在折叠时对使用者的力量要求较高，操作不便，本方案中于跑台和底座之间增设自动翻转机构，由于皮带处于张紧状态，皮带与转轴和第一电机输出轴的接触部分产生了压紧力，通过pcr程序控制第一电机和驱动结构同时运作，当第一电机运转时，依靠摩擦力带动皮带，皮带把第一电机输出轴的动力传给转轴使转轴进行转动，由于转轴固定设置于跑台上，从而皮带带动整个跑台转动，跑台转动使得转轴随之变换位置，为保证皮带始终处于张紧状态，驱动结构控制第一电机向靠近或远离转轴的方向进行往复运动，跑台上翻进行折叠，第一电机向靠近转轴方向运动；跑台下翻实现伸展，第一电机向远离转轴方向运动。
8.进一步的，第一电机和底座之间设置有导向结构，导向结构包括在底座上于第一电机两侧沿跑台长度方向垂直凸设的固定块、于固定块靠近第一电机的侧壁上水平开设的贯穿固定块的导槽以及于第一电机上设置的与导槽水平滑移配合的导块。
9.采用上述方案，导槽沿跑台长度方向水平设置且导块滑移于导槽内，保证第一电机在底座上始终沿跑台长度方向水平滑移。
10.进一步的，驱动结构包括于底座上水平固定设置的无杆气缸，无杆气缸包括一可沿着跑台长度方向移动的滑块，滑块与导块远离第一电机的一端固定连接。
11.采用上述方案，通过无杆气缸驱使滑块进行水平滑移，带动与滑块固定设置的导块进行水平往复运动，从而实现第一电机的水平滑移。
12.进一步的，驱动结构包括于导块远离第一电机的一端底部设置的齿条、于固定块上竖直转动设置的与齿条配合的齿轮以及驱使齿轮转动的第二电机。
13.采用上述方案，通过第二电机转动，设置于第二电机输出轴上的齿轮转动，由于齿条固定于导块上且与齿轮啮合，使导块进行水平往复运动，从而实现第一电机的水平移动。
14.进一步的，转轴和第一电机输出轴上设置有防止皮带打滑的防滑机构。
15.采用上述方案，皮带与转轴和第一电机输出轴之间仅通过摩擦力实现传动，当跑台质量过大时，皮带与两者之间容易打滑，使自动翻转机构失效，导致跑台砸落，容易损伤跑台，同时可能伤害到使用者，因此设置防滑机构可避免皮带的打滑。
16.进一步的，防滑机构包括于转轴与第一电机输出轴正对的一端和第一电机输出轴的外环面上周向均匀间隔凸设的第一卡条以及于皮带内表面上设置的与第一卡条配合的第二卡条。
17.采用上述方案，于转轴和第一电机输出轴上凸设第一卡条，于皮带内表面设置第二卡条，在转轴和第一电机输出轴转动时，通过第一卡条与第二卡条相啮合来传递动力，在避免皮带打滑的同时，还可实现同步传动，使传动更为准确。
18.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本方案中于跑台和底座之间增设自动翻转机构，由于皮带处于张紧状态，皮带与转轴和第一电机输出轴的接触部分产生了压紧力，通过pcr程序控制第一电机和驱动结构同时运作，当第一电机运转时，依靠摩擦力带动皮带，皮带把第一电机输出轴的动力传给转轴使转轴进行转动，由于转轴固定设置于跑台上，从而皮带带动整个跑台转动，跑台转动使得转轴随之变换位置，为保证皮带始终处于张紧状态，驱动结构控制第一电机向靠近或远离转轴的方向进行往复运动，跑台上翻进行折叠，第一电机向靠近转轴方向运动；跑台下翻实现伸展，第一电机向远离转轴方向运动。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1是实施例1中一种自动折叠跑步机伸展时的轴测图；
21.图2是图1中a处的局部放大图；
22.图3是实施例1中一种自动折叠跑步机折叠时的轴测图；
23.图4是图3中b处的局部放大图；
24.图5是实施例2中一种自动折叠跑步机伸展时的局部放大图。
25.图中：1、底座；2、跑台；3、第一电机；4、安装块；5、通孔；6、转轴； 7、皮带；8、固定块；9、导槽；10、导块；11、无杆气缸；12、滑块；13、齿条；14、齿轮；15、第二电机；16、第一卡
条；17、第二卡条。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.一种自动折叠跑步机，参照图1至图4，包括底座1以及于底座1上转动设置的上翻时折叠或下翻时伸展的跑台2，跑台2和底座1之间设置有自动翻转机构，自动翻转机构包括于底座1上沿跑台2长度方向水平滑移设置且输出轴与跑台2翻转中心平行的第一电机3、于跑台2上凸设的安装块4、于安装块 4上开设的与第一电机3输出轴平行的通孔5、与通孔5固定穿插配合的转轴6 以及两端分别套设于第一电机3输出轴和转轴6与第一电机3输出轴正对的一端上的皮带7，第一电机3和底座1之间设置有导向结构，导向结构包括在底座1上于第一电机3两侧沿跑台2长度方向垂直凸设的固定块8、于固定块8 靠近第一电机3的侧壁上水平开设的贯穿固定块8的导槽9以及于第一电机3 上设置的与导槽9水平滑移配合的导块10，第一电机3的水平移动受控于一驱动结构，驱动结构包括于底座1上水平固定设置的无杆气缸11，无杆气缸11 包括一可沿着跑台2长度方向移动的滑块12，滑块12与导块10远离第一电机 3的一端固定连接，转轴6和第一电机3输出轴上设置有防止皮带7打滑的防滑机构，防滑机构包括于转轴6与第一电机3输出轴正对的一端和第一电机3 输出轴的外环面上周向均匀间隔凸设的第一卡条16以及于皮带7内表面上设置的与第一卡条16配合的第二卡条17。
29.跑步机需要折叠时，通过pcr程序控制第一电机3和无杆气缸11同时运作，当第一电机3运转时，依靠摩擦力带动皮带7，皮带7把第一电机3输出轴的动力传给转轴6使转轴6进行转动，由于转轴6固定设置于跑台2上，从而皮带7带动整个跑台2向上翻转，跑台2翻转使得转轴6随之向上翻转，皮带7 拉伸，为保证皮带7不被拉断，无杆气缸11同步控制第一电机3向靠近转轴6 的方向运动，直至跑台2实现折叠；跑步机需要伸展时，第一电机3转动，通过皮带7传动实现跑台2下翻，为保证皮带7始终处于张紧状态，无杆气缸11 同步控制第一电机3向远离转轴6的方向运动，直至跑台2底部与地面抵接实现伸展。
30.实施例2
31.本实施例相较于实施例1，区别在于本实施例中，参照图5，驱动结构包括于导块10远离第一电机3的一端底部设置的齿条13、于固定块8上竖直转动设置的与齿条13配合的齿轮14以及驱使齿轮14转动的第二电机15。
32.跑步机需要折叠时，通过pcr程序控制第一电机3和第二电机15同时运作，当第一电机3运转时，依靠摩擦力带动皮带7，皮带7把第一电机3输出轴的动力传给转轴6使转轴6进行转动，由于转轴6固定设置于跑台2上，从而皮带7带动整个跑台2向上翻转，跑台2翻转使得转轴6随之向上翻转，皮带7 拉伸，为保证皮带7不被拉断，通过第二电机15转动，设置于第二电机15输出轴上的齿轮14转动，由于齿条13固定于导块10上且与齿轮14啮合，使导块10向靠近转轴6的方向运动，从而实现第一电机3向靠近转轴6的方向运动；跑步机需要伸
展时，第一电机3转动，通过皮带7传动实现跑台2下翻，为保证皮带7始终处于张紧状态，第二电机15转动，使导块10向靠近转轴6的方向运动，从而实现第一电机3向远离转轴6的方向运动。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动折叠跑步机，包括底座(1)以及于底座(1)上转动设置的上翻时折叠或下翻时伸展的跑台(2)，其特征在于：跑台(2)和底座(1)之间设置有自动翻转机构，自动翻转机构包括于底座(1)上沿跑台(2)长度方向水平滑移设置且输出轴与跑台(2)翻转中心平行的第一电机(3)、于跑台(2)上凸设的安装块(4)、于安装块(4)上开设的与第一电机(3)输出轴平行的通孔(5)、与通孔(5)固定穿插配合的转轴(6)以及两端分别套设于第一电机(3)输出轴和转轴(6)与第一电机(3)输出轴正对的一端上的皮带(7)，第一电机(3)的水平移动受控于一驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种自动折叠跑步机，其特征在于：第一电机(3)和底座(1)之间设置有导向结构，导向结构包括在底座(1)上于第一电机(3)两侧沿跑台(2)长度方向垂直凸设的固定块(8)、于固定块(8)靠近第一电机(3)的侧壁上水平开设的贯穿固定块(8)的导槽(9)以及于第一电机(3)上设置的与导槽(9)水平滑移配合的导块(10)。3.根据权利要求2所述的一种自动折叠跑步机，其特征在于：驱动结构包括于底座(1)上水平固定设置的无杆气缸(11)，无杆气缸(11)包括一可沿着跑台(2)长度方向移动的滑块(12)，滑块(12)与导块(10)远离第一电机(3)的一端固定连接。4.根据权利要求2所述的一种自动折叠跑步机，其特征在于：驱动结构包括于导块(10)远离第一电机(3)的一端底部设置的齿条(13)、于固定块(8)上竖直转动设置的与齿条(13)配合的齿轮(14)以及驱使齿轮(14)转动的第二电机(15)。5.根据权利要求1所述的一种自动折叠跑步机，其特征在于：转轴(6)和第一电机(3)输出轴上设置有防止皮带(7)打滑的防滑机构。6.根据权利要求5所述的一种自动折叠跑步机，其特征在于：防滑机构包括于转轴(6)与第一电机(3)输出轴正对的一端和第一电机(3)输出轴的外环面上周向均匀间隔凸设的第一卡条(16)以及于皮带(7)内表面上设置的与第一卡条(16)配合的第二卡条(17)。

技术总结

本实用新型涉及健身器械技术领域，公开一种自动折叠跑步机，包括底座以及于底座上转动设置的上翻时折叠或下翻时伸展的跑台，跑台和底座之间设置有自动翻转机构，自动翻转机构包括于底座上沿跑台长度方向水平滑移设置且输出轴与跑台翻转中心平行的第一电机、于跑台上凸设的安装块、于安装块上开设的与第一电机输出轴平行的通孔、与通孔固定穿插配合的转轴以及两端分别套设于第一电机输出轴和转轴与第一电机输出轴正对的一端上的皮带，第一电机的水平移动受控于一驱动结构，该自动折叠跑步机，能实现跑步机自动折叠和伸展，操作简便且安全。安全。安全。